一種全自動(dòng)碼坯機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及碼磚設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)碼坯機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼坯機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)爐窯中必不可少的機(jī)械設(shè)備，在墻體磚制造過程當(dāng)中，磚坯經(jīng)過壓機(jī)壓制脫模后，停留在接坯機(jī)上，此時(shí)需要碼坯機(jī)將停留在接坯機(jī)上的磚坯抓取，然后蒸壓養(yǎng)護(hù)成型。當(dāng)碼坯機(jī)帶動(dòng)夾磚器將磚坯在蒸養(yǎng)小車上堆垛時(shí)，碼坯機(jī)的抓爪將磚加起碼垛，但是現(xiàn)有的碼坯機(jī)的抓爪主要用于重質(zhì)標(biāo)磚和砌塊磚的碼垛，抓爪部分固定連接，無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化的裝配工藝，由于各種誤差的積累容易造成碼坯時(shí)插磚或者丟磚的現(xiàn)象，造成磚坯損壞，破損率高，降低了生成效率，碼坯機(jī)的導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有的碼坯機(jī)大多采用柱式提升結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，柱式結(jié)構(gòu)制造精度要求高，增大了企業(yè)成本，浪費(fèi)了大量的人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種全自動(dòng)碼坯機(jī)，通過設(shè)置平移裝置、升降裝置和碼坯裝置等結(jié)構(gòu)，使得全自動(dòng)碼坯機(jī)的滑塊安裝拆卸方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，活動(dòng)爪之間的距離調(diào)節(jié)方便，破損率小，防止插磚或者丟磚，增大了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定性好，安全可靠，使用方便，降低了企業(yè)成本。
[0004]本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)碼坯機(jī)，包括碼坯裝置、兩個(gè)平行設(shè)置的橫梁和支撐橫梁的立柱，在兩個(gè)橫梁之間設(shè)置有控制碼坯裝置升降的升降裝置，在橫梁上設(shè)置有控制升降裝置平移的平移裝置，設(shè)置于升降裝置下方的碼坯裝置由多個(gè)并行的固定梁和其下方的夾持單元構(gòu)成的，每個(gè)夾持單元由一個(gè)固定爪和若干個(gè)活動(dòng)爪配合構(gòu)成，并由氣缸帶動(dòng)活動(dòng)爪往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與固定爪配合夾起或放下磚坯，所述夾持單元中的固定爪和活動(dòng)爪分別通過固定板固定和滑動(dòng)設(shè)置在固定梁上，相鄰兩個(gè)固定板之間設(shè)置有一連接機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一滑塊和兩個(gè)滑動(dòng)軸，兩個(gè)滑動(dòng)軸分別固定在兩個(gè)固定板上，并具有一自由端，滑塊具有一容納滑動(dòng)軸的自由端在其中往復(fù)滑動(dòng)的腔室，通過兩個(gè)滑動(dòng)軸的自由端在腔室內(nèi)的滑動(dòng)來調(diào)節(jié)兩個(gè)固定板的間距，在滑動(dòng)軸的自由端端部具有一防脫凸起，以限制滑動(dòng)軸的自由端在滑動(dòng)過程中脫出腔室。
[0005]所述升降裝置包括承載碼坯裝置的升降臺(tái)、牽引升降臺(tái)的八根牽引繩、八個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及與行走行車固定連接的矩形平臺(tái)，其中，八個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分四組設(shè)置在矩形平臺(tái)下表面的四個(gè)角上，每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)位于升降臺(tái)上的轉(zhuǎn)向輪以及兩個(gè)位于矩形平臺(tái)上的水平輪和垂直輪且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的垂直輪的中軸垂直于矩形平臺(tái)的側(cè)邊，水平輪的中軸垂直于矩形平臺(tái)的下表面，且矩形平臺(tái)同一角上的兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的垂直輪的中軸相互垂直，所述八根牽引繩的一端分別固定在矩形平臺(tái)上的八個(gè)固定鉤上，另一端依次繞過轉(zhuǎn)向輪、垂直輪和水平輪后纏繞于矩形平臺(tái)上設(shè)置的卷繩滾筒上，且位于矩形平臺(tái)同一側(cè)面上的兩根牽引繩交叉排布，所述卷繩滾筒由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，從而通過八根牽引繩帶動(dòng)升降臺(tái)和碼坯裝置上下移動(dòng)。
[0006]所述平移裝置包括一行走行車以及分別設(shè)置在橫梁上的V型軌道和工字型軌道，該行走行車通過V型輪和行走輪在V型軌道和工字型軌道上運(yùn)動(dòng)，所述橫梁的兩端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)行走行車來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的固定梁兩端還設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)包括限位塊、設(shè)置在限位塊上的限位螺絲及限位帶，限位塊通過改變限位螺絲和限位帶的長(zhǎng)度來控制固定梁間的距離。
[0008]所述的動(dòng)力裝置包括電機(jī)II和減速機(jī)，以使電機(jī)II輸出的動(dòng)力經(jīng)減速機(jī)減速后傳遞給卷繩滾筒。
[0009]圍繞所述卷繩滾筒均勻設(shè)置有四組壓繩機(jī)構(gòu)，壓繩機(jī)構(gòu)包括固定在矩形平臺(tái)上的底座、L形固定板以及設(shè)置在L形固定板上的壓繩輪，其中，L形固定板的一端鉸接在底座上，另一端與相鄰L形固定板的自由端通過拉伸彈簧連接，以使壓繩輪貼近卷繩滾筒。
[0010]所述的升降臺(tái)上設(shè)置有限位裝置，限位裝置包括限位桿以及設(shè)置在限位桿上的觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)與動(dòng)力裝置的電源相連接，且觸發(fā)開關(guān)位于升降臺(tái)上升的運(yùn)動(dòng)軌跡上，以使升降臺(tái)上升過程中觸碰觸發(fā)開關(guān)時(shí)，關(guān)閉動(dòng)力裝置的電源。
[0011]所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在橫梁兩端的同步帶輪和繩輪，電機(jī)I通過同步帶和鋼絲繩分別驅(qū)動(dòng)同步帶輪和繩輪帶動(dòng)行走行車往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述的矩形平臺(tái)側(cè)面設(shè)置有褶皺狀的防塵罩，以使?fàn)恳K帶動(dòng)升降臺(tái)和碼坯裝置上下移動(dòng)時(shí)防塵罩通過褶皺伸縮防塵，且升降臺(tái)最低位置與矩形平臺(tái)之間的距離長(zhǎng)度小于防塵罩的最大拉伸長(zhǎng)度。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明所述的一種全自動(dòng)碼坯機(jī)，通過設(shè)置碼坯裝置，且滑塊可以有效調(diào)節(jié)活動(dòng)爪之間的距離，達(dá)到拆卸安裝方便的目的，限位機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)相鄰固定梁之間的距離，取得了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，活動(dòng)爪間距離調(diào)節(jié)方便，破損率小，防止丟磚或插磚，增大了生產(chǎn)效率的有益效果;
通過設(shè)置平移裝置，設(shè)置V型輪及V型軌道，達(dá)到行走行車平移更加穩(wěn)定的目的，同時(shí)設(shè)置了同步帶和同步輪，使得行走行車運(yùn)行時(shí)保持同步，取得了同步率高，穩(wěn)定性好的有益效果；
通過設(shè)置升降裝置，采用牽引繩通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和卷繩滾筒來升降，達(dá)到穩(wěn)定性好的目的，取得了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，節(jié)省企業(yè)成本的有益效果；
通過設(shè)置可伸縮的防塵罩，達(dá)到了防止灰塵進(jìn)入升降裝置的目的，取得了防塵的有益效果；
通過設(shè)置壓繩機(jī)構(gòu)將牽引繩貼近在卷繩滾筒上，達(dá)到防止?fàn)恳K松脫的目的，取得了穩(wěn)定性好的有益效果；
通過設(shè)置限位裝置和觸發(fā)開關(guān)，使得升降裝置在上升到一定位置時(shí)，即可由觸發(fā)開關(guān)關(guān)閉動(dòng)力電源停止上升，達(dá)到了防止升降平臺(tái)過度上升的目的，取得了安全穩(wěn)定的有益效果Ο
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種全自動(dòng)碼坯機(jī)的主視圖； 圖2為本發(fā)明一種全自動(dòng)碼坯機(jī)的左視圖；
圖3為本發(fā)明的升降裝置的仰視圖；
圖4為本發(fā)明的升降裝置的俯視圖；
圖5為本發(fā)明的碼坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的碼坯裝置連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)記:1、橫梁，2、立柱，3、碼坯裝置，301、固定梁，302、固定爪，303、活動(dòng)爪，304、固定板，305、滑塊，3051、腔室，306、滑動(dòng)軸，3061、防脫凸起，307、限位機(jī)構(gòu)，3071、限位塊，3072、限位螺絲，3073、限位帶，308、氣缸，4、升降裝置，401、升降臺(tái)，402、牽引繩，403、矩形平臺(tái)，404、卷繩滾筒，405、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，4051、水平輪，4052、轉(zhuǎn)向輪，4053、垂直輪，406、固定鉤，407、壓繩機(jī)構(gòu)，4071、底座，4072、L形固定板，4073、壓繩輪，4074、拉伸彈簧，5、平移裝置，501、V型軌道，502、工字型軌道，503、行走行車，504、V型輪，505、行走輪，6、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，601、同步帶輪，602、繩輪，603、同步帶，604、鋼絲繩，7、動(dòng)力裝置，701、電機(jī)II，702、減速機(jī)，8、防塵罩，9、限位裝置，901、限位桿，902、觸發(fā)開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0016]如圖所述，本發(fā)明為一種全自動(dòng)碼坯機(jī)，包括碼坯裝置3、兩個(gè)平行設(shè)置的橫梁1和支撐橫梁1的立柱2，在兩個(gè)橫梁1之間設(shè)置有控制碼坯裝置3升降的升降裝置4，在橫梁1上設(shè)置有控制升降裝置4平移的平移裝置5，設(shè)置于升降裝置4下方的碼坯裝置3由多個(gè)并行的固定梁301和其下方的夾持單元構(gòu)成的，每個(gè)夾持單元由一個(gè)固定爪302和若干個(gè)活動(dòng)爪303配合構(gòu)成，并由氣缸308帶動(dòng)活動(dòng)爪303往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與固定爪302配合夾起或放下磚還，所述夾持單元中的固定爪302和活動(dòng)爪303分別通過固定板304固定和滑動(dòng)設(shè)置在固定梁301上，相鄰兩個(gè)固定板304之間設(shè)置有一連接機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一滑塊305和兩個(gè)滑動(dòng)軸306，兩個(gè)滑動(dòng)軸306分別固定在兩個(gè)固定板304上，并具有一自由端，滑塊305具有一容納滑動(dòng)軸306的自由端在其中往復(fù)滑動(dòng)的腔室3051，通過兩個(gè)滑動(dòng)軸306的自由端在腔室3051內(nèi)的滑動(dòng)來調(diào)節(jié)兩個(gè)固定板304的間距，在滑動(dòng)軸306的自由端端部具有一防脫凸起3061，以限制滑動(dòng)軸306的自由端在滑動(dòng)過程中脫出腔室3051，活動(dòng)爪303之間的距離調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，破損率小，防止丟磚或插磚，增大了生產(chǎn)效率。
[0017]所述升降裝置4包括承載碼坯裝置3的升降臺(tái)401、牽引升降臺(tái)401的八根牽弓丨繩402、八個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)405以及與行走行車503固定連接的矩形平臺(tái)403，其中，八個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)405分四組設(shè)置在矩形平臺(tái)403下表面的四個(gè)角上，每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)405包括一個(gè)位于升降臺(tái)401上的轉(zhuǎn)向輪4052以及兩個(gè)位于矩形平臺(tái)403上的水平輪4051和垂直輪4053，且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)405中的垂直輪4053的中軸垂直于矩形平臺(tái)403的側(cè)邊，水平輪4051的中軸垂直于矩形平臺(tái)403的下表面，且矩形平臺(tái)403同一角上的兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)405中的垂直輪4053的中軸相互垂直，所述八根牽引繩402的一端分別固定在矩形平臺(tái)403上的八個(gè)固定鉤406上，另一端依次繞過轉(zhuǎn)向輪4052、垂直輪4053和水平輪4051后纏繞于矩形平臺(tái)403上設(shè)置的卷繩滾筒404上，且位于矩形平臺(tái)403同一側(cè)面上的兩根牽引繩402交叉排布，卷繩滾筒404優(yōu)選設(shè)置在矩形平臺(tái)403的中央，可采用尼龍材質(zhì)，所述卷繩滾筒404由動(dòng)力裝置7驅(qū)動(dòng)，從而通過八根牽引繩402帶動(dòng)升降臺(tái)401和碼坯裝置3上下移動(dòng)，穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，節(jié)省了企業(yè)成本。
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