選擇目的電梯的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開(kāi)涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，特別涉及一種選擇目的電梯的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等，主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)，其利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持平衡。
[0003]由于電動(dòng)平衡車(chē)通常體積較小，能夠方便的搭乘電梯上下樓，非常適合用作樓宇間的短距離代步工具。比如，用戶想要從一幢大樓的某一樓層到達(dá)另一樓層，或者到達(dá)另一幢大樓中的某一樓層時(shí)，直接將平衡車(chē)開(kāi)到電梯口并搭乘電梯上下樓，可以做到全程不下平衡車(chē)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開(kāi)提供了一種選擇目的電梯的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，提供一種選擇目的電梯的方法，用于車(chē)輛中，所述方法包括:
[0006]確定所述車(chē)輛所在的當(dāng)前樓層，并確定目的樓層；
[0007]向電梯控制設(shè)備發(fā)送查詢指令，所述查詢指令中至少包含所述當(dāng)前樓層和所述目的樓層，所述電梯控制設(shè)備用于控制至少兩個(gè)電梯；
[0008]接收所述電梯控制設(shè)備根據(jù)所述查詢指令確定的電梯指示信息；所述電梯指示信息用于指示至少一個(gè)到達(dá)所述當(dāng)前樓層，且運(yùn)行方向與所述當(dāng)前樓層到所述目的樓層的方向一致的電梯；
[0009]從所述電梯指示信息指示的至少一個(gè)電梯中選擇目的電梯。
[0010]可選的，所述方法還包括:
[0011]控制所述車(chē)輛行駛至所述目的電梯的電梯口 ；
[0012]通過(guò)語(yǔ)音或者可視化界面展示提示信息，所述提示信息用于指示所述目的電梯；
[0013]或者，通過(guò)語(yǔ)音或者可視化界面展示所述車(chē)輛當(dāng)前位置到所述目的電梯的電梯口之間的導(dǎo)航路徑。
[0014]可選的，所述電梯指示信息中還包含所述電梯指示信息所指示的至少一個(gè)電梯到達(dá)所述當(dāng)前樓層的時(shí)間，所述從所述電梯指示信息指示的至少一個(gè)電梯中選擇目的電梯，包括:
[0015]將所述電梯指示信息指示的至少一個(gè)電梯中，最先到達(dá)所述當(dāng)前樓層的電梯選擇為所述目的電梯；
[0016]在可視化界面中展示所述電梯指示信息所指示的至少一個(gè)電梯到達(dá)所述當(dāng)前樓層的時(shí)間，將所述至少一個(gè)電梯中被選擇的電梯選擇為所述目的電梯；
[0017]或者，獲取所述車(chē)輛的距離信息，所述距離信息用于指示所述車(chē)輛與所述當(dāng)前樓層對(duì)應(yīng)的電梯大廳之間的距離，根據(jù)所述距離信息計(jì)算所述車(chē)輛到達(dá)所述電梯大廳的時(shí)間，將在所述車(chē)輛到達(dá)所述電梯大廳的時(shí)間之后，最先到達(dá)所述當(dāng)前樓層的電梯選擇為所述目標(biāo)電梯。
[0018]可選的，所述確定目的樓層，包括:
[0019]展示目的樓層設(shè)置界面；
[0020]根據(jù)在所述目的樓層設(shè)置界面中的輸入操作或者選擇操作確定所述目的樓層。
[0021]第二方面，提供一種選擇目的電梯的方法，用于電梯控制設(shè)備中，所述電梯控制設(shè)備用于控制至少兩個(gè)電梯，所述方法包括:
[0022]接收車(chē)輛發(fā)送的查詢指令，所述查詢指令中至少包括所述車(chē)輛所在的當(dāng)前樓層和目的樓層；
[0023]根據(jù)所述查詢指令向所述車(chē)輛返回電梯指示信息，所述電梯指示信息用于指示至少一個(gè)到達(dá)所述當(dāng)前樓層，且運(yùn)行方向與所述當(dāng)前樓層到所述目的樓層的方向一致的電梯，由所述車(chē)輛從所述電梯指示信息指示的至少一個(gè)電梯中選擇目的電梯。
[0024]可選的，所述根據(jù)所述查詢指令向所述車(chē)輛返回電梯指示信息，包括:
[0025]獲取所述電梯控制設(shè)備控制的各個(gè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，所述各個(gè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)包括所述各個(gè)電梯所在的樓層、所述各個(gè)電梯的運(yùn)行方向以及所述各個(gè)電梯預(yù)計(jì)停留的樓層數(shù)；
[0026]根據(jù)所述各個(gè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算最先到達(dá)所述當(dāng)前樓層的至少一個(gè)電梯到達(dá)所述當(dāng)前樓層的時(shí)間；
[0027]向所述車(chē)輛返回包含所述至少一個(gè)電梯到達(dá)所述當(dāng)前樓層的時(shí)間的電梯指示信息。
[0028]可選的，所述方法還包括:
[0029]當(dāng)檢測(cè)到所述車(chē)輛處于電梯口時(shí)，延長(zhǎng)所述電梯口對(duì)應(yīng)的電梯的關(guān)門(mén)時(shí)間。
[0030]第三方面，提供一種選擇目的電梯的裝置，用于車(chē)輛中，所述裝置包括:
[0031]當(dāng)前樓層確定模塊，用于確定所述車(chē)輛所在的當(dāng)前樓層；
[0032]目的樓層確定模塊，用于確定目的樓層；
[0033]指令發(fā)送模塊，用于向電梯控制設(shè)備發(fā)送查詢指令，所述查詢指令中至少包含所述當(dāng)前樓層和所述目的樓層，所述電梯控制設(shè)備用于控制至少兩個(gè)電梯；
[0034]指示信息接收模塊，用于接收所述電梯控制設(shè)備根據(jù)所述查詢指令確定的電梯指示信息；所述電梯指示信息用于指示至少一個(gè)到達(dá)所述當(dāng)前樓層，且運(yùn)行方向與所述當(dāng)前樓層到所述目的樓層的方向一致的電梯；
[0035]選擇模塊，用于從所述電梯指示信息指示的至少一個(gè)電梯中選擇目的電梯。
[0036]可選的，所述裝置還包括:
[0037]控制模塊，用于控制所述車(chē)輛行駛至所述目的電梯的電梯口 ；
[0038]信息展示模塊，用于通過(guò)語(yǔ)音或者可視化界面展示提示信息，所述提示信息用于指示所述目的電梯；
[0039]路徑展示模塊，用于通過(guò)語(yǔ)音或者可視化界面展示所述車(chē)輛當(dāng)前位置到所述目的電梯的電梯口之間的導(dǎo)航路徑。
[0040]可選的，所述電梯指示信息中還包含所述電梯指示信息所指示的至少一個(gè)電梯到達(dá)所述當(dāng)前樓層的時(shí)間，所述選擇模塊，包括:第一選擇子模塊；或者，所述選擇模塊，包括:時(shí)間展示子模塊和第二選擇子模塊；或者，所述選擇模塊，包括:距離獲取子模塊、第一時(shí)間計(jì)算子模塊以及第三選擇子模塊，用于
[0041]所述第一選擇子模塊，用于將所述電梯指示信息指示的至少一個(gè)電梯中，最先到達(dá)所述當(dāng)前樓層的電梯選擇為所述目的電梯；
[0042]所述時(shí)間展示子模塊，用于在可視化界面中展示所述電梯指示信息所指示的至少一個(gè)電梯到達(dá)所述當(dāng)前樓層的時(shí)間；
[0043]所述第二選擇子模塊，用于將所述至少一個(gè)電梯中被選擇的電梯選擇為所述目的電梯；
[0044]所述距離獲取子模塊，用于獲取所述車(chē)輛的距離信息，所述距離信息用于指示所述車(chē)輛與所述當(dāng)前樓層對(duì)應(yīng)的電梯大廳之間的距離；
[0045]所述第一時(shí)間計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述距離信息計(jì)算所述車(chē)輛到達(dá)所述電梯大廳的時(shí)間；
[0046]所述第三選擇子模塊，用于將在所述車(chē)輛到達(dá)所述電梯大廳的時(shí)間之后，最先到達(dá)所述當(dāng)前樓層的電梯選擇為所述目標(biāo)電梯。
[0047]可選的，所述目的樓層確定模塊，包括:
[0048]界面展示子模塊，用于展示目的樓層設(shè)置界面；
[0049]樓層確定子模塊，用于根據(jù)在所述目的樓層設(shè)置界面中的輸入操作或者選擇操作確定所述目的樓層。
[0050]第四方面，提供一種選擇目的電梯的裝置，用于電梯控制設(shè)備中，所述電梯控制設(shè)備用于控制至少兩個(gè)電梯，所述裝置包括:
[0051]指令接收模塊，用于接收車(chē)輛發(fā)送的查詢指令，所述查詢指令中至少包括所述車(chē)輛所在的當(dāng)前樓層和目的樓層；
[0052]指示信息返回模塊，用于根據(jù)所述查詢指令向所述車(chē)輛返回電梯指示信息，所述電梯指示信息用于指示至少一個(gè)到達(dá)所述當(dāng)前樓層，且運(yùn)行方向與所述當(dāng)前樓層到所述目的樓層的方向一致的電梯，由所述車(chē)輛從所述電梯指示信息指示的至少一個(gè)電梯中選擇目的電梯。
[0053]可選的，所述指示信息返回模塊，包括:
[0054]狀態(tài)獲取子模塊，用于獲取所述電梯控制設(shè)備控制的各個(gè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)，所述各個(gè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)包括所述各個(gè)電梯所在的樓層、所述各個(gè)電梯的運(yùn)行方向以及所述各個(gè)電梯預(yù)計(jì)停留的樓層數(shù)；
[0055]第二時(shí)間計(jì)算子模塊，用于根據(jù)所述各個(gè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算最先到達(dá)所述當(dāng)前樓層的至少一個(gè)電梯到達(dá)所述當(dāng)前樓層的時(shí)間；
[0056]返回子模塊，用于向所述車(chē)輛返回包含所述至少一個(gè)電梯到達(dá)所述當(dāng)前樓層的時(shí)間的電梯指示信息。
[0057]可選的，所述裝置還包括:
[0058]延時(shí)模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述車(chē)輛處于電梯口時(shí)，延長(zhǎng)所述電梯口對(duì)應(yīng)的電梯的關(guān)門(mén)時(shí)間。
[0059]第五方面，提供一種選擇目的電梯的裝置，用于車(chē)輛中，所述裝置包括:
[0060]處理器；
[0061]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0062]其中，所述處理器被配置為:
[0063]確定所述車(chē)輛所在的當(dāng)前樓層，并確定目的樓層；
[0064]向電梯控制設(shè)備發(fā)送查詢指令，所述查詢指令中至少包含所述當(dāng)前樓層和所述目的樓層，所述電梯控制設(shè)備用于控制至少兩個(gè)電梯；
[0065]接收所述電梯控制設(shè)備根據(jù)所述查詢指令確定的電梯指示信息；所述電梯指示信息用于指示至少一個(gè)到達(dá)所述當(dāng)前樓層，且運(yùn)行方向與所述當(dāng)前樓層到所述目的樓層的方向一致的電梯；
[0066]從所述電梯指示信息指示的至少一個(gè)電梯中選擇目的電梯。
[0067]第六方面，提供一種選擇目的電梯的裝置，用于電梯控制設(shè)備中，所述裝置包括:
[0068]處理器；
[0069]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0070]其中，所述處理器被配置為:
[0071]接收車(chē)輛發(fā)送的查詢指令，所述查詢指令中至少包括所述車(chē)輛所在的當(dāng)前樓層和目的樓層；
[0072]根據(jù)所述查詢指令向所述車(chē)輛返回電梯指示信息，所述電梯指示信息用于指示至少一個(gè)到達(dá)所述當(dāng)前樓層，且運(yùn)行方向與所述當(dāng)前樓層到所述目的樓層的方向一致的電梯，由所述車(chē)輛從所述電梯指示信息指示的至少一個(gè)電梯中選擇目的電梯。
[0073]本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0074]通過(guò)向電梯控制設(shè)備發(fā)送包含當(dāng)前樓層和目的樓