一種自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)扶梯零部件設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多扶梯事故已經(jīng)表明扶梯超速和逆轉(zhuǎn)會(huì)帶來的嚴(yán)重后果。自動(dòng)扶梯超速、非操縱逆轉(zhuǎn)安全保護(hù)功能是我國國標(biāo)強(qiáng)制要求的?，F(xiàn)有的扶梯速度監(jiān)測都是通過測速傳感器來實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)安裝位置及監(jiān)測部位不同有著不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0003]總結(jié)來看，目前主要的方式有:1.監(jiān)測扶梯主機(jī)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；2.監(jiān)測扶梯主機(jī)的減速箱出軸齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)；3.監(jiān)測扶梯主驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有采用兩個(gè)測速傳感器測量一定時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的鏈輪齒數(shù)來計(jì)算脈沖數(shù)量，通過邏輯運(yùn)算，判斷速度是否正常。
[0004]目前很多傳感器沒有做屏蔽，脈沖信號(hào)容易受干擾了，影響速度監(jiān)控的正確性，導(dǎo)致速度監(jiān)控失效。傳感器通過監(jiān)測齒輪齒數(shù)來獲取脈沖數(shù)量，因此受機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，獲取脈沖數(shù)量相對(duì)比較少，一旦脈沖丟失就會(huì)出錯(cuò)，容易誤報(bào)警；監(jiān)測精度低。齒輪呈圓周分布，傳感器需要對(duì)準(zhǔn)輪齒，而且傳感器與輪齒間的距離要求小，安裝難度大，安裝精度差；而且傳感器容易受到油污、粉塵等影響。以上這些多方面的因素，大大影響了這種以傳感器監(jiān)測速度的可靠性與壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置，采用彈性件實(shí)現(xiàn)編碼器與傳動(dòng)部件或者固定座的安裝，提高了編碼器檢測精度，同時(shí)編碼器安裝方便。
[0006]一種自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置，包括固定座，所述固定座上設(shè)有帶轉(zhuǎn)軸的編碼器，還包括:
[0007]傳動(dòng)部件，與自動(dòng)扶梯梯級(jí)鏈輪的主驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]第一連接件，連接在傳動(dòng)部件與編碼器的轉(zhuǎn)軸之間；
[0009]第二連接件，連接在編碼器外殼與固定座之間；
[0010]所述第一連接件和第二連接件中的至少一者為彈性件。
[0011 ] 本實(shí)用新型中，通過彈性件可以將傳動(dòng)部件自身的震動(dòng)釋放，避免該震動(dòng)對(duì)編碼器檢測精度帶來的不利影響。通過傳動(dòng)部件，降低了編碼器的安裝難度。采用編碼器進(jìn)行檢測，同時(shí)也保證了自動(dòng)扶梯的速度檢測精度。
[0012]所述傳動(dòng)部件可選用多種結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)部件固定在主驅(qū)動(dòng)軸上。采用該技術(shù)方案，通過編碼器可直接檢測到主驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速大小，當(dāng)扶梯發(fā)生非正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器能夠第一時(shí)間檢測到異常信號(hào)，提高了扶梯運(yùn)行安全性。
[0013]作為進(jìn)一步優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)部件為固定在主驅(qū)動(dòng)軸端面的連動(dòng)桿。采用該技術(shù)方案，連接桿的設(shè)置，增大了編碼器的安裝空間，提高了編碼器安裝的靈活性，方便了編碼器的安裝和維修。
[0014]作為另一種優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)部件固定在一中間軸上，該中間軸隸屬于所述主驅(qū)動(dòng)軸的減速機(jī)構(gòu)。采用該技術(shù)方案，可將傳動(dòng)部件設(shè)置在多個(gè)位置，可滿足各種場合的需求。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述傳動(dòng)部件為固定在中間軸端面的連動(dòng)桿。該技術(shù)方案中，連接桿的設(shè)置同樣提高了編碼器安裝靈活性，降低安裝難度。
[0016]作為優(yōu)選，所述第一連接件為彈性件，該彈性件為套設(shè)在連動(dòng)桿和轉(zhuǎn)軸之間的柔性管。通過柔性管，直接將傳動(dòng)部件自身的震動(dòng)釋放消除，避免這些震動(dòng)對(duì)編碼器的影響，同時(shí)柔性管安裝較為簡單。
[0017]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述柔性管為波紋管。所述波紋管可直接采用市售波紋連接管
τ?: 口廣PR ο
[0018]作為優(yōu)選，所述第二連接件為彈性件，該彈性件為連接在編碼器外殼與固定座之間彈性片。當(dāng)發(fā)生傳動(dòng)部件的震動(dòng)會(huì)傳輸給編碼器的情況時(shí)，編碼器隨著震動(dòng)調(diào)整自身的位置，變相的消除該震動(dòng)帶來的影響。
[0019]作為另一種優(yōu)選，所述第二連接件為彈性件，所述轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)部件以及主驅(qū)動(dòng)軸三者同軸剛性固定。采用該技術(shù)方案，剛性固定保證了編碼器內(nèi)轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)部件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，保證檢測精度；彈性件同時(shí)保證傳動(dòng)部件帶給編碼器的震動(dòng)能夠完全釋放，避免對(duì)編碼器的影響。
[0020]本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測扶梯速度是否正常，適用于自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道。
[0021]本實(shí)用新型采用編碼器對(duì)扶梯主驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測，主驅(qū)動(dòng)軸與編碼器之間通過傳動(dòng)部件連接，保證主驅(qū)動(dòng)軸與編碼盤運(yùn)轉(zhuǎn)同步；同時(shí)考慮到主驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不可避免地存在軸向跳動(dòng)與徑向跳動(dòng)，因此也會(huì)有軸向力與徑向力對(duì)編碼器產(chǎn)生影響，通過彈性件將這些不利因素消除。消除方式主要有兩種，一種是直接通過彈性件消除傳動(dòng)件的軸向跳動(dòng)、軸向力與徑向跳動(dòng)、徑向力，避免其傳遞到編碼器。第二種是通過彈性件實(shí)現(xiàn)編碼器隨著軸向跳動(dòng)或徑向跳動(dòng)自由運(yùn)動(dòng)，消除軸向力、徑向力等不利因素對(duì)編碼器的影響。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0023]本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置，具有精度高、可靠性好、壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)，符合現(xiàn)行扶梯安全要求的國家標(biāo)準(zhǔn)，具有較大的市場前景。
[0024]本實(shí)用新型中編碼器通過固定座安裝于軸端，整體式結(jié)構(gòu)防護(hù)等級(jí)高、安裝簡單、后期維護(hù)方便；不存在現(xiàn)有技術(shù)采用傳感器安裝精度難控制并易受油污污染產(chǎn)生錯(cuò)報(bào)、失效等問題。
[0025]本實(shí)用新型中，可采用編碼器帶屏蔽電纜結(jié)構(gòu)，編碼器旋轉(zhuǎn)一周可測得1024、1000,512等有效脈沖，比現(xiàn)有技術(shù)采用傳感器測鏈齒獲取有效脈沖僅幾十個(gè)，分辨率提高了十幾倍，同時(shí)屏蔽電纜避免了外界干擾。
[0026]本實(shí)用新型中采用彈性件將傳動(dòng)部件帶來的軸向跳動(dòng)、軸向力與徑向跳動(dòng)、徑向力對(duì)編碼器的影響消除，提高了編碼器的檢測精度；同時(shí)通過連動(dòng)桿和固定座，降低了編碼器的安裝難度，方便了編碼器的檢修和拆裝。
【附圖說明】
[0027]圖1a為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置中編碼器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖1b為圖1a所示編碼器的左視圖；
[0029]圖2a為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置中編碼器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2b為圖2a所示編碼器的右視圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置的安裝示意圖；
[0032]圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯的速度監(jiān)測裝置放大結(jié)構(gòu)圖。
[0033]上述附圖中:
[0034]1、固定座;2、編碼器;2a、轉(zhuǎn)軸;2b、屏蔽電纜2b ;4、第一連接件；5、主驅(qū)動(dòng)