移動分揀設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種移動分揀設(shè)備，所述移動分揀設(shè)備包括：傳送裝置、支撐裝置和行走裝置，所述傳送裝置設(shè)置在所述支撐裝置上，所述行走裝置設(shè)置在所述支撐裝置下部；所述行走裝置用于移動所述支撐裝置和所述傳送裝置；所述傳送裝置用于傳遞貨物；所述行走裝置和所述傳送裝置均與同一控制系統(tǒng)連接。本申請的移動分揀設(shè)備節(jié)省了人力，提高了自動化水平。
【專利說明】
移動分揀設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開一般涉及物流運輸領(lǐng)域，具體涉及物流分揀領(lǐng)域，尤其涉及一種移動分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，快遞通過設(shè)備分揀雖然節(jié)省人力，但無論是全自動化分揀還是半自動化分揀，都必須通過皮帶機來輸送。貨物從卸貨開始，經(jīng)皮帶機輸送，通過人工把貨物分流向，貨物再經(jīng)過皮帶機帶到不同的裝車位。皮帶機占地大，且皮帶機上下分層的設(shè)計使場地非常密集。貨物在皮帶機上的裝載率有時很低，固定成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種節(jié)省了人力，提高了自動化水平的移動分揀設(shè)備。
[0004]根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種移動分揀設(shè)備，所述移動分揀設(shè)備包括:傳送裝置、支撐裝置和行走裝置，所述傳送裝置設(shè)置在所述支撐裝置上，所述行走裝置設(shè)置在所述支撐裝置下部;所述行走裝置用于移動所述支撐裝置和所述傳送裝置;所述傳送裝置用于傳遞貨物;所述行走裝置和所述傳送裝置均與同一控制系統(tǒng)連接。
[0005]優(yōu)選地，所述傳遞裝置包括傳送帶、支持架和第一驅(qū)動裝置，所述支持架固定在所述支撐裝置的頂部，所述傳送帶鋪設(shè)在所述支持架的表面并由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送，所述第一驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接。
[0006]優(yōu)選地，所述支持架在沿所述傳送帶的傳送方向上相對設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述傳送帶在所述轉(zhuǎn)軸的作用下在所述支持架表面?zhèn)魉汀?br>[0007]優(yōu)選地，所述行走裝置包括第一行走輪組、第二行走輪組和第二驅(qū)動裝置，所述第一行走輪組和第二行走輪組設(shè)置在所述支撐裝置的底部并垂直所述傳送帶的傳送方向設(shè)置在所述支撐裝置的兩端，所述第一行走輪組和第二行走輪組均與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述第二驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接。
[0008]優(yōu)選地，所述第一行走輪組為可變向輪體，所述第二行走輪組為非變向輪體。
[0009]優(yōu)選地，所述支撐裝置上設(shè)有第一傳感器、第二傳感器和防撞傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別沿所述傳送帶傳送方向設(shè)置在所述支撐裝置的兩端，所述第一傳感器和所述第二傳感器用于檢測所述支撐裝置到達目的地;所述防撞傳感器設(shè)置在垂直所述傳送帶傳送方向的兩側(cè)，所述防撞傳感器用感測與障礙物之間的距離;所述第一傳感器、所第二傳感器和所防撞傳感器均與所述控制系統(tǒng)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述支持架上設(shè)有第三傳感器，所述第三傳感器用于感測貨物到達所述傳送帶上。
[0011]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括:
[0012]目的地接收模塊，配置用于接收上位機下發(fā)的目的地的信息；
[0013]路徑規(guī)劃模塊，配置用于規(guī)劃從現(xiàn)位置到目的地的路徑并發(fā)送所述路徑；以及
[0014]微處理模塊，配置用于接收所述路徑并控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止；
[0015]所述目的地接收模塊與所述路徑規(guī)劃模塊連接，所述路徑規(guī)劃模塊與所述微處理模塊連接。
[0016]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0017]感應(yīng)接收模塊，配置用于接收所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述防撞傳感器的感測信號，并發(fā)送各自的感測信號；
[0018]所述感應(yīng)接收模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收各自的感測信號，并根據(jù)各自的感測信號控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止。
[0019]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括:
[0020]報警模塊，配置用于接收報警信號并向外界發(fā)送警報；
[0021]所述報警模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收所述防撞傳感器的感測信號，并根據(jù)所述防撞傳感器的感測信號判斷是否向所述報警模塊發(fā)送所述報警信號。
[0022]根據(jù)本申請的移動分揀設(shè)備，由于行走裝置和傳送裝置與控制系統(tǒng)連接，因此控制系統(tǒng)可以自動控制行走裝置和傳送裝置的運行，節(jié)省了人力，提高了自動化水平。
【附圖說明】
[0023]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0024]圖1出示了根據(jù)本申請實施例的移動分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2出示了根據(jù)本申請實施例的移動分揀設(shè)備拆分狀態(tài)示意圖；以及
[0026]圖3出示了根據(jù)本申請實施例的移動分揀設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0028]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。
[0029]請參考圖1-圖3，其示出了根據(jù)本申請實施例的移動分揀設(shè)備的技術(shù)方案。如圖1和圖2所示，移動分揀設(shè)備包括傳送裝置、支撐裝置I和行走裝置。傳送裝置設(shè)置在支撐裝置I上并用于傳遞貨物，行走裝置設(shè)置在支撐裝置下部并用于移動支撐裝置和傳送裝置，行走裝置和傳送裝置均與同一控制系統(tǒng)連接?？刂葡到y(tǒng)可以操控行走裝置移動到取貨位置，并通過操控傳送裝置傳遞而取走貨物，再操控行走裝置移送貨物到卸貨位置，從而完成了移動分揀設(shè)備的自動化控制，節(jié)省了人力。
[0030]根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，如圖1和圖2所示，傳遞裝置可以包括傳送帶2、支持架3和第一驅(qū)動裝置(圖中未出示)，第一驅(qū)動裝置可以設(shè)置在支撐裝置I的里面。支持架3固定在支撐裝置I的頂部，優(yōu)選地，支持架3可以通過連接螺栓10與支撐裝置I固定。傳送帶2鋪設(shè)在支持架3的表面并由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送，第一驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接。這樣，控制系統(tǒng)操控第一驅(qū)動裝置運行，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送帶2沿支持架3表面?zhèn)鲃樱瑥亩瓿蓪ω浳锏膫魉?。?yōu)選地，支持架3在沿傳送帶2的傳送方向上相對設(shè)有轉(zhuǎn)軸4，轉(zhuǎn)軸4由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，傳送帶2在轉(zhuǎn)軸4的作用下在支持架3表面?zhèn)魉?。通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的配合下驅(qū)動傳送帶的傳遞，可以增大對傳送帶的驅(qū)動力，使得傳送帶對貨物的傳送更加順暢。
[0031]根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，如圖1和圖2所示，行走裝置包括第一行走輪組5、第二行走輪組6和第二驅(qū)動裝置(圖中為出示)，第二驅(qū)動裝置可以設(shè)置在支撐裝置I的里面。第一行走輪組5和第二行走輪組6設(shè)置在支撐裝置I的底部并垂直傳送帶的傳送方向設(shè)置在支撐裝置的兩端，第一行走輪組5和第二行走輪組6均與第二驅(qū)動裝置連接，第二驅(qū)動裝置與控制系統(tǒng)連接。這樣，控制系統(tǒng)操縱第一行走輪組5和第二行走輪組6運行，從而驅(qū)動傳送裝置和支撐裝置到達不同的位置。優(yōu)選地，第一行走輪組5為可變向輪體，第二行走輪組6為非變向輪體。其中，第一行走輪組5可同步同角度轉(zhuǎn)向，用來改變設(shè)備的方向，第二行走輪組6不可變向。
[0032 ]根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，如圖2所示，支撐裝置上設(shè)有第一傳感器7、第二傳感器(圖中未出示)和防撞傳感器8，第一傳感器7、第二傳感器和防撞傳感器8均與控制系統(tǒng)連接。第一傳感器7和第二傳感器分別沿傳送帶傳送方向設(shè)置在支撐裝置I的兩端，第一傳感器和第二傳感器用于檢測支撐裝置到達目的地。移動分揀設(shè)備接收控制系統(tǒng)的接貨命令，并向接貨目的地出發(fā)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?感測到達到目的地時，向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)操縱傳送裝置并完成接收貨物的任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)接著下發(fā)命令去往卸貨區(qū)，到達指定卸貨區(qū)的滑槽口時，第二傳感器感測到達到目的地并向控制系統(tǒng)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)操縱傳送裝置并卸載貨物到滑槽。卸載完成后，移動分揀設(shè)備接收控制系統(tǒng)的調(diào)度返回到指定的接貨區(qū)進行接貨，繼續(xù)重復(fù)上述的操控。防撞傳感器8設(shè)置在沿傳送帶傳送方向的兩側(cè)，防撞傳感器用感測與障礙物之間的距離。運行過程中，防撞傳感器8檢測到與前后左右的障礙物的間距小于等于500mm時，控制系統(tǒng)操控并自動調(diào)整間距。進一步優(yōu)選地，支持架3上設(shè)有第三傳感器9，第三傳感器用于感測貨物到達傳送帶上。這樣，移動分揀設(shè)備上安裝第三傳感器9，在接收貨物時，可以用來感測貨物到達傳送帶的指定位置處，并停止傳送帶運動，接貨完成。在卸載貨物時，控制系統(tǒng)可以再次驅(qū)動傳送帶運行來卸載貨物。
[0033]根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖3所示，控制系統(tǒng)包括:目的地接收模塊，配置用于接收上位機下發(fā)的目的地的信息；路徑規(guī)劃模塊，配置用于規(guī)劃從現(xiàn)位置到目的地的路徑并發(fā)送路徑；以及微處理模塊，配置用于接收路徑并控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止；目的地接收模塊可以通過無線方式與路徑規(guī)劃模塊連接，路徑規(guī)劃模塊可以通過無線方式與微處理模塊連接。這樣，目的地接收模塊與上位機可以實時通訊，并在接收到上位機下發(fā)的目的地信息時，將該目的地信息發(fā)送到路徑規(guī)劃模塊，其中，目的地信息可以是貨物的取貨地點也可以是貨物的卸貨地點。路徑規(guī)劃模塊規(guī)劃從現(xiàn)位置到目的地的最優(yōu)路徑并發(fā)送該最優(yōu)徑路。微處理模塊接收到該最優(yōu)路徑后，控制行走裝置到達目的地，并控制傳送裝置驅(qū)動傳送帶2接收貨物或者卸載貨物。優(yōu)選地，系統(tǒng)還包括:感應(yīng)接收模塊，配置用于接收第一傳感器7、第二傳感器、第三傳感器9和防撞傳感器8的感測信號，并發(fā)送各自的感測信號;感應(yīng)接收模塊與微處理模塊連接，微處理模塊接收各自的感測信號，并根據(jù)各自的感測信號控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止。這樣，第一傳感器7可以感測到移動分揀設(shè)備到達接貨地點并將該感測信號傳送給微處理模塊，微處理模塊接收該信號并控制傳送裝置驅(qū)動傳送帶2完成接貨，接著控制行走裝置運行，去往卸貨地點。第二傳感器可以感測到移動分揀設(shè)備到達卸貨地點并將該感測信號傳送給微處理模塊，微處理模塊接收該信號并控制傳送裝置完成卸貨，接著控制行走裝置運行。第三傳感器9在接貨過程中，可以感測到貨物到達傳送帶的指定位置處并將該感測信號傳送給微處理模塊，微處理模塊接收該信號并控制傳送帶2停止運行，在貨物到達卸貨位置時，微處理模塊再控制傳送帶運行完成卸貨。進一步地，在本申請中，可以只在支撐裝置I的一端設(shè)有第一傳感器或第二傳感器，此時，設(shè)有第一傳感器或第二傳感器的一端始終作為前方進行移動。在第一傳感器或第二傳感器感測到到達接貨目的地時，傳送帶2向后方傳遞接收貨物;而在第一傳感器或第二傳感器感測到到達卸貨目的地時，傳送帶2向前方傳遞卸載貨物。
[0034]根據(jù)本申請移動分揀設(shè)備的上述技術(shù)方案，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，如圖3所示，優(yōu)選地，運行過程中，防撞傳感器8檢測到與前后左右的障礙物的間距小于等于500mm時，將感測信號發(fā)送到微處理模塊，微處理模塊自動調(diào)整移動分揀設(shè)備距離障礙物的間距，以避免碰撞的發(fā)生。進一步優(yōu)選地，控制系統(tǒng)還包括:報警模塊，配置用于接收報警信號并向外界發(fā)送警報;報警模塊與微處理模塊連接，微處理模塊接收防撞傳感器的感測信號，并根據(jù)防撞傳感器的感測信號判斷是否向報警模塊發(fā)送報警信號。其中，微處理模塊可以接收到防撞傳感器的感測信號，并完成對移動分揀設(shè)備的移動路線的調(diào)整。當(dāng)微處理模塊判斷出防撞傳感器傳來的感測信號不能夠優(yōu)化調(diào)整時，微處理模塊向報警模塊發(fā)送報警信號，報警模塊可以接收到該報警信號并向外界發(fā)送警報，以提示操作人員移動分揀設(shè)備的路線受到障礙，便于操作人員人工介入移動移動分揀設(shè)備。
[0035]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種移動分揀設(shè)備，所述移動分揀設(shè)備包括:傳送裝置、支撐裝置和行走裝置，所述傳送裝置設(shè)置在所述支撐裝置上，所述行走裝置設(shè)置在所述支撐裝置下部;所述行走裝置用于移動所述支撐裝置和所述傳送裝置;所述傳送裝置用于傳遞貨物;所述行走裝置和所述傳送裝置均與同一控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述傳遞裝置包括傳送帶、支持架和第一驅(qū)動裝置，所述支持架固定在所述支撐裝置的頂部，所述傳送帶鋪設(shè)在所述支持架的表面并由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送，所述第一驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述支持架在沿所述傳送帶的傳送方向上相對設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述傳送帶在所述轉(zhuǎn)軸的作用下在所述支持架表面?zhèn)魉汀?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述行走裝置包括第一行走輪組、第二行走輪組和第二驅(qū)動裝置，所述第一行走輪組和第二行走輪組設(shè)置在所述支撐裝置的底部并垂直所述傳送帶的傳送方向設(shè)置在所述支撐裝置的兩端，所述第一行走輪組和第二行走輪組均與所述第二驅(qū)動裝置連接，所述第二驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述第一行走輪組為可變向輪體，所述第二行走輪組為非變向輪體。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項權(quán)利要求所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述支撐裝置上設(shè)有第一傳感器、第二傳感器和防撞傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別沿所述傳送帶傳送方向設(shè)置在所述支撐裝置的兩端，所述第一傳感器和所述第二傳感器用于檢測所述支撐裝置到達目的地;所述防撞傳感器設(shè)置在垂直所述傳送帶傳送方向的兩側(cè)，所述防撞傳感器用感測與障礙物之間的距離;所述第一傳感器、所第二傳感器和所防撞傳感器均與所述控制系統(tǒng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述支持架上設(shè)有第三傳感器，所述第三傳感器用于感測貨物到達所述傳送帶上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括: 目的地接收模塊，配置用于接收上位機下發(fā)的目的地的信息； 路徑規(guī)劃模塊，配置用于規(guī)劃從現(xiàn)位置到目的地的路徑并發(fā)送所述路徑；以及 微處理模塊，配置用于接收所述路徑并控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止； 所述目的地接收模塊與所述路徑規(guī)劃模塊連接，所述路徑規(guī)劃模塊與所述微處理模塊連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括: 感應(yīng)接收模塊，配置用于接收所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述防撞傳感器的感測信號，并發(fā)送各自的感測信號； 所述感應(yīng)接收模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收各自的感測信號，并根據(jù)各自的感測信號控制傳送裝置和行走裝置的運行和停止。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動分揀設(shè)備，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括: 報警模塊，配置用于接收報警信號并向外界發(fā)送警報； 所述報警模塊與所述微處理模塊連接，所述微處理模塊接收所述防撞傳感器的感測信號，并根據(jù)所述防撞傳感器的感測信號判斷是否向所述報警模塊發(fā)送報警信號。
【文檔編號】B65G41/00GK106081549SQ201610562798
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】尹超榮, 賀文彬
【申請人】順豐速運有限公司