一種零件分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼板分揀搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種零件分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在造船、重工等制造領(lǐng)域，對鋼板的切割下料是必需的工藝過程，該過程一般是利用數(shù)控切割設(shè)備將一整塊鋼板切割成設(shè)計圖紙要求的各種規(guī)格零件，這些零件一般為鋼板或其他鋼質(zhì)件，然后再利用專門的吊裝設(shè)備將這些零件分揀至不同的容器內(nèi)，現(xiàn)有的分揀吊裝設(shè)備一般包括電動葫蘆吊，并在吊鉤下懸掛電控永磁鐵，揀料時，通過遙控器控制吊鉤移至零件正上方，下降吊鉤使吊鉤下的電控永磁鐵吸住零件，將零件吊運至專門的容器上方后使電控永磁鐵停止吸附零件，使零件落入容器內(nèi)，然后進(jìn)行下一個零件的分棟。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的電控永磁鐵通常是通過鋼絲繩懸掛在電動葫蘆上的，在電動葫蘆移動至預(yù)定位置，電控永磁鐵在慣性作用下不停的晃動，需要人工輔助電控永磁鐵停止晃動，才能準(zhǔn)確吸附鋼板，且有些較大的鋼板需要旋轉(zhuǎn)一定角度以便移動或放置，這一過程需要人工轉(zhuǎn)動吊鉤來實現(xiàn)，同時，在分揀搬運鋼板的過程中，需要工人跟著電控永磁鐵移動，輔助工作勞動強(qiáng)度大、工作效率低、工作安全性差。隨著制造業(yè)的競爭日趨激烈，提高制造過程中各個環(huán)節(jié)的作業(yè)效率以達(dá)到降本增效的目的，變得越來越緊迫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種零件分揀設(shè)備，可提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題:
[0006]本發(fā)明提供的零件分揀設(shè)備，包括:門架、移動小車、伸縮架、絞車、第一儲料容器、第二儲料容器和控制器，所述第一儲料容器和所述第二儲料容器均位于與所述門架對應(yīng)的位置，所述移動小車可滑動的設(shè)于所述門架上，所述伸縮架包括豎直設(shè)置的第一框架和第二框架，所述第一框架上端與所述移動小車連接，所述第二框架與所述第一框架滑動連接，并可沿所述第一框架上、下移動，所述絞車和所述移動小車同步移動，所述第二框架下端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體下表面設(shè)有多個電控永磁鐵，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，所述絞車通過鋼絲繩與所述第二框架連接，所述控制器用于控制所述移動小車水平移動并控制所述絞車收/放所述鋼絲繩。
[0007]進(jìn)一步，所述門架包括水平設(shè)置的橫梁和豎直設(shè)置的立柱，所述橫梁的一端支撐于所述立柱的上端，所述橫梁的另一端設(shè)有第一滾輪，且所述橫梁上設(shè)有所述第一滾輪的一端用于架設(shè)在墻壁上，所述橫梁上設(shè)有軌道，所述移動小車包括車體和設(shè)于所述車體上的第二滾輪，所述第二滾輪滑動連接于所述軌道上，所述絞車固定于所述車體上。
[0008]進(jìn)一步，所述第一框架側(cè)方設(shè)有操作平臺，所述操作平臺與所述第一框架固定連接，操作人員可處于所述操作平臺上。
[0009]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)體為盤形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)體與所述第二框架的下端通過推力軸承轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)體連接。
[0010]進(jìn)一步，所述第一框架和所述第二框架均為鏤空的長方體剛性框架結(jié)構(gòu)，且所述第二框架的上端穿設(shè)于所述第一框架內(nèi)，并可沿所述第一框架上下滑動。
[0011]進(jìn)一步，所述門架還包括底座，且所述立柱有多個，多個所述立柱的上端均與所述橫梁固定，多個所述立柱的下端均固定于所述底座上，所述底座設(shè)有多個第三滾輪。
[0012]進(jìn)一步，所述橫梁的兩端設(shè)有用于阻擋所述移動小車的止擋塊。
[0013]進(jìn)一步，所述控制器為單片機(jī)或可編程邏輯控制器。
[0014]本發(fā)明提供的零件分揀設(shè)備，在工作時，待分揀的零件位于所述第一儲料容器內(nèi)，此時，可水平移動所述移動小車，帶動所述伸縮架隨所述移動小車水平移動，使所述旋轉(zhuǎn)體帶動所述電控永磁鐵平移至所述第一儲料容器上方，控制所述電控永磁鐵將零件吸附在所述電控永磁鐵上，然后再移動所述移動小車，從而可將吸附在所述電控永磁鐵上的零件運送到所述第二儲料容器上方，此時，可控制所述電控永磁鐵停止對零件的吸附，使鋼板掉落在所述第二儲料儲容器內(nèi)，重復(fù)上述過程，可將所述第一儲料容器內(nèi)的零件分揀出來，不用通過人工分揀搬運，使工作效率提高，同時，由于伸縮架的所述第二框架可相對所述第一框架上、下移動，從而可調(diào)節(jié)所述電控永磁鐵的高度，便于吸附零件，且通過所述伸縮架可使所述電控永磁鐵升降，而不用使用較長的繩索懸掛所述電控永磁鐵，從而可減少或避免所述電控永磁鐵在移動過程中的晃動，避免人工輔助所述電控永磁鐵停止晃動，從而降低勞動強(qiáng)度，此外，所述驅(qū)動電機(jī)可驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)體帶動所述電控永磁鐵旋轉(zhuǎn)，從而可使被吸附的零件旋轉(zhuǎn)，便于調(diào)整零件的方位，避免人工調(diào)整。由此，可提高工作效率，降低勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明提供的零件分揀設(shè)備的示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明提供的零件分揀設(shè)備的側(cè)視圖；
[0017]圖3為圖1中A部的局部視圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]1-門架，101-橫梁，1011-軌道，1012-止擋塊，102-立柱，103-底座，2-伸縮架，21-第一框架，22-第二框架，3-移動小車，31-車體，32-第二滾輪，4-絞車，5-第一儲料容器，6-第二儲料容器，7-驅(qū)動電機(jī)，8-旋轉(zhuǎn)體，9-電控永磁鐵，10-第一滾輪，11-墻壁，12-操作平臺，13-第三滾輪。
【具體實施方式】
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0021]術(shù)語“第一”、“第二”和“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0023]如圖1-圖3所示:本實施例所述的零件分揀設(shè)備，包括:門架1、伸縮架2、移動小車3、絞車4、第一儲料容器5、第二儲料容器6和控制器(圖中未示出)，所述第一儲料容器5和所述第二儲料容器6均位于與所述門架1對應(yīng)的位置，所述移動小車3可滑動的設(shè)于所述門架1上，所述伸縮架2包括豎直設(shè)置的第一框架21和第二框架22，所述第一框架21上端與所述移動小車3連接，所述第二框架22與所述第一框架21滑動連接，并可沿所述第一框架21上、下移動，所述絞車4和所述移動小車3同步移動，所述第二框架22下端設(shè)有驅(qū)動電機(jī)7和可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體8，所述旋轉(zhuǎn)體8下表面設(shè)有多個電控永磁鐵9，所述驅(qū)動電機(jī)7用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)體8旋轉(zhuǎn)，所述絞車4通過鋼絲繩(圖中未示出)與所述第二框架22連接，驅(qū)動電機(jī)7與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述移動小車3水平移動并控制所述絞車4收/放所述鋼絲繩。圖1中的實心箭頭表示移動小車3的移動方向，空心箭頭表示第二框架22的移動方向。
[0024]本實施例所述的零件分揀設(shè)備，在工作時，待分揀的零件位于所述第一儲料容器5內(nèi)，