電梯變頻器故障檢測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變頻器檢測(cè)技術(shù)，特別是涉及一種簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)的電梯變頻器故障檢測(cè)方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電梯控制系統(tǒng)中，目前基本都采用VVVF全變頻控制，變頻器輸出經(jīng)過(guò)輸出接觸器、電機(jī)線直接加到電機(jī)三相端子上。這中間一旦某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，電梯運(yùn)行就會(huì)出現(xiàn)異常。而電梯正常運(yùn)行時(shí)，一般檢測(cè)到主輸出接觸器反饋觸點(diǎn)信號(hào)有效后，系統(tǒng)按照閉環(huán)矢量速度環(huán)、電流環(huán)的雙環(huán)控制。這種方式存在的缺點(diǎn)是一旦主輸出接觸器觸點(diǎn)反饋信號(hào)有問題后，主輸出接觸器還未真正閉合，當(dāng)變頻器和電機(jī)還未接通。而控制系統(tǒng)檢測(cè)不到電流，根據(jù)雙環(huán)調(diào)節(jié)規(guī)律，此時(shí)變頻器會(huì)輸出一個(gè)較高的電壓，過(guò)一段時(shí)間，主輸出接觸器接通后，電機(jī)和變頻器連接后，如此高的電壓加到電機(jī)端，輕則變頻器報(bào)過(guò)電流故障、嚴(yán)重可能導(dǎo)致變頻器損壞。或者當(dāng)電流檢測(cè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常時(shí)，由于是閉環(huán)控制，系統(tǒng)存在炸機(jī)的可會(huì)K。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種基于電流檢測(cè)的、簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)的電梯變頻器故障檢測(cè)方法。
[0004]一種電梯變頻器故障檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0005]對(duì)變頻器開關(guān)管的三相電壓進(jìn)行學(xué)習(xí)，并對(duì)應(yīng)學(xué)習(xí)三相電流；
[0006]檢測(cè)變頻器的三相電流，判斷三相電流規(guī)律是否均在額定電流值的90% -110% ;若是，則判斷變頻器正常；
[0007]若否，則判斷是否U相電流在額定電流值的90% _110%、W相電流在額定電流值的90% -110%、V相電流在額定電流值的0% -10%，若是，則判斷變頻器V相異常；
[0008]若否，則判斷是否U相電流在額定電流值的90% _110%、W相電流在額定電流值的0% -10%、V相電流在額定電流值的90% -110%，若是，則判斷變頻器W相異常；
[0009]若否，則對(duì)變頻器的U相進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)變頻器開關(guān)管的三相電壓進(jìn)行學(xué)習(xí)，并對(duì)應(yīng)學(xué)習(xí)三相電流的步驟包括:
[0011]將變頻器三相的電流依次按設(shè)為(I，0.51，0.51)、(0.51, I，0.51)、(0.51，0.51，I)，并在電流穩(wěn)定后對(duì)應(yīng)獲取電流流動(dòng)方向所加的占空比和電壓。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括在設(shè)定變頻器三相的電流后，按比例逐漸增大電流流動(dòng)方向的占空比。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)變頻器的U相進(jìn)行檢測(cè)的步驟包括:
[0014]判斷是否U相電流在額定電流值的O % -10 %、W相電流在額定電流值的90% _110%、V相電流在額定電流值的90% -110%，若是，則判斷變頻器U相異常。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)變頻器的U相進(jìn)行檢測(cè)的步驟還包括:判斷是否U相電流在額定電流值的O % -10 %、W相電流在額定電流值的O % -10 %、V相電流在額定電流值的0% -10%，若是，則判斷變頻器三相電路至少有兩相電路電流異常。
[0016]此外，還提供一種基于電流檢測(cè)的、簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)的電梯變頻器故障檢測(cè)系統(tǒng)。
[0017]一種電梯變頻器故障檢測(cè)系統(tǒng)，包括電流學(xué)習(xí)模塊、電流檢測(cè)模塊、電流判斷模塊及處理模塊；
[0018]所述電流學(xué)習(xí)模塊、所述電流檢測(cè)模塊、所述電流判斷模塊均連接所述處理模塊；
[0019]所述電流學(xué)習(xí)模塊用于對(duì)變頻器開關(guān)管的三相電壓進(jìn)行學(xué)習(xí)，并對(duì)應(yīng)學(xué)習(xí)三相電流；
[0020]所述電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)變頻器的三相電流；所述電流判斷模塊用于判斷三相電流規(guī)律是否均在額定電流值的90% -110% ;若是，則所述處理模塊用于判斷變頻器正常；
[0021]若否，則所述電流判斷模塊還用于判斷是否U相電流在額定電流值的90% -110%、W相電流在額定電流值的90% -110%、V相電流在額定電流值的0% -10%，若是，則所述處理模塊用于判斷變頻器V相異常；
[0022]若否，則所述電流判斷模塊還用于判斷是否U相電流在額定電流值的90% -110%、W相電流在額定電流值的0% _10%、V相電流在額定電流值的90% -110%，若是，則所述處理模塊用于判斷變頻器W相異常；
[0023]若否，則對(duì)變頻器的U相進(jìn)行檢測(cè)。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電流學(xué)習(xí)模塊還用于將變頻器三相的電流依次按設(shè)為(1,0.51，0.51)、(0.51，I，0.51)、(0.51，0.51，I)，并在電流穩(wěn)定后對(duì)應(yīng)獲取電流流動(dòng)方向所加的占空比和電壓。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括與處理模塊連接的比例控制模塊，所述比例控制模塊用于在設(shè)定變頻器三相的電流后，按比例逐漸增大電流流動(dòng)方向的占空比。
[0026]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電流判斷模塊還用于判斷是否U相電流在額定電流值的O % -10 %、W相電流在額定電流值的90 % -110 %、V相電流在額定電流值的90 % -110 %，若是，則所述處理模塊用于判斷變頻器U相異常。
[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電流判斷模塊還用于判斷是否U相電流在額定電流值的0% -10%、W相電流在額定電流值的0% -10%、V相電流在額定電流值的0% -10%，若是，則所述處理模塊用于判斷變頻器三相電路至少有兩相電路電流異常。
[0028]上述電梯變頻器故障檢測(cè)方法和系統(tǒng)通過(guò)對(duì)變頻器開關(guān)管的三相電壓進(jìn)行學(xué)習(xí)，并對(duì)應(yīng)學(xué)習(xí)三相電流；因此，在電梯工作時(shí)，檢測(cè)變頻器的三相電流，進(jìn)而通過(guò)判斷三相電流規(guī)律是否均在額定電流值的90% -110% ;若是，則判斷變頻器正常；若否，則進(jìn)一步判斷三相電流規(guī)律，并對(duì)應(yīng)判斷變頻器的U相、V相、W相是否正常。從而能夠及時(shí)判斷電梯變頻器電流是否出現(xiàn)異常，避免因電梯變頻器電流異常造成變頻器的損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為電梯變頻器故障檢測(cè)方法的流程圖；
[0030]圖2為電梯變頻器故障檢測(cè)系統(tǒng)的模塊圖；
[0031]圖3為電流方向流動(dòng)示意圖之一；
[0032]圖4為電流方向流動(dòng)示意圖之二 ；
[0033]圖5為電流方向流動(dòng)示意圖之三。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1所示，為電梯變頻器故障檢測(cè)方法的流程圖。
[0035]一種電梯變頻器故障檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0036]步驟S110、對(duì)變頻器開關(guān)管的三相電壓進(jìn)行學(xué)習(xí)，并對(duì)應(yīng)學(xué)習(xí)三相電流。
[0037]對(duì)變頻器開關(guān)管的三相電壓進(jìn)行學(xué)習(xí)，并對(duì)應(yīng)學(xué)習(xí)三相電流的步驟包括:
[0038]將變頻器三相的電流依次按設(shè)為(I，0.51，0.51)、(0.51, I，0.51)、(0.51，0.51，I)，并在電流穩(wěn)定后對(duì)應(yīng)獲取電流流動(dòng)方向所加的占空比和電壓。
[0039]具體的，通過(guò)對(duì)變頻器6個(gè)開關(guān)管的控制，使得電機(jī)繞組電流按如圖3-5所示的電流方向流動(dòng)。其中電機(jī)電流I設(shè)定為電機(jī)額定電流的1/5，當(dāng)電流穩(wěn)定后，將6個(gè)開關(guān)管的控制信號(hào)占空比Ul [Uaup，Uadn，Ubup，Ubdn，Ucup，Ucdn]，同樣獲取另外兩組繞組電流所示流動(dòng)方向所加的占空比 U2 [Uaup, Uadn, Ubup, Ubdn, Ucup, Ucdn]以及 U3 [Uaup, Uadn, Ubup,Ubdn,Ucup,Ucdn]通過(guò)上面處理，將3組電壓矢量U1、U2、U3分別存儲(chǔ)到控制芯片內(nèi)部。供正常運(yùn)行時(shí)使用。上述檢測(cè)完成后，退出學(xué)習(xí)模式。后續(xù)電梯運(yùn)行不在需要此步驟。
[0040]步驟S120、檢測(cè)變頻器的三相電流，判斷三相電流規(guī)律是否均在額定電流值的90% -110% ;若是，則判斷變頻器正常。
[0041 ] 在本實(shí)施例中，在檢測(cè)變頻器的三相電流之前，按比例逐漸增大電流流動(dòng)方向的占空比。
[0042]即電梯變頻器故障檢測(cè)方法還包括在設(shè)定變頻器三相的電流后，按比例逐漸增大電流流動(dòng)方向的占空比。
[0043]按比例逐漸增大電流流動(dòng)方向的占空比直至變頻器的輸出電壓穩(wěn)定，然后利用變頻器本身自帶的電流檢測(cè)環(huán)節(jié)，檢測(cè)變頻器的三相電流。通過(guò)這種方式，電流檢測(cè)不再參與閉環(huán)控制，只是單純檢測(cè)驗(yàn)證。而在開環(huán)控制中，電梯系統(tǒng)不存在炸機(jī)等隱患。
[0044]具體的，即如果檢測(cè)到電流如下規(guī)律:
[0045]Iu e 90% -110% (1/5 電機(jī)額定電流);
[0046]Iv e 90% -110% (1/10 電機(jī)額定電流)；
[0047]Iw e 90% -110% (1/10 電機(jī)額定電流)；
[0048]則說(shuō)明此時(shí)電流正常建立，外部無(wú)響應(yīng)故障，則此時(shí)停止輸出。
[0049]步驟S130、若否，則判斷是否U相電流在額定電流值的90% -110%、W相電流在額定電流值的90 % -110 %、V相電流在額定電流值的O % -10 %，若是，則判斷變頻器V相異常。
[0050]具體的，即如果檢測(cè)到電流如下規(guī)律:
[0051]Iu e 90% -110% (1/5 電機(jī)額定電流);
[0052]Iv e 0% -10% (1/10 電機(jī)額定電流)；
[0053]Iw e 90% -110% (1/5 電機(jī)額定電流);
[0054]則說(shuō)明V相電流異常，則系統(tǒng)報(bào)V相電流故障，電梯停止運(yùn)行。提示對(duì)V相線路上的器件或者線路進(jìn)行檢修。
[0055]步驟S140、若否，則判斷是否U相電流在額定電流值的90% -110%、W相電流在額定電流值的O % -10 %、V相電流在額定電流值的90 % -110 %，若是，則判斷變頻器W相異常。
[0056]即如果檢測(cè)到電流如下規(guī)律:
[0057]Iu e 90% -110% (1/5 電機(jī)額定電流)；
[0058]Iv e 90% -110% (1/5 電機(jī)額定電流);
[0059]Iw e 0% -10% (1/10 電機(jī)額定電流)；
[0060]則說(shuō)明W相電流異常，則系統(tǒng)報(bào)W相電流故障，電梯停止運(yùn)行。提示對(duì)W相線路上的器件或者線路進(jìn)行檢修。
[0061]步驟S150、若否，則對(duì)變頻器的U相進(jìn)行檢測(cè)。
[0062]如果檢測(cè)到電流如下規(guī)律:
[0063]Iu e 0% -10% (1/5 電機(jī)額定電流);
[0064]Iv e 0% -10% (1/5 電機(jī)額定電流);
[0065]Iw e 0% -10% (1/5 電機(jī)額定電流)；
[0066]則