一種卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卸箱碼箱打檢集成系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)的罐頭或飲料在裝好箱并整層碼好垛后，一般要在倉(cāng)庫(kù)存放一段時(shí)間，然后再將箱子一箱一箱的搬運(yùn)到檢測(cè)線上進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，確保整箱產(chǎn)品檢測(cè)均合格，如有不合格的還需要一箱一箱的搬運(yùn)到不合格存放處，然后再進(jìn)行整層碼箱存放或直接出貨等。目前，在將箱子一箱一箱的搬運(yùn)到檢測(cè)線上進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)這個(gè)過(guò)程中，采用的方式主要是人工搬運(yùn)，其存在的缺點(diǎn)有:搬運(yùn)箱子的工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很高，搬運(yùn)箱子的速度慢，降低了整體設(shè)備的運(yùn)行效率，進(jìn)而影響整線檢測(cè)的速度產(chǎn)能；搬運(yùn)箱子需要多個(gè)批次的工人進(jìn)行搬運(yùn)，人工使用成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種代替人工進(jìn)行卸箱、碼箱及打檢的，且成本低、效率高的卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，包括依次通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)連接的卸箱機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及碼箱機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于調(diào)整箱子方向的調(diào)箱機(jī)構(gòu)，所述調(diào)箱機(jī)構(gòu)位于所述卸箱機(jī)構(gòu)及所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間；還包括用于所述卸箱機(jī)構(gòu)上箱及所述碼箱機(jī)構(gòu)下箱的上下料機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述卸箱機(jī)構(gòu)及所述碼箱機(jī)構(gòu)都為通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的滾筒組。
[0006]進(jìn)一步地，所述滾筒組分別為兩段滾動(dòng)方向相垂直的滾筒組。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳輸機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有加速段，所述加速段為通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶。
[0008]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)主機(jī)、用于將通過(guò)所述檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)到的不合格品推出的推箱氣缸、用于存放不合格品的暫存段，所述推箱氣缸及所述暫存段位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，所述上下料機(jī)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器手，所述機(jī)器手的端部設(shè)有用于吸附整層箱子的吸盤(pán)。
[0010]進(jìn)一步地，所述調(diào)箱機(jī)構(gòu)包括至少一用于調(diào)整箱子的擺放方向的擋板，所述擋板設(shè)置在所述調(diào)箱機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。
[0011]本發(fā)明具有的技術(shù)效果是:本發(fā)明提供的一種卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，集成了卸箱、碼箱及打檢工藝，使以上工藝可以有序同時(shí)進(jìn)行，很大的提高了工作效率及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，本系統(tǒng)集成了以上工藝同時(shí)進(jìn)行操作，節(jié)省了設(shè)備的成本，并可以代替人工來(lái)進(jìn)行卸箱、碼箱、打檢，很大的減少了人工的工作量，節(jié)省了人工勞動(dòng)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明一種卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)的實(shí)施例提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，包括依次通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)40連接的卸箱機(jī)構(gòu)10、檢測(cè)機(jī)構(gòu)30及碼箱機(jī)構(gòu)50 ;傳輸機(jī)構(gòu)40上設(shè)置有用于調(diào)整箱子方向的調(diào)箱機(jī)構(gòu)20，調(diào)箱機(jī)構(gòu)20位于卸箱機(jī)構(gòu)10及檢測(cè)機(jī)構(gòu)30之間；還包括用于卸箱機(jī)構(gòu)10上箱及碼箱機(jī)構(gòu)50下箱的上下料機(jī)構(gòu)60。
[0016]進(jìn)一步地，卸箱機(jī)構(gòu)10及碼箱機(jī)構(gòu)50都為通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的滾筒組，且分別為兩段滾動(dòng)方向相垂直的滾筒組，卸箱機(jī)構(gòu)10用于將一整層箱子進(jìn)行分離整理成數(shù)個(gè)單個(gè)箱子，首先將一整層箱子置于卸箱機(jī)構(gòu)10的一段滾筒組上，通過(guò)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)此段滾筒組進(jìn)行滾動(dòng)，箱子滾動(dòng)至與此段滾筒組滾動(dòng)方向相垂直的另一段滾筒組處，此時(shí)箱子的運(yùn)行方向發(fā)生改變，則一整層的箱子逐步分離成單個(gè)運(yùn)行的箱子，從而完成了卸箱及分箱動(dòng)作；反之同理，碼箱機(jī)構(gòu)50用于將數(shù)個(gè)單個(gè)的箱子堆積整理成一整層箱子，同樣通過(guò)兩段滾動(dòng)方向相垂直的滾筒組來(lái)實(shí)現(xiàn)，將數(shù)個(gè)單個(gè)的箱子堆積整理成一整層排列整齊的箱子，之后再進(jìn)行碼垛，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒組的運(yùn)行方式可以使系統(tǒng)運(yùn)行的更加平穩(wěn)，且可進(jìn)行分段運(yùn)行及停止，運(yùn)動(dòng)靈活易控制。
[0017]進(jìn)一步地，傳輸機(jī)構(gòu)40上設(shè)置有加速段41，加速段41為通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，加速段41的運(yùn)行速度大于輸送機(jī)構(gòu)40上的其他輸送段，加速段41可以使未設(shè)工作機(jī)構(gòu)的輸送段運(yùn)行更加快捷，提高了系統(tǒng)的工作效率。
[0018]進(jìn)一步地，檢測(cè)機(jī)構(gòu)30包括檢測(cè)主機(jī)、用于將通過(guò)所述檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)到的不合格品推出的推箱氣缸31、用于存放不合格品的暫存段32，推箱氣缸31及暫存段32位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置。檢測(cè)機(jī)構(gòu)30通過(guò)檢測(cè)主機(jī)對(duì)運(yùn)行至此的箱子進(jìn)行檢測(cè)，如檢測(cè)為合格，則箱子繼續(xù)在輸送機(jī)構(gòu)40上前進(jìn)，如檢測(cè)為不合格，則檢測(cè)主機(jī)發(fā)出指令通過(guò)推箱氣缸31將不合格的箱子推至不合格品的暫存段32 ;此種檢測(cè)機(jī)構(gòu)30設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)40上，可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)箱子進(jìn)行檢測(cè)，而且還能快捷方便的將不合格品推出并存放，不影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，提高了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
[0019]進(jìn)一步地，上下料機(jī)構(gòu)60為可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器手，機(jī)器手的端部設(shè)有用于吸附整層箱子的吸盤(pán)61，吸盤(pán)61可以吸附起一整層箱子，然后通過(guò)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)一整層箱子進(jìn)行搬運(yùn)與放置。
[0020]進(jìn)一步地，調(diào)箱機(jī)構(gòu)20包括一用于調(diào)整箱子的擺放方向的擋板21，擋板21設(shè)置在調(diào)箱機(jī)構(gòu)20的側(cè)邊，當(dāng)一排單個(gè)箱子通過(guò)調(diào)箱機(jī)構(gòu)20時(shí)，會(huì)經(jīng)過(guò)擋板21處，如箱子的運(yùn)行方向?yàn)樨Q向，則通過(guò)擋板21時(shí)不會(huì)觸碰到擋板21，但是當(dāng)箱子的運(yùn)行方向?yàn)闄M向時(shí)，則通過(guò)擋板21時(shí)會(huì)觸碰到擋板21，進(jìn)而擋板21會(huì)擋住箱子的一端，此時(shí)箱子會(huì)旋轉(zhuǎn)接近90度，使箱子的運(yùn)行方向調(diào)整為豎向，這樣一排單個(gè)箱子通過(guò)調(diào)箱機(jī)構(gòu)20后，其運(yùn)行方向?yàn)橐恢?，方便后續(xù)操作。
[0021]本發(fā)明卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)在工作狀態(tài)下，先通過(guò)上下料機(jī)構(gòu)60的吸盤(pán)61將置于地鏈70上的一垛箱子中的一整層箱子吸附起后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后運(yùn)至卸箱機(jī)構(gòu)10上，卸箱機(jī)構(gòu)10進(jìn)行分箱后輸送至調(diào)箱機(jī)構(gòu)20，調(diào)箱機(jī)構(gòu)20對(duì)分好的箱子進(jìn)行輸送方向的調(diào)整，擋板21會(huì)將箱子調(diào)整為輸送方向一致的一排箱子繼續(xù)在輸送機(jī)構(gòu)40上運(yùn)行，之后輸送到檢測(cè)機(jī)構(gòu)30，檢測(cè)主機(jī)對(duì)箱子進(jìn)行檢測(cè)，如檢測(cè)為合格，則箱子繼續(xù)在輸送機(jī)構(gòu)40上前進(jìn)，如檢測(cè)為不合格，則推箱氣缸31將不合格的箱子推至不合格品的暫存段32 ;經(jīng)檢測(cè)合格的箱子繼續(xù)經(jīng)過(guò)輸送機(jī)構(gòu)40輸送并進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)40上的加速段41，加速段41可以更快的將箱子輸送至碼箱機(jī)構(gòu)50上，碼箱機(jī)構(gòu)50再對(duì)單個(gè)的箱子進(jìn)行堆積整理成一整層箱子，再通過(guò)上下料機(jī)構(gòu)60的吸盤(pán)61將這一整層箱子吸附起后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度運(yùn)至地鏈70上，至此為一個(gè)工作循環(huán)，逐層堆放，形成一垛擺放整齊的合格品箱子，方便后續(xù)其他發(fā)貨或存儲(chǔ)。本系統(tǒng)集成了卸箱、碼箱及打檢工藝，使以上工藝可以有序同時(shí)進(jìn)行，很大的提高了工作效率及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，節(jié)省了設(shè)備的成本，并可以代替人工來(lái)進(jìn)行卸箱、碼箱、打檢，很大的減少了人工的工作量，節(jié)省了人工勞動(dòng)成本。
[0022]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，其特征在于: 包括依次通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)連接的卸箱機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及碼箱機(jī)構(gòu)； 所述傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于調(diào)整箱子方向的調(diào)箱機(jī)構(gòu)，所述調(diào)箱機(jī)構(gòu)位于所述卸箱機(jī)構(gòu)及所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間； 還包括用于所述卸箱機(jī)構(gòu)上箱及所述碼箱機(jī)構(gòu)下箱的上下料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，其特征在于:所述卸箱機(jī)構(gòu)及所述碼箱機(jī)構(gòu)都為通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的滾筒組。
3.如權(quán)利要求2所述的卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，其特征在于:所述滾筒組分別為兩段滾動(dòng)方向相垂直的滾筒組。
4.如權(quán)利要求1所述的卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，其特征在于:所述傳輸機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有加速段，所述加速段為通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶。
5.如權(quán)利要求1所述的卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)主機(jī)、用于將通過(guò)所述檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)到的不合格品推出的推箱氣缸、用于存放不合格品的暫存段，所述推箱氣缸及所述暫存段位置相對(duì)應(yīng)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，其特征在于:所述上下料機(jī)構(gòu)為可旋轉(zhuǎn)的機(jī)器手，所述機(jī)器手的端部設(shè)有用于吸附整層箱子的吸盤(pán)。
7.如權(quán)利要求1所述的卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)箱機(jī)構(gòu)包括至少一用于調(diào)整箱子的擺放方向的擋板，所述擋板設(shè)置在所述調(diào)箱機(jī)構(gòu)的側(cè)邊。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種卸箱碼箱打檢工藝集成系統(tǒng)，包括依次通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)連接的卸箱機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及碼箱機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于調(diào)整箱子方向的調(diào)箱機(jī)構(gòu)，所述調(diào)箱機(jī)構(gòu)位于所述卸箱機(jī)構(gòu)及所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間；還包括用于所述卸箱機(jī)構(gòu)上箱及所述碼箱機(jī)構(gòu)下箱的上下料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明集成了卸箱、碼箱及打檢工藝，使以上工藝可以有序同時(shí)進(jìn)行，很大的提高了工作效率及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，本系統(tǒng)集成了以上工藝同時(shí)進(jìn)行操作，節(jié)省了設(shè)備的成本，并可以代替人工來(lái)進(jìn)行卸箱、碼箱、打檢，很大的減少了人工的工作量，節(jié)省了人工勞動(dòng)成本。
【IPC分類】B65G37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104692064
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510046042
【發(fā)明人】黎慶宏
【申請(qǐng)人】?？诟咝聟^(qū)宏邦機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日