全自動(dòng)碼坯機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建材機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)碼坯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在我國建材生產(chǎn)領(lǐng)域同時(shí)存在三種碼坯方式，即人工碼坯、全自動(dòng)碼坯機(jī)和智能機(jī)械手全自動(dòng)碼坯與人工碼坯相比，不受碼坯人員數(shù)量、體力等外界因素的影響，產(chǎn)量高，碼坯的質(zhì)量也能收到嚴(yán)格控制；與智能機(jī)械手相比，價(jià)格更便宜，適應(yīng)范圍更廣，維修更方便。全自動(dòng)碼坯機(jī)更符合我國國情，對國內(nèi)市場具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0003]同國外一流公司的產(chǎn)品相比，國內(nèi)廠家研發(fā)的全自動(dòng)碼坯機(jī)還有很大差距。這種差距首先體現(xiàn)在設(shè)計(jì)理念上，國內(nèi)建材設(shè)備設(shè)計(jì)和制造人員對全自動(dòng)碼坯機(jī)的智能柔性化要求重視不足，僅將其視作一臺(tái)能夠碼磚的機(jī)器，設(shè)計(jì)時(shí)沒有對技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的分析、計(jì)算和優(yōu)化，同時(shí)沒有考慮新技術(shù)在全自動(dòng)碼坯機(jī)上的應(yīng)用。其次體現(xiàn)在制造裝配水平上，國產(chǎn)全自動(dòng)碼坯機(jī)的制造裝配精度不高，這直接導(dǎo)致了設(shè)備性能上的差距。
[0004]專利號(hào)為CN201220701707.1的實(shí)用新型專利公開了一種用于磚坯碼放的碼坯機(jī)，包括立柱和橫梁構(gòu)成的機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的行走小車、設(shè)置在所述行走小車下方的碼坯機(jī)抓手；行走小車和碼坯機(jī)抓手間設(shè)有導(dǎo)向柱；行走小車上設(shè)有電機(jī)減速器，所述電機(jī)減速器輸出端設(shè)置皮帶卷筒；所述皮帶卷筒與碼坯機(jī)抓手間設(shè)有提升皮帶。該實(shí)用新型專利使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升皮帶帶動(dòng)碼坯機(jī)夾手上下運(yùn)動(dòng)，相較于本發(fā)明使用的升降液壓缸采用液控單向閥構(gòu)成的鎖緊回路，在長時(shí)間工作磨損過度引起障礙時(shí)會(huì)造成重物在停電時(shí)掉下來，安全性能不夠。該實(shí)用新型專利碼還機(jī)夾手無旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)磚坯的十字交叉碼放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種定位精度高，運(yùn)行穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)，安全性高，可實(shí)現(xiàn)定角度旋轉(zhuǎn)十字交叉碼放的全自動(dòng)碼坯機(jī)。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:
[0007]一種全自動(dòng)碼坯機(jī)，包括主體機(jī)架、行走臺(tái)車、液壓升降機(jī)構(gòu)和碼坯夾手，主體機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有能沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的行走臺(tái)車，碼坯夾手通過液壓升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走臺(tái)車的底部；碼坯夾手包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向伸縮機(jī)構(gòu)、縱向伸縮機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)，橫向伸縮機(jī)構(gòu)包括下直線導(dǎo)軌、下滑塊、橫向夾緊氣缸和氣缸加長桿，縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括縱向夾緊氣缸、上直線導(dǎo)軌、上滑塊、下導(dǎo)軌固定板和旋轉(zhuǎn)支架，夾具機(jī)構(gòu)包括夾具固定板、夾板和伸縮氣缸；夾具固定板的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾板，兩夾板之間連接有伸縮氣缸；一列夾具機(jī)構(gòu)形成橫向夾具組，同一夾具組的夾具機(jī)構(gòu)分別通過下滑塊與下直線導(dǎo)軌形成滑動(dòng)畐O，相鄰的夾具固定板通過其上固定的穿過拉板兩端腰孔的螺栓在腰孔的長度方向上實(shí)現(xiàn)位移，橫向夾緊氣缸穿過橫向夾具組中部夾具機(jī)構(gòu)的夾具固定板，且兩端分別與橫向夾具組最外側(cè)夾具機(jī)構(gòu)的夾具固定板固連，下直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在下導(dǎo)軌固定板的底部，相鄰的下導(dǎo)軌固定板通過其上固定的穿過拉板兩端腰孔的螺栓在腰孔的長度方向上實(shí)現(xiàn)位移，縱向夾緊氣缸的氣缸座和氣缸頭分別與最外側(cè)的兩組下導(dǎo)軌固定板固連，下導(dǎo)軌固定板通過上滑塊與上直線導(dǎo)軌形成滑動(dòng)副，上直線導(dǎo)軌設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的底部兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與液壓升降機(jī)構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0009](I)本發(fā)明伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走臺(tái)車沿平行導(dǎo)軌來回運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)通過同步帶輪帶動(dòng)行走臺(tái)車運(yùn)動(dòng)，可使碼坯夾手在水平方向精確定位，同時(shí)使行走臺(tái)車加減速更具有柔性，減小碼坯夾手在加減速時(shí)因慣性對磚坯產(chǎn)生的破壞。
[0010](2)本發(fā)明的液壓升降機(jī)構(gòu)采用輔助定位的導(dǎo)桿，能夠使升降過程更加平穩(wěn)，升降液壓缸的活塞桿通過銷軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，提高了液壓升降機(jī)構(gòu)的抗沖擊性能。
[0011](3)本發(fā)明碼坯夾手具有旋轉(zhuǎn)碼坯功能，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使碼坯夾手旋轉(zhuǎn)90°使相鄰層磚還十字形交叉碼放，提高磚還碼放后的穩(wěn)定性。
[0012](4)本發(fā)明可以通過更換碼坯夾手中的夾具來用于不同標(biāo)準(zhǔn)的磚坯和砌塊的碼坯工作。
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明全自動(dòng)碼坯機(jī)整體結(jié)構(gòu)主示圖。
[0015]圖2是本發(fā)明全自動(dòng)碼坯機(jī)整體結(jié)構(gòu)左視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明全自動(dòng)碼坯機(jī)碼坯夾手的主視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明全自動(dòng)碼坯機(jī)碼坯夾手的左視圖。
[0018]圖5是本發(fā)明全自動(dòng)碼坯機(jī)連接法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本發(fā)明全自動(dòng)碼坯機(jī)拉板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合圖1?圖6:
[0021]本發(fā)明一種全自動(dòng)碼坯機(jī)，包括主體機(jī)架、行走臺(tái)車、液壓升降機(jī)構(gòu)和碼坯夾手，主體機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上設(shè)置有能沿導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)的行走臺(tái)車，碼坯夾手通過液壓升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走臺(tái)車的底部；碼坯夾手包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橫向伸縮機(jī)構(gòu)、縱向伸縮機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)，橫向伸縮機(jī)構(gòu)包括下直線導(dǎo)軌19、下滑塊25、橫向夾緊氣缸20和氣缸加長桿8，縱向伸縮機(jī)構(gòu)包括縱向夾緊氣缸17、上直線導(dǎo)軌24、上滑塊9、下導(dǎo)軌固定板18和旋轉(zhuǎn)支架10，夾具機(jī)構(gòu)包括夾具固定板23、夾板21和伸縮氣缸22 ;夾具固定板23的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾板21，兩夾板21之間連接有伸縮氣缸22 ;—列夾具機(jī)構(gòu)形成橫向夾具組，同一夾具組的夾具機(jī)構(gòu)分別通過下滑塊25與下直線導(dǎo)軌19形成滑動(dòng)副，相鄰的夾具固定板23通過其上固定的穿過拉板兩端腰孔的螺栓在腰孔的長度方向上實(shí)現(xiàn)位移，橫向夾緊氣缸20穿過橫向夾具組中部夾具機(jī)構(gòu)的夾具固定板23，且兩端分別與橫向夾具組最外側(cè)夾具機(jī)構(gòu)的夾具固定板23固連，下直線導(dǎo)軌19固定設(shè)置在下導(dǎo)軌固定板18的底部，相鄰的下導(dǎo)軌固定板18通過其上固定的穿過拉板兩端腰孔的螺栓在腰孔的長度方向上實(shí)現(xiàn)位移，縱向夾緊氣缸17的氣缸座和氣缸頭分別與最外側(cè)的兩組下導(dǎo)軌固定板18固連，下導(dǎo)軌固定板18通過上滑塊9與上直線導(dǎo)軌24形成滑動(dòng)副，上直線導(dǎo)軌24設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架10的底部兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)支架10通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與液壓升降機(jī)構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
[0022]主體機(jī)架包括四根立柱1，以及立柱I頂部對稱設(shè)置的兩根橫梁2和兩根側(cè)梁7，兩根橫梁2相對的內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置有滑軌，限位鐵塊與滑軌形成滑動(dòng)副，行走臺(tái)車在與限位鐵塊滑動(dòng)方向相對的位置設(shè)置有接近傳感器，兩根側(cè)梁7上均設(shè)置有同步帶輪6，其中一個(gè)同步帶輪6通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶輪6通過同步帶傳動(dòng)，同步帶與行走臺(tái)車固連。
[0023]液壓升降機(jī)構(gòu)包括升降液壓缸5和兩根起導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿4，升降液壓缸5的缸體和導(dǎo)桿4的軸套固定設(shè)置在行走臺(tái)車的臺(tái)車架26中部；導(dǎo)桿4下端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部固連；升降液壓缸5活塞桿通過銷軸與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部連接。
[0024]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸11、氣缸座12、頂板13、回轉(zhuǎn)支承14、連接法蘭15和限位擋板16，回轉(zhuǎn)支承14內(nèi)圈通過螺栓固定在頂板13的底部，回轉(zhuǎn)支承14外圈與連接法蘭15固連，連接法蘭15的底端與旋轉(zhuǎn)支架10固連；兩氣缸11通過氣缸座12固定在頂板13的底部，且氣缸11在氣缸座12上能在與頂板13平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩氣缸11的伸縮桿通過銷軸與連接法蘭15上伸出的連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接法蘭15上伸出的限位擋塊在連接法蘭15轉(zhuǎn)動(dòng)方向上被頂板13上伸出的限位擋板16限位。
[0025]頂板13的頂部設(shè)置有導(dǎo)向支架板，頂板13與導(dǎo)向支架板之間對稱設(shè)置有橡膠彈簧，導(dǎo)向支架板的頂部對稱設(shè)置有橡膠彈簧，導(dǎo)桿4下端和升降液壓缸5活塞桿均與導(dǎo)向支架板連接。
[0026]實(shí)施例:
[0027]一種全自動(dòng)碼坯機(jī)，包括主體機(jī)架、行走臺(tái)車、液壓升降機(jī)構(gòu)和碼坯夾手四個(gè)部分。
[0028]結(jié)合圖1和圖2，下面對其的整體結(jié)構(gòu)，以及主體機(jī)架、行走臺(tái)車和液壓升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述:
[0029]主體機(jī)架橫梁上設(shè)置有導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3上設(shè)置有能沿導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)的行走臺(tái)車，碼坯夾手通過液壓升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走臺(tái)車的底部。主體機(jī)架包括四根立柱1，以及立柱I頂部對稱設(shè)置的兩根橫梁2和兩根側(cè)梁7，兩根橫梁2相對的內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置有滑軌，限位鐵塊與滑軌形成滑動(dòng)副，限位鐵塊沿滑軌滑動(dòng)到設(shè)定的位置并與行走臺(tái)車的臺(tái)車架26底部安裝的接近傳感器配合起定位作用；兩根側(cè)梁7上均設(shè)置有同步帶輪6，一側(cè)的同步帶輪6連接有減速機(jī)和交流伺服電機(jī)，同步帶兩端分別通過螺栓固定在臺(tái)車架26兩側(cè)的同步帶固定支架上，交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪6轉(zhuǎn)動(dòng)可使行走臺(tái)車沿平行導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)。
[0030]行走臺(tái)車臺(tái)車架26四端安裝有四個(gè)滾輪，使行走臺(tái)車橫跨于主體機(jī)架橫梁之上并能夠沿平行導(dǎo)軌3來回運(yùn)動(dòng)。行走臺(tái)車的臺(tái)