一種大型板料自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上料裝置，尤其是涉及一種大型板料自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高附加值的金屬板料市場越來越大，金屬板材加工企業(yè)在板材的品質(zhì)方面做了大量的工作，使板料的機械性能、表面處理等方面的特性大大提升，但在金屬板料的自動化連續(xù)生產(chǎn)中，廠家有時會直接購入生產(chǎn)所需的板料，而這些板料往往已經(jīng)過開卷、堆垛處理，直接放置在生產(chǎn)線的輸送輥道上，即可進行后續(xù)加工處理，無需再經(jīng)過開卷、校平工序。對此，生產(chǎn)人員一般需利用上料機將這些板料直接放置在生產(chǎn)線的輸送輥道上。
[0003]目前，現(xiàn)有的上料機一般通過電磁鐵或真空吸附，令金屬板料被吸附在上料機構(gòu)上，如授權(quán)公告號為CN 203428575U的專利文件公開的鐵板自動上料機，但是，這些上料機規(guī)格較小，不適宜輸送長板料尤其是12米長的板料，同時，電磁鐵移動至金屬板料上時，因電機或其他制動機構(gòu)響應(yīng)時間的滯后，電磁鐵往往被進一步擠壓在金屬板料的表面，而現(xiàn)有的上料機又缺乏有效的緩沖手段，這無疑容易導(dǎo)致電磁鐵和金屬板料損傷，影響生產(chǎn)。
[0004]為此，有必要提出一種具有有效緩沖手段的大型板料自動上料裝置【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種大型板料自動上料裝置，該上料裝置可減少電磁鐵對金屬板料表面的擠壓，保證電磁鐵和金屬板料不被損傷。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種大型板料自動上料裝置，包括機架，特別的，機架上至少設(shè)有2條沿機架橫向布置的線性導(dǎo)向件和I條可沿線性導(dǎo)向件縱向往復(fù)移動的平動橫梁；平動橫梁上設(shè)有提升機構(gòu)，提升機構(gòu)上設(shè)有可升降的運動部；提升機構(gòu)的運動部上連接有提升橫梁；提升橫梁上設(shè)有若干個用于吸附金屬板料的電磁鐵；電磁鐵與提升橫梁之間還設(shè)有用于緩沖的彈性件。
[0008]本實用新型的原理如下:
[0009]平動橫梁沿線性導(dǎo)向件的縱向移動，從而調(diào)整安裝在提升橫梁上的電磁鐵的位置，使電磁鐵移動至待轉(zhuǎn)移的金屬板料的上方。提升機構(gòu)控制自身的運動部下降，從而帶動電磁鐵下行，直至電磁鐵碰觸金屬板料。在此過程中，位于電磁鐵與提升橫梁之間的彈性件被壓縮，吸收因提升機構(gòu)響應(yīng)時間滯后都造成的額外下行量，避免了電磁鐵進一步擠壓金屬板料，造成電磁鐵和金屬板料的損傷。
[0010]彈性件優(yōu)選為彈簧。
[0011]線性導(dǎo)向件優(yōu)選為齒條。而為了實現(xiàn)上料機的自動化工作，平動橫梁上可設(shè)有沿平動橫梁縱向設(shè)置的傳動軸，傳動軸上設(shè)有與齒條相互嚙合并可隨傳動軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的齒輪；平動橫梁上還設(shè)有用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的平移電機。當平移電機啟動后，傳動軸即可帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使平動橫梁沿齒條的縱向移動。
[0012]提升機構(gòu)亦可通過電機實現(xiàn)自動化工作，具體的，提升橫梁上設(shè)有蝸輪蝸桿裝置；蝸輪蝸桿裝置的輸入端與提升電機相連，蝸輪蝸桿裝置的輸出端與提升橫梁相連。同樣的，當提升電機啟動后，蝸輪蝸桿裝置即可帶動提升橫梁升降。
[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，電磁鐵與提升橫梁之間的彈性件有效地減少了電磁鐵對金屬板料表面的持續(xù)擠壓，保證電磁鐵和金屬板料不被損傷。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實施例中大型板料自動上料裝置的示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實施例中齒條的布局示意圖；
[0016]圖3是圖1中A的局部放大圖；
[0017]圖4是本發(fā)明實施例中提升機構(gòu)的示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明實施例中固定板的示意圖。
[0019]附圖標記說明:1-機架；2_齒條；3_平動橫梁；4_傳動軸；5_齒輪；6_從動齒輪；
7-平移電機；8_提升電機；9_蝸輪蝸桿裝置；10_連接軸；11_提升橫梁；12_固定板；13_螺桿過孔；14_螺桿；15_螺母；16_連接板；17_電磁鐵；18_彈簧。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步說明。
[0021]如圖1-5所示的大型板料自動上料裝置，機架I由鋼板與型鋼焊接組成。本實施例中，該大型板料自動上料裝置可輸送規(guī)格為:板長為2m-10m、板厚為8mm-16mm、板寬小于或等于1800_的大型金屬板料。為適應(yīng)大型板料，本實施例中，機架I的長度即縱向距離L為11米，機架I的寬度即橫向距離S為5.8米。
[0022]沿機架I的縱向安裝有2條齒條2，齒條2沿機架I橫向布置，2條齒條2分別位于機架I的縱向的最首端和最尾端。平動橫梁3上則安裝有沿平動橫梁3的縱向布置的傳動軸4，傳動軸4的兩側(cè)末端均安裝有與齒條2相互嚙合的齒輪5。此外，平動橫梁3沿其縱向兩側(cè)還安裝有從動齒輪6，該從動齒輪6可相對平動橫軸自轉(zhuǎn)動并與齒條2相互嚙合。通過齒輪5、從動齒輪6與齒條2的配合，即可令平動橫梁3平穩(wěn)地安裝在機架I上。平移電機7則安裝在平動橫梁3的頂部，平移電機7通過聯(lián)軸器與傳動軸4相連。
[0023]平動橫梁3的頂部還安裝有提升電機8和與提升電機8相配合的蝸輪蝸桿裝置9。本實施例中，蝸輪蝸桿裝置9的數(shù)量為2個，2個蝸輪蝸桿裝置9之間通過連接軸10傳遞動力。蝸輪蝸桿裝置9的蝸桿部即輸出端與提升橫梁11螺紋連接，從而使蝸桿部轉(zhuǎn)動時，提升橫梁11可實現(xiàn)升降。
[0024]如圖4所示，提升橫梁11的底部安裝有一固定板12，固定板12上加工有螺桿過孔13。螺桿14的一端穿過螺桿過孔13，并用螺母15鎖緊；螺桿14的另一端則通過連接板16與電磁鐵17相連。而螺桿14上還套裝有彈簧18，彈簧18位于固定板12與電磁鐵17之間。
[0025]本大型板料自動上料裝置的工作過程如下:
[0026]平移電機7啟動，帶動傳動軸4轉(zhuǎn)動，使平動橫梁3沿齒條2的縱向移動，直至電磁鐵17移動至待轉(zhuǎn)移的金屬板料的上方。停止平移電機7，啟動提升電機8。蝸輪蝸桿裝置9的蝸桿部轉(zhuǎn)動，帶動提升橫梁11下降，直至電磁鐵17碰觸金屬板料，電磁鐵17通電后，金屬板料隨即被吸附在電磁鐵17上。隨后停止提升電機8，在提升電機8響應(yīng)的過程中，提升橫梁11仍保持下降趨勢，位于電磁鐵17與提升橫梁11之間的彈簧18被壓縮。隨后控制提升電機8反轉(zhuǎn)，提升橫梁11上升并帶動吸附在電磁鐵17上的金屬板料上升。然后控制平移電機7反轉(zhuǎn)，使平動橫梁3沿齒條2的縱向移動，直至電磁鐵17移動至生產(chǎn)線的輸送輥道上。隨后停止平移電機7，并重復(fù)控制電磁鐵17下降的過程，使金屬板料落在生產(chǎn)線的輸送輥道上。隨后電磁鐵17斷電，電磁鐵17與金屬板料脫離，控制平移電機7和提升電機8轉(zhuǎn)動，使電磁鐵17回到起始位置。
[0027]上述詳細說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種大型板料自動上料裝置，包括機架，其特征是:所述機架上至少設(shè)有2條沿機架橫向布置的線性導(dǎo)向件和I條可沿線性導(dǎo)向件縱向往復(fù)移動的平動橫梁；所述平動橫梁上設(shè)有提升機構(gòu)，提升機構(gòu)上設(shè)有可升降的運動部；所述提升機構(gòu)的運動部上連接有提升橫梁；所述提升橫梁上設(shè)有若干個用于吸附金屬板料的電磁鐵；所述電磁鐵與提升橫梁之間還設(shè)有用于緩沖的彈性件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型板料自動上料裝置，其特征是:所述彈性件為彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型板料自動上料裝置，其特征是:所述線性導(dǎo)向件為齒條；所述平動橫梁上設(shè)有沿平動橫梁縱向設(shè)置的傳動軸，傳動軸上設(shè)有與齒條相互嚙合并可隨傳動軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的齒輪；所述平動橫梁上還設(shè)有用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的平移電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型板料自動上料裝置，其特征是:所述提升橫梁上設(shè)有蝸輪蝸桿裝置；所述蝸輪蝸桿裝置的輸入端與提升電機相連，蝸輪蝸桿裝置的輸出端與提升橫梁相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型板料自動上料裝置，包括機架，特別的，機架上至少設(shè)有2條沿機架橫向布置的線性導(dǎo)向件和1條可沿線性導(dǎo)向件縱向往復(fù)移動的平動橫梁；平動橫梁上設(shè)有提升機構(gòu)，提升機構(gòu)上設(shè)有可升降的運動部；提升機構(gòu)的運動部上連接有提升橫梁；提升橫梁上設(shè)有若干個用于吸附金屬板料的電磁鐵；電磁鐵與提升橫梁之間還設(shè)有用于緩沖的彈性件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，電磁鐵與提升橫梁之間的彈性件有效地減少了電磁鐵對金屬板料表面的持續(xù)擠壓，保證電磁鐵和金屬板料不被損傷。
【IPC分類】B65G47-92
【公開號】CN204607037
【申請?zhí)枴緾N201520231132
【發(fā)明人】周大勇
【申請人】廣東中冶合創(chuàng)科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月15日