專利名稱：運(yùn)送離散零件的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來在第一和第二位置之間來回運(yùn)送一零件接受器的設(shè)備，其中零件在所述第一位置被放入到該零件接受器內(nèi)，并在所述的第二位置從中移出。
現(xiàn)有技術(shù)背景已知有自動輸送機(jī)用來在兩個(gè)不同位置運(yùn)送離散零部件。在一示例性的系統(tǒng)中，一個(gè)經(jīng)機(jī)床加工過的零件從加工位移出至另一加工位、一儲存庫或其它適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 一種已知的輸送機(jī)之結(jié)構(gòu)采用了一根連續(xù)的帶，帶繞在若干個(gè)輥?zhàn)由?。使用時(shí)帶被驅(qū)動，由該輸送帶朝上的表面支承及輸送眾零部件。
這種傳統(tǒng)的輸送機(jī)系統(tǒng)有一系列的缺點(diǎn)。首先是該輸送的零件在輸送過程中完全暴露在外，也沒有切實(shí)有效的方法將該系統(tǒng)運(yùn)送的零件遮蓋住。
第二，眾零件通?？苛慵c所述上部帶表面之間的摩擦力保持在輸送機(jī)上。較陡時(shí)元件容易滑動。這樣就會造成不便，或使位于輸送帶上表面相繼的零件之間的間隔不規(guī)則。
一些特殊類型輸送機(jī)采用負(fù)壓，磁鐵或其他類似物將元件吸附至輸送帶上，但會使系統(tǒng)變得復(fù)雜和昂貴。
上述傳統(tǒng)類的輸送機(jī)的另一問題是它們一般較為單一。也就是說，它們只有輸送功能，而不會對運(yùn)送的零件在其它步驟的加工提供方便。例如，若零件需要用一流體洗滌或處理，則這些操作通常必須在離開輸送機(jī)的一位置上進(jìn)行。否則處理流體會粘附到輸送帶表面和/或帶的工作表面，以致輸送機(jī)的功能受影響。該處理用的材料也可能非人所愿地?cái)U(kuò)散到周圍工作區(qū)域。
在用摩擦力保持零件的情況下，對正在輸送的零件的加工是困難的。所述零件常會隨機(jī)地定位在運(yùn)送表面，而不能精確地間隔開并定位，進(jìn)而不便在特定階段對輸送的零件進(jìn)行自動加工。
發(fā)明的總結(jié)本發(fā)明的目的在于用一種新穎而簡單的方式來克服上述的問題。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，提供一種在第一和第二位置之間運(yùn)送離散零件的設(shè)備。該運(yùn)送設(shè)備具有一個(gè)用于至少一個(gè)零件的接受器，設(shè)有用于引導(dǎo)該零件接受器在第一和第二位置之間運(yùn)動的結(jié)構(gòu)。還設(shè)有運(yùn)送該零件接受器a)從第一位置至第二位置及b)從第二位置至第一位置的結(jié)構(gòu)。
該零件接受器具有可釋放地接納離散零件的結(jié)構(gòu)，其中該零件在所述第一位置放入該接受器中，并在第二位置從該接受器中移走。
在一實(shí)例中，所述的引導(dǎo)結(jié)構(gòu)由一長形導(dǎo)管所限定，該導(dǎo)管有一內(nèi)部空間，該零件接受器于此空間中在第一和第二位置被導(dǎo)引。該長形導(dǎo)管具有第一和第二端，并具有可選擇地關(guān)閉和打開該長形導(dǎo)管第一及第二端的結(jié)構(gòu)。該運(yùn)送零件接受器的結(jié)構(gòu)可以是一氣動結(jié)構(gòu)，用于在該內(nèi)部空間運(yùn)送零件接受器a)從第一位置至第二位置，其中第一閉合結(jié)構(gòu)將該長形導(dǎo)管的第一端閉合及長形導(dǎo)管的第二端打開，和b)從第二位置至第一位置，其中第二閉合結(jié)構(gòu)將長形導(dǎo)管的第二端閉合及長形導(dǎo)管的第一端打開。
在一實(shí)例中，有一用于可選擇地封閉該長形導(dǎo)管的第一端之第一端蓋及用于封閉該長形導(dǎo)管的第二端之第二端蓋。還設(shè)有協(xié)同該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)與第一和第二端蓋之間操作的結(jié)構(gòu)，以引導(dǎo)下述的a)與b)之間相對運(yùn)動，其中a)為第一端蓋閉合長形導(dǎo)管的第一端及該長形導(dǎo)管的第二端打開之第一位置，以及b)為第二端蓋閉合長形導(dǎo)管的第二端及該長形導(dǎo)管第一端打開之第二位置。
在一實(shí)例中，協(xié)同該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)及第一和第二端蓋之間操作的結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)長形導(dǎo)軌及協(xié)同該長形導(dǎo)軌與上述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)及第一和第二端蓋三者中至少一個(gè)之間操作的結(jié)構(gòu)，當(dāng)該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)及第一和第二端蓋在該第一和第二位置之間進(jìn)行相對運(yùn)動時(shí)，用于引導(dǎo)該長形導(dǎo)軌與所述引導(dǎo)結(jié)構(gòu)及第一和第二端蓋三者中至少一個(gè)之間的相對運(yùn)動。
該零件接受器具有一貯存空間及一個(gè)與該貯存空間連通的進(jìn)口。在一實(shí)例中，該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)引導(dǎo)該零件受器在一裝載位與一卸載位作運(yùn)動，包括可控地將該零件接受器重定位的結(jié)構(gòu)，使得零件接受器上的進(jìn)口在裝載與卸載位相對引導(dǎo)結(jié)構(gòu)始終如一地定向。
在一實(shí)例中，所述的用于可控地重定位零件接受器的結(jié)構(gòu)包括一個(gè)在零件接受器及引導(dǎo)結(jié)構(gòu)之一上的銷釘，及一個(gè)用于接納位于該零件接受器及引導(dǎo)結(jié)構(gòu)之另一個(gè)上的銷釘?shù)牟邸?br> 該用于可控地重定位零件接受器的結(jié)構(gòu)當(dāng)零件接受器在裝載位與卸載位之間運(yùn)動時(shí)，通過使零件接受器繞一軸線轉(zhuǎn)動，將該零件接受器重定位。
在一實(shí)例中，該用于可控地重定位該零件接受器的結(jié)構(gòu)將該零件接受器定位于其卸載位，使其中的零件在重力作用下通過所述的進(jìn)口。
在一實(shí)例中，該用于可控地重定位該零件接受器的結(jié)構(gòu)當(dāng)零件接受器在裝載位和卸載位移動時(shí)，使該零件接受器繞一軸線轉(zhuǎn)過約180°。
該零件接受器具有一本體及一個(gè)裝于本體上的閉合件。本體上設(shè)有一通過本體與零件貯存空間連通的排出口，而閉合件可在打開和閉合位置之間作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。協(xié)同操作結(jié)構(gòu)可設(shè)在該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)與零件接受器上，伴隨著零件接受器在第一和第二位置的運(yùn)動，使該閉合件從其打開和閉合位置之一運(yùn)動到其打開和閉合位置之另一個(gè)位置上。
還設(shè)置用于該零件接受器處于裝載位與卸載位之間的一處理位中時(shí)處理該零件接受器內(nèi)零件的結(jié)構(gòu)。該相對于引導(dǎo)結(jié)構(gòu)可控地將零件接收器重定位的結(jié)構(gòu)當(dāng)零件接收器在處理位時(shí)最好將零件接受器始終不變地相對于該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)定向。
在一實(shí)施形式中，該處理結(jié)構(gòu)在零件接受器位于處理位時(shí)將諸如空氣或一種液體之類的可流動物質(zhì)引向零件接受器內(nèi)的零件。還可設(shè)置收集沖洗過位于零件接受器內(nèi)的零件的可流動物質(zhì)之附加結(jié)構(gòu)。
此外還有協(xié)同該引導(dǎo)結(jié)構(gòu)與零件接受器之間操作的結(jié)構(gòu)，用于在至少一個(gè)相對位置(如處理位)限制零件接受器與引導(dǎo)結(jié)構(gòu)之間的運(yùn)動。
可流動物質(zhì)從所述進(jìn)口沖向該貯存空間中的零件，然后從排出口排出，并可在此處收集起來。
本發(fā)明還設(shè)想將上述結(jié)構(gòu)與對零件進(jìn)行加工的機(jī)床結(jié)合起來，并設(shè)將由機(jī)床加工過的零件運(yùn)送到在第一位置的零件接受器的結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明的另一實(shí)施形式中，提供一種在第一和第二位置之間運(yùn)送裝在一零件接受器的眾離散的零件的設(shè)備。該運(yùn)送設(shè)備具有用于引導(dǎo)一零件接受器在所述第一和第二位置之間運(yùn)動的結(jié)構(gòu)，并具有運(yùn)送一零件接受器a)從第一位置至第二位置及b)從第二位置至第一位置的結(jié)構(gòu)。附圖簡單之描述

圖1為根據(jù)本發(fā)明以一定的路徑運(yùn)送離散的零件之設(shè)備的側(cè)視圖，該設(shè)備與示意性表示出的零件交付與接受機(jī)構(gòu)可操作地連接起來，其中位于該設(shè)備中的一可移動零件接受器位于一裝載位置；圖2類似于圖1，示出的該零件接受器從右向左移向圖1所示的裝載位置；圖3為本發(fā)明的設(shè)備的平面圖，圖中的零件接受器如同圖2所示的位置；圖4是本發(fā)明設(shè)備的平面圖，示出了零件接受器從左到右即從裝載位置向卸載位置移送之情形；圖5為所述的零件接受器側(cè)視圖；圖6是本發(fā)明設(shè)備的一種改型的側(cè)視圖，包括一個(gè)將一流動物質(zhì)導(dǎo)向零件接受器中零件的處理系統(tǒng)；圖7為圖6所示的本發(fā)明設(shè)備之平面圖；圖8是沿圖6中8-8線剖的本發(fā)明設(shè)備之放大的截面圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)送設(shè)備的另一改型，該設(shè)備以一不同于圖1至8所示設(shè)備之零件接受器的路徑來引導(dǎo)零件接受器運(yùn)動；圖10為圖9所示的運(yùn)送設(shè)備的平面圖；圖11為用于圖9所示設(shè)備的零件接受器之改型及其與一用于導(dǎo)引運(yùn)動的導(dǎo)管可操作地相連的示意性側(cè)視圖；圖12為圖11的零件接受器之放大的側(cè)視圖。
附圖之詳細(xì)說明圖1至5示出了根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)送設(shè)備的一實(shí)例，該設(shè)備用標(biāo)號10表示。所說的運(yùn)送設(shè)備具有廣泛的用途，可用于運(yùn)送不同尺寸和形狀的零件。圖5實(shí)例中所示的零件12僅示例性示出可作為用設(shè)備10運(yùn)送的零件。
圖1示例性地示出了一裝有零件運(yùn)送設(shè)備10的系統(tǒng)。圖1示出的機(jī)床14可以是任何形式，并能對零件12實(shí)行一種或多種操作加工。在機(jī)加工完成以后，零件12由一輸送機(jī)構(gòu)16從圍繞機(jī)床14的加工區(qū)移送至零件12可被放入到一個(gè)接受器20的第一位置18。
該零件接受器20具有一本體22，它限定出一臨時(shí)的零件貯存空間24。以標(biāo)號26表示的裝置引導(dǎo)裝有零件12的零件接受器20從第一位置18移向第二位置28。然后零件12放入使用處30，該處可以是一個(gè)收集倉或用于對零件12作再加工的另一機(jī)床的加工站(圖中未示)。
引導(dǎo)裝置26包括一個(gè)限定一內(nèi)部空間34的長形導(dǎo)管32，在空間34內(nèi)零件接受器20于第一和第二位置之間被導(dǎo)引。該空間34最好在長度方向一直為均勻的圓狀截面。導(dǎo)管32具有第一和第二開口端36，38，設(shè)有以端蓋40，42形式并用于有選擇地關(guān)閉該導(dǎo)管32之開口端36，38的裝置。包括徑向?qū)χ玫膶?dǎo)軌44，46在內(nèi)的裝置協(xié)同導(dǎo)管32及第一和第二端蓋40，42之間的操作，以在圖4所示的第一位置與圖1至3所示的第二位置之間引導(dǎo)相對運(yùn)動。在所述的第一位置，端蓋40關(guān)閉第一導(dǎo)管端36，第二導(dǎo)管端38打開。在第二位置，第二端蓋42關(guān)閉導(dǎo)管32的第二端38，而導(dǎo)管32的第一端36打開。
運(yùn)送設(shè)備10在圖4所示的第一狀態(tài)時(shí)，裝置48的操作可將零件接受器20在導(dǎo)管空間34從第一位置(即裝載位置)在左向右運(yùn)送到導(dǎo)管32相反端的第二位置亦即卸載位置。
在一實(shí)例中，裝置48為一氣動裝置，包括一個(gè)裝到端蓋40上的導(dǎo)管50，它以可控的方式將壓力供應(yīng)源52的空氣引入導(dǎo)管空間34中頂著接受器20從左到右運(yùn)動，使接受器20從第一位置18運(yùn)動到第二位置28。該運(yùn)送零件接受器20的裝置48包括一個(gè)與端蓋42相接的第二導(dǎo)管54，它引導(dǎo)供應(yīng)源56的壓力空氣通過導(dǎo)管32而頂著接受器20從右到左運(yùn)動，從而使接受器20在空間34內(nèi)從卸載位置回到裝載位置，即圖1-3所示的設(shè)備的第二狀態(tài)。
設(shè)備10借助于導(dǎo)管32對端蓋40，42的重定位而在圖1-3所示的狀態(tài)與圖4所示的狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)化。該項(xiàng)工作是由液壓或氣動缸58來完成的。缸58由一能選擇地控制驅(qū)動桿62伸縮的致動器60所控制。
缸體64被連接到位于導(dǎo)管32之頂部68的安裝凸耳66上。桿62的遠(yuǎn)端70連接到一滑架72上，該滑架72繞導(dǎo)管32的頂部以大約180°的范圍包圍住后者?；艿淖杂啥?4，76分別固定到導(dǎo)軌44，46上。當(dāng)桿62伸長時(shí)，引起導(dǎo)管32從左向右移動，而當(dāng)桿62回縮時(shí)，則使導(dǎo)管32從右向左移動。
端蓋40具有徑向相對的外伸之安裝凸耳78，使端蓋可固接在導(dǎo)軌44，46上。端蓋42具有類似的凸耳80，也同樣固定到導(dǎo)軌44，46上，這樣就確定了端蓋40，42的間距。缸58的行程調(diào)整為，當(dāng)桿62縮回時(shí)，端蓋40上的倒棱環(huán)形邊緣83座靠在導(dǎo)管端36上的配合座或邊緣84上。當(dāng)桿62伸出時(shí)，端蓋42上的環(huán)形邊緣86座靠在導(dǎo)管端38上的座或邊緣88上。該導(dǎo)管一端具有徑向?qū)χ玫耐苟鷮?0，92，另一端有徑向?qū)χ玫耐苟鷮?4，96，用來精確而平滑地引導(dǎo)導(dǎo)管32沿導(dǎo)軌44，46運(yùn)動，使端蓋40，42能完成靠緊而關(guān)閉導(dǎo)管端36，38。
控制器98協(xié)調(diào)從機(jī)床14運(yùn)送零件12及將零件接受器從第一位置18移送到第二位置28的操作。特別是，該控制器98使致動器60促動桿62伸長，直到端蓋42關(guān)閉導(dǎo)管端38。控制器98還控制用于裝置48的致動器100，從而使壓力流體從右到左引入導(dǎo)管54(見圖1)，作用到零件接受器20上并將其運(yùn)送至裝載位置。然后輸送機(jī)構(gòu)16操作，通過端蓋40和導(dǎo)管36之間的空間及通過一開設(shè)在零件接受器20上并與一接受空間24連接的進(jìn)口101將零件12放入該接受空間24。
接下來致動器60開動而縮回桿62，使導(dǎo)管32從右到左運(yùn)動，使端蓋40密封住導(dǎo)管端36。在此基礎(chǔ)上，第二裝置48的致動器102開始操作，壓力流體從供應(yīng)源52通過導(dǎo)管50導(dǎo)入導(dǎo)管空間34，頂著零件接受器20從左向右運(yùn)動，促使零件接受器20移動到卸載位置。
在一優(yōu)選的實(shí)例中，用于引導(dǎo)零件接受器運(yùn)動的裝置26包括以標(biāo)號102表示的裝置，用來當(dāng)零件接受器20在第一和第二位置之間運(yùn)動時(shí)以可控方式將其重定位。特別是，該裝置包括從零件接受器上徑向向外伸出的導(dǎo)銷104，106，108及110。導(dǎo)銷104，106，108及110的中心軸線基本位于同一平面上，其中導(dǎo)銷104，106在零件接受器的一端徑向?qū)χ?，及?dǎo)銷108，110在零件接受器的另一端徑向?qū)χ?。?dǎo)銷104，108在導(dǎo)管32上的導(dǎo)槽112內(nèi)運(yùn)動，而導(dǎo)銷106，110則在相似結(jié)構(gòu)的導(dǎo)槽114內(nèi)運(yùn)動。槽112，114由導(dǎo)管32的壁116上的切口所限定。由于接受器20的運(yùn)動是可控的，所以接受器20總是定位在裝載和卸載位置。
在一優(yōu)選實(shí)例中，槽112，114從導(dǎo)管端36至超過導(dǎo)管的中部為一直線路徑延伸。在靠近導(dǎo)管另一端38處的槽112，114以螺旋線的路徑延伸，使零件接受器20旋轉(zhuǎn)，最好旋轉(zhuǎn)180°。這種結(jié)構(gòu)使零件接受器20從其裝載位置的定位方向倒過來，從而在第二位置28可使零件12通過開口101落入一接受器，或投送到其它的使用處30。
為了平穩(wěn)地引導(dǎo)零件接受器20的運(yùn)動，在接受器20的周面120上設(shè)有若干周向隔開的導(dǎo)向墊118。這些導(dǎo)向墊118使接受器20與導(dǎo)管空間34之間保持同心關(guān)系，使導(dǎo)銷104，106，108及110在導(dǎo)槽112，114內(nèi)運(yùn)動時(shí)不會受阻礙。
圖6至8示出了根據(jù)本發(fā)明的零件運(yùn)送設(shè)備的一改型實(shí)例，該設(shè)備用標(biāo)號124來表示。所述的設(shè)備124的結(jié)構(gòu)類似于前述過的設(shè)備10，但由于裝有處理零件的裝置126而有所變化。還采用一改型的零件接受器128，用于在第一位置1 8與第二位置28之間運(yùn)送零件12。設(shè)備10，124中相同的零件以相同的標(biāo)號示出。
設(shè)備124具有一個(gè)與前述過的導(dǎo)管32之結(jié)構(gòu)相似的導(dǎo)管130，但在底部要切出一口子，以裝上一漏斗狀收集器131。該收集器131收集來自壓力供應(yīng)源132的一般為液體的可流動物質(zhì)。該流動物質(zhì)可以是潤滑劑，沖洗用的流體，可流動的固體物料，油漆，空氣或其它類似物。
尤其是，來自供應(yīng)源132的可流動物質(zhì)通過供應(yīng)管136，138及140輸入接受器128的內(nèi)部零件貯存空間134并沖向其中的零件。供應(yīng)管138固定在與接受器128的進(jìn)口144相對準(zhǔn)的導(dǎo)管的上壁142上，此時(shí)接受器128位于收集器131上面的處理位置。
供應(yīng)管136，140包括通過一致動器150可徑向伸縮的噴嘴146，148及與接受器128整體成形的供應(yīng)部152，154。該供應(yīng)部152，154的形狀設(shè)計(jì)成能從相反兩端將加壓的流動物質(zhì)沖向貯存空間134內(nèi)的零件12，從而處理了零件12的整個(gè)覆蓋層。
接受器止擋156，158在直徑方向相對的位置從徑向穿過導(dǎo)管壁160伸出。通過一致動器162，止擋156，158同時(shí)可選擇地伸入由導(dǎo)管壁160圍成的空間164及從中縮回。當(dāng)止擋156，158處于伸出位置時(shí)，在接受器128從裝載位置向卸載位置運(yùn)動時(shí)靠在其上而處于適當(dāng)?shù)奶幚砦恢谩?br> 當(dāng)接受器128處在處理位置時(shí)，致動器150工作，噴嘴146，148伸出而靠緊在供應(yīng)部152，154上，從而使供應(yīng)源132與零件貯存空間34之間得到連通。然后致動器164由控制器98控制而操作，將供應(yīng)源132的流動物質(zhì)送入供應(yīng)管136，138內(nèi)，從而澆在接受器內(nèi)的零件12上。
可流動物質(zhì)134借助接受器128底部的排出口166從空間134排出并被收集在收集器131中。在收集器的底部，設(shè)有一用來可選擇地關(guān)閉和打開位于收集器131底部之向下被縮頸的出口170的樞轉(zhuǎn)閥168。致動器172根據(jù)來自控制器98的信號有選擇地將閥168從圖6以實(shí)線示出的打開位置移動到以虛線表示的關(guān)閉位置。
作為液體和/或固體流動物料的替代物，或從供應(yīng)源132引入流動物質(zhì)后，為了清理和/或弄干零件12，還可選擇空氣通過供應(yīng)管136，138，140而導(dǎo)入空間134內(nèi)。一旦處理步驟完畢，供應(yīng)管136，140及止擋156，158縮回，使接受器128走完剩余的通道而到達(dá)卸載位置。該接受器128在移向卸載位置的途中被旋轉(zhuǎn)而倒置，借助于重力，所裝的零件通過端蓋42與導(dǎo)管端38之間的空間而落下。
圖9-12示出了本發(fā)明零件運(yùn)送設(shè)備的另一改型實(shí)例，該設(shè)備用標(biāo)號176表示。設(shè)備176與124之間的主要差別在于零件接受器178的結(jié)構(gòu)，前者當(dāng)接受器178接近卸載位置時(shí)不需要轉(zhuǎn)動，裝載時(shí)也如此。
該接受器178具有一零件貯存空間180及一個(gè)通過接受器壁183與空間180連通的進(jìn)口182。在接受器壁182的底部設(shè)有零件排出口184。一閉合件186連接到接受器壁182上，使前者繞一樞軸銷188相對于后者作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。如圖12所示，一彈簧190總是將閉合件偏置到一閉合位置。該閉合件186可從關(guān)閉位置至打開位置運(yùn)動，如圖所示，最好在零件12的重力作用下打開。彈簧190在無零件12靠在閉合件186的情況下有足夠的彈力將該閉合件保持在閉合位置。
當(dāng)閉合件186關(guān)閉及零件12位于貯存空間180時(shí)，通過一裝置/鎖緊組件192以可松開的方式將閉合件1 86保持在閉合狀態(tài)。該鎖緊組件192包括一個(gè)致動銷194及一個(gè)與接受器壁182相接的L型鎖件196，后者可繞一銷釘198相對壁1 82作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
隨著閉合件186位于圖9所示的閉合位置，鎖件196(圖12)繞銷釘198順時(shí)釘轉(zhuǎn)動而將銷件的一個(gè)腳200插在閉合件186之下，從而防止閉合件186運(yùn)動到打開位置，在接受器有零件時(shí)也如此。隨著鎖件196處于鎖緊位置，該鎖件196的另一腳202驅(qū)動致動銷至圖9的裝載位置。
當(dāng)零件接受器178如圖9和10所示從左向右運(yùn)送/推進(jìn)時(shí)，端蓋42的壁204壓住致動銷194。被壓的銷194作用于腳202，從而促使銷件196從圖9的位置作逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)。這一切發(fā)生后，腳200從閉合件186的樞程中撤出，閉合件186就在零件接受器178中的零件12的重力作用下，從圖9的閉合位置轉(zhuǎn)到圖12的打開位置。
當(dāng)閉合件186打開時(shí)，零件12通過排出口184落下，并通過導(dǎo)管130和端蓋42之間的空間206被投送到使用處30。
閉合件196在彈簧208的彈力作用下可自動復(fù)位，該彈簧一般將閉合件196推到圖9所示的鎖緊位置。當(dāng)零件12從貯存間180放出后，彈簧190將促使閉合件186回到其閉合位置。隨著導(dǎo)管130靠緊端蓋42重定位時(shí)，接受器178象前述那樣從右向左被推進(jìn)。當(dāng)這發(fā)生后，彈簧208促使鎖件196回到其鎖緊位置，及因而重新給致動銷194裝載。
盡管圖9-12的實(shí)施例示出了一用于處理零件126的裝置，但該裝置126不是必須的。
上述具體實(shí)施例的公開只是作為對本發(fā)明概念的示例性說明而已。
權(quán)利要求
1.一種在第一和第二位置之間運(yùn)送離散零件之設(shè)備，所述運(yùn)送設(shè)備包括一個(gè)用于至少一個(gè)零件的接受器；用于在所述第一和第二位置之間引導(dǎo)該零件接受器運(yùn)動的裝置；以及用于將該零件接受器a)從所述第一位置運(yùn)送到和二位置及b)從該第二位置運(yùn)送到第一位置的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于所述零件接受器包括用于可釋放地接納一離散零件的裝置，其中一離散零件在該第一位置被置入該零件接受器內(nèi)，及在該第二位置從該零件接受器中移走。
3.如權(quán)利要求1所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于引導(dǎo)裝置包括一限定出一內(nèi)部空間的長形導(dǎo)管，在所述空間內(nèi)，該零件接受器在第一和第二位置之間被導(dǎo)引。
4.如權(quán)利要求3所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該長形導(dǎo)管具有第一和第二端，有第一和第二用于可選擇地閉合和打開該長形導(dǎo)管之第一和第二端的裝置，及該運(yùn)送零件接受器的裝置包括一氣動裝置，用于在該內(nèi)部空間運(yùn)送零件接受器a)從第一位置至第二位置，其中該第一閉合裝置將長形導(dǎo)管的第一端閉合及長形導(dǎo)管的第二端打開，以及b)從第二位置至第一位置，其中第二閉合裝置將長形導(dǎo)管的第二端閉合及長形導(dǎo)管的第一端打開。
5.如權(quán)利要求1所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該零件接受器具有一零件貯存空間及一個(gè)與該貯存空間連通的進(jìn)口，所述的引導(dǎo)零件接受器運(yùn)動的裝置引導(dǎo)該零件接受器在一裝載位與一卸載位作運(yùn)動，包括可控地將零件接受器重定位的裝置，使得零件接受器上的進(jìn)口在裝載與卸載位相對引導(dǎo)裝置始終如一地定向。
6.如權(quán)利要求5所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于所述的用于可控地重定位零件接受器的裝置包括一個(gè)在零件接受器及引導(dǎo)裝置之一上的銷釘，及一個(gè)用于接納該位于零件接受器及引導(dǎo)裝置之另一個(gè)上的銷釘?shù)牟邸?br> 7.如權(quán)利要求5所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該用于可控地重定位零件接受器的結(jié)構(gòu)當(dāng)零件接受器在裝載位與卸載位之間運(yùn)動時(shí)使零件接受器繞一軸線轉(zhuǎn)動的裝置。
8.如權(quán)利要求3所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該長形導(dǎo)管具有第一和第二端，有用于可選擇地封閉該長形導(dǎo)管的第一端之第一端蓋及用于可選擇地封閉該長形導(dǎo)管的第二端之第二端蓋，還設(shè)有協(xié)同該引導(dǎo)裝置與第一和第二端蓋之間操作的裝置，以引導(dǎo)下述的第一位置a)與第二位置b)之間的相對運(yùn)動，其中a)為第一端蓋閉合長形導(dǎo)管的第一端及長形導(dǎo)管的第二端被打開的第一位置，b)為第二端蓋閉合長形導(dǎo)管的第二端及該第形導(dǎo)管第一端被打開之第二位置。
9.如權(quán)利要求8所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該協(xié)同引導(dǎo)裝置與第一和第二端蓋之間操作的裝置包括至少一個(gè)長形導(dǎo)軌及協(xié)同該長形導(dǎo)軌與上述引導(dǎo)裝置及第一和第二端蓋三者中至少一個(gè)之間操作的裝置，當(dāng)該引導(dǎo)裝置及第一和第二端蓋在所述第一和第二位置之間進(jìn)行相對運(yùn)動時(shí)，用于引導(dǎo)該長形導(dǎo)軌與引導(dǎo)裝置及第一和第二端蓋三者中至少一個(gè)之間的相對運(yùn)動。
10.如權(quán)利要求1所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該用于引導(dǎo)零件接受器運(yùn)動的裝置在一裝載位與一卸載位之間引導(dǎo)該零件接受器的運(yùn)動，所述零件運(yùn)送設(shè)備還包括當(dāng)零件接受器位于裝載與卸載位之間的一個(gè)處理位置時(shí)處理該零件接受器中零件的裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該引導(dǎo)零件接受器運(yùn)動的裝置包括用于可控地使零件接受器相對于該引導(dǎo)裝置重定位的裝置，使得零件接受器在處理位置時(shí)該零件接受器相對于該引導(dǎo)裝置始終如一地定向。
12.如權(quán)利要求10所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該處理裝置包括當(dāng)零件接受器處在處理位置時(shí)將一流動物質(zhì)引向該零件接受器內(nèi)的零件的裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于還包括用于收集由引導(dǎo)一流動物質(zhì)流向零件接受器內(nèi)零件的裝置導(dǎo)引過的流動物質(zhì)的裝置。
14.如權(quán)利要求1所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于還包括用于協(xié)同該引導(dǎo)裝置與零件接受器之間操作的裝置，以在至少一個(gè)相對位置限制該零件接受器與引導(dǎo)裝置之間的運(yùn)動。
15.如權(quán)利要求1所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于所述零件接受器具有一零件貯存空間及一個(gè)與該貯存空間連通的進(jìn)口，所述的引導(dǎo)零件接受器運(yùn)動的裝置引導(dǎo)該零件接受器在一裝載位與一卸載位進(jìn)行運(yùn)動，包括可控地將零件接受器重定位的裝置，使得該零件接受器在該卸載位時(shí)零件能在重力作用下通過零件接受器的進(jìn)口。
16.如權(quán)利要求15所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該可控地對零件接受器重定位的裝置包括當(dāng)該零件接受器在裝載位與卸載位之間運(yùn)動時(shí)使零件接受器繞一軸線轉(zhuǎn)過約180°的裝置。
17.如權(quán)利要求10所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該零件接受器具有一個(gè)帶一零件貯存空間的本體，一個(gè)通過本體與該零件貯存空間連接的排出口，一個(gè)閉合件及將該閉合件安裝到本體上使之在打開和關(guān)閉位置運(yùn)動的裝置，設(shè)有當(dāng)該零件接受器在第一和第二位置運(yùn)動時(shí)用來協(xié)同該引導(dǎo)裝置與零件接受器之間操作的裝置，使該閉合件從打開和關(guān)閉位置之一位置運(yùn)動到打開和關(guān)閉位置之另一個(gè)位置。
18.如權(quán)利要求10所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該零件接受器具有一個(gè)限定出一零件貯存空間的本體及通過本體與零件貯存空間連通的進(jìn)口與排出口，所述的處理裝置包括當(dāng)零件接受器處在處理位置時(shí)將一流動物質(zhì)引向該零件接受器內(nèi)之零件并從排出口排出的裝置。
19.如權(quán)利要求18所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于還包括收集來自零件接受器排出口排出的流動物質(zhì)的裝置。
20.如權(quán)利要求17所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該用來將閉合件裝到零件接收器本體上的裝置包括使閉合件在打開和閉合位置以作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式裝到該零件接受器本體上的裝置。
21.如權(quán)利要求1所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備結(jié)合對零件進(jìn)行加工的機(jī)床及將由機(jī)床加工過的零件運(yùn)送到處于所述第一位置上的零件接受器的裝置。
22.如權(quán)利要求21所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于所述的零件接受器具有一個(gè)零件貯存空間及一個(gè)與該零件貯存空間連通的進(jìn)口，該運(yùn)送零件接受器的裝置包括在第二位置將零件接受器重定位的裝置，使該零件貯存空間的零件通過所述進(jìn)口排出。
23.一種在第一和第二位置之間運(yùn)送離散零件之設(shè)備，所述的運(yùn)送設(shè)備包括用于在第一和第二位置之間引導(dǎo)一零件接受器運(yùn)動的裝置；用于將零件接收器a)從所述的第一位置運(yùn)送到第二位置及b)從所述的第二位置運(yùn)送到第一位置的裝置。
24.如權(quán)利要求23所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于所述引導(dǎo)裝置包括一個(gè)限定出一內(nèi)部空間的長形導(dǎo)管，一零件接受器于此空間中在第一和第二位置被引導(dǎo)。
25.如權(quán)利要求23所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于所述長形導(dǎo)管具有第一和第二端，設(shè)有可選擇地封閉和打開該長形導(dǎo)管之第一和第二端的裝置，該用于運(yùn)送零件接受器的裝置包括在所述內(nèi)部空間以下述的a)及b)之情形運(yùn)送零件接受器的氣動裝置，這里a)從所述第一位置到第二位置，其中第一閉合裝置閉合長形導(dǎo)管的第一端及該長形導(dǎo)管的第二端打開；b)從所述的第二位置到第一位置，其中第二閉合裝置閉合長形導(dǎo)管的第二端及該長形導(dǎo)管的第一端打開。
26.如權(quán)利要求23所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該長形導(dǎo)管具有第一和第二端，有一可選擇地封閉該長形導(dǎo)管第一端之第一端蓋及一個(gè)可選擇地封閉該長形導(dǎo)管第二端之第二端蓋，還設(shè)有協(xié)同該引導(dǎo)裝置與第一和第二端蓋之間操作的裝置，以在下述的第一位置a)與第二位置b)之間作相對運(yùn)動，其中a)為第一端蓋閉合長形導(dǎo)管的第一端及長形導(dǎo)管的第二端打開的第一位置，b)為第二端蓋閉合長形導(dǎo)管的第二端及長形導(dǎo)管的第一端打開的第二位置。
27.如權(quán)利要求26所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于該協(xié)同引導(dǎo)裝置與第一和第二端蓋之間操作的裝置包括至少一長形導(dǎo)軌及協(xié)同該長形導(dǎo)軌與上述引導(dǎo)裝置及第一和第二端蓋三者中至少一個(gè)之間操作的裝置，當(dāng)該引導(dǎo)裝置及第一和第二端蓋在所述第一和第二位置作相對運(yùn)動時(shí)，用于引導(dǎo)該長形導(dǎo)軌與該引導(dǎo)裝置及第一和第二端蓋三者中至少一個(gè)之產(chǎn)的相對運(yùn)動。
28.如權(quán)利要求26所述的零件運(yùn)送設(shè)備，其特征在于還包括在一個(gè)位于所述第一位置與第二位置之間的一個(gè)處理位中處理一個(gè)零件接受器中零件的裝置。
全文摘要
一種在第一和第二位置之間運(yùn)送離散零件的設(shè)備。該運(yùn)送設(shè)備具有一個(gè)用于至少一個(gè)零件的接受器，設(shè)有在所述第一和第二位置之間引導(dǎo)上述零件接受器運(yùn)動的裝置。還設(shè)有將該零件接受器a)從第一位置運(yùn)送到第二位置及b)從第二位置運(yùn)送到第一位置的裝置。
文檔編號B65G51/04GK1130895SQ95190650
公開日1996年9月11日 申請日期1995年2月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月19日
發(fā)明者宮野利治 申請人:宮野利治