散貨碼頭堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于港口散貨碼頭堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著港口散貨碼頭生產(chǎn)管理水平要求的不斷提高，自動(dòng)化、無人化、智能化已經(jīng)成為港口散貨碼頭生產(chǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)。散貨碼頭生產(chǎn)過程中，堆料機(jī)作業(yè)通過司機(jī)室人工操作控制堆料機(jī)的移動(dòng)、俯仰和回轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成堆料作業(yè)，作業(yè)過程需要司機(jī)全程參與，鑒于散貨碼頭作業(yè)環(huán)境比較惡劣，同時(shí)考慮港口生產(chǎn)管理減員增效要求，人工堆料增加了人員勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了人員技術(shù)能力要求，同時(shí)也不利于勞動(dòng)者職業(yè)健康安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種用于港口散貨碼頭堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)區(qū)堆料機(jī)堆料過程的自動(dòng)化控制。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:散貨碼頭堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)、雷達(dá)、激光掃描儀、數(shù)據(jù)服務(wù)器、人機(jī)接口，所述PLC系統(tǒng)與所述人機(jī)接口雙向連接，所述雷達(dá)的輸出與所述PLC系統(tǒng)連接，所述激光掃描儀與所述PLC系統(tǒng)雙向連接，所述激光掃描儀的輸出與所述數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器的輸出分別與所述人機(jī)接口及所述PLC系統(tǒng)連接。
[0005]所述激光掃描儀通過OPC形式與所述PLC系統(tǒng)連接。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的散貨碼頭堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)通過激光掃描儀及雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息，PLC系統(tǒng)進(jìn)行邏輯運(yùn)算并實(shí)時(shí)控制堆料機(jī)的自動(dòng)堆料作業(yè)，并根據(jù)料流量對(duì)單機(jī)移動(dòng)速度進(jìn)行閉環(huán)控制，使得卸料口根據(jù)堆料策略進(jìn)行S形曲線移動(dòng)，料堆垛型效果良好，堆料機(jī)堆料實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，有效提高了港口生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，同時(shí)減少了堆料機(jī)作業(yè)人員，節(jié)約了人工成本費(fèi)用，具有較好的經(jīng)濟(jì)實(shí)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)框圖；
[0008]以下將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0010]如圖1所示，散貨碼頭堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)、雷達(dá)、激光掃描儀、數(shù)據(jù)服務(wù)器、人機(jī)接口，所述PLC系統(tǒng)與所述人機(jī)接口雙向連接，所述雷達(dá)的輸出與所述PLC系統(tǒng)連接，所述激光掃描儀與所述PLC系統(tǒng)雙向連接，所述激光掃描儀的輸出與所述數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器的輸出分別與所述人機(jī)接口及所述PLC系統(tǒng)連接。
[0011]所述激光掃描儀通過OPC形式與所述PLC系統(tǒng)連接。
[0012]所述雷達(dá)安裝在堆料機(jī)懸臂前端，用于測(cè)量堆場(chǎng)煤堆垛型高度；所述激光掃描儀用于掃描煤堆垛型信息數(shù)據(jù)；所述PLC系統(tǒng)安裝在堆料機(jī)電氣室，用于數(shù)據(jù)邏輯運(yùn)算及單機(jī)自動(dòng)移動(dòng)控制；所述數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于PLC程序開發(fā)及垛型掃描儀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；所述人機(jī)接口，用于堆料單機(jī)自動(dòng)移動(dòng)控制、模式設(shè)定、垛型顯示及操作控制。
[0013]本發(fā)明的自動(dòng)控制流程如下:
[0014]根據(jù)管控生產(chǎn)流程指令，操作員可以在遠(yuǎn)程監(jiān)控中心人機(jī)接口終端對(duì)堆料單機(jī)控制模式等功能進(jìn)行設(shè)定，模式設(shè)定完成后，PLC系統(tǒng)會(huì)根據(jù)所設(shè)定參數(shù)及激光掃描儀獲取到的煤堆垛型數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算建模，并根據(jù)邏輯計(jì)算結(jié)果給堆料機(jī)發(fā)出命令信號(hào)，控制堆料機(jī)在軌道梁上的行走，俯仰、回轉(zhuǎn)。PLC系統(tǒng)根據(jù)激光掃描儀數(shù)據(jù)辨識(shí)料堆邊緣，然后依據(jù)系統(tǒng)生成的堆料策略進(jìn)行堆料作業(yè)，通過行走、回轉(zhuǎn)、俯仰電機(jī)之間的速度匹配控制模型，使卸料口始終沿S形曲線進(jìn)行堆料，保證料堆垛型效果。堆料過程中，安裝在懸臂前端的雷達(dá)實(shí)時(shí)反饋煤堆垛型的高度，當(dāng)高度達(dá)到邏輯設(shè)定值時(shí)，單機(jī)移動(dòng)到下一點(diǎn)，根據(jù)工藝的S形曲線和分層堆料工藝，自動(dòng)化完成移動(dòng)單機(jī)的自動(dòng)堆料作業(yè)，形成標(biāo)準(zhǔn)垛型。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.散貨碼頭堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)、雷達(dá)、激光掃描儀、數(shù)據(jù)服務(wù)器、人機(jī)接口，所述PLC系統(tǒng)與所述人機(jī)接口雙向連接，所述雷達(dá)的輸出與所述PLC系統(tǒng)連接，所述激光掃描儀與所述PLC系統(tǒng)雙向連接，所述激光掃描儀的輸出與所述數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器的輸出分別與所述人機(jī)接口及所述PLC系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散貨碼頭堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)，其特征在于，所述激光掃描儀通過OPC形式與所述PLC系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本發(fā)明是散貨碼頭堆料機(jī)自動(dòng)堆料控制系統(tǒng)，包括PLC系統(tǒng)、雷達(dá)、激光掃描儀、數(shù)據(jù)服務(wù)器、人機(jī)接口，所述PLC系統(tǒng)與所述人機(jī)接口雙向連接，所述雷達(dá)的輸出與所述PLC系統(tǒng)連接，所述激光掃描儀與所述PLC系統(tǒng)雙向連接，所述激光掃描儀的輸出與所述數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器的輸出分別與所述人機(jī)接口及所述PLC系統(tǒng)連接，本發(fā)明通過激光掃描儀及雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息，PLC系統(tǒng)進(jìn)行邏輯運(yùn)算并實(shí)時(shí)控制堆料機(jī)的自動(dòng)堆料作業(yè)，并根據(jù)料流量對(duì)單機(jī)移動(dòng)速度進(jìn)行閉環(huán)控制，料堆垛型效果良好，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，有效提高了港口生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，同時(shí)減少了堆料機(jī)作業(yè)人員，節(jié)約了人工成本費(fèi)用，具有較好的經(jīng)濟(jì)實(shí)用價(jià)值。
【IPC分類】B65G65-00, G05B19-045, B65G65-28
【公開號(hào)】CN104787594
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510209823
【發(fā)明人】閆育俊, 喬朝起, 賀強(qiáng), 郭金良
【申請(qǐng)人】中交一航局安裝工程有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日