一種防漏夾碼垛夾手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及墻材裝置中使用的碼垛機，具體涉及一種防漏夾碼垛夾手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磚在轉(zhuǎn)場、存放和運輸時，需要按照一定的方式碼垛，節(jié)約放置空間。而使用碼垛機碼垛，可以提高碼垛速度，降低勞動強度及人工成本。碼垛機是把按預(yù)定的方式編組后的磚，用碼垛夾手整組夾取碼成預(yù)定的垛型。一般情況下，磚組的編組方式為:沿垂直于成品磚大面的方向放置多塊，排成一排，數(shù)排編為一組。
[0003]碼垛機的效率高低、可靠性與碼垛夾手是否存在漏夾問題密切相關(guān)?，F(xiàn)有技術(shù)中使用的碼垛夾手，是在活動板下直接安裝固定夾板，然后在固定夾板的成品磚側(cè)粘貼如橡膠板、海綿橡膠等彈性材料，以此達到消除磚排與磚排之間長度差異的目的。一般而言，當(dāng)該組成品磚排與排之間長度差異不大，在彈性材料變形范圍之內(nèi)時，普通碼垛夾手也能順利夾??；但如果排與排之間的長度差異較大時，長度較小的那排或數(shù)排就不能被夾手夾起，出現(xiàn)漏夾問題，漏夾的磚需要人工處理，不僅耗時、費力且影響整體的碼垛速度，還延長了搬運碼垛周期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種防漏夾碼垛夾手裝置，可以可靠地夾起由數(shù)個磚排組成的整組成品磚，能有效的解決需要夾起的編排好組的磚排組中，因排與排之間長度差異大帶來的漏夾問題。
[0005]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為:一種防漏夾碼垛夾手裝置，該碼垛夾手裝置包括吊架、直線運動副、通過直線運動副安裝在吊架上的兩個夾手以及驅(qū)動兩個夾手張開和收攏的驅(qū)動機構(gòu)，每個夾手均包括兩個相對設(shè)置的活動板，該碼垛夾手裝置還包括設(shè)在活動板上的移動夾持器，移動夾持器中設(shè)有蓄能機構(gòu)，蓄能機構(gòu)在兩個夾手之間夾取的磚排的反作用力作用下，通過壓縮自身的長度，改變兩個夾手之間夾取磚排的內(nèi)檔距離，使其與該磚排的長度相適應(yīng)。
[0006]本發(fā)明中，所述的移動夾持器包括固定座、導(dǎo)柱以及與活動板相平行設(shè)置的活動壓板，固定座與活動板相連接，固定座中設(shè)有用于安裝蓄能機構(gòu)的套筒，蓄能機構(gòu)的固定端與套筒端部設(shè)置的壓蓋相連接，蓄能機構(gòu)的工作端伸出套筒且與活動壓板相連接，其中，導(dǎo)柱的一端與活動壓板垂直連接，另一端為與固定座上設(shè)置的通孔間隙配合的螺紋端，該螺紋端穿出固定座的部位安裝有螺母，通過調(diào)整螺母在導(dǎo)柱螺紋端上的旋入長度，調(diào)整活動壓板與活動板之間的距離，改變兩個夾手之間夾取磚排的內(nèi)檔距離。
[0007]本發(fā)明采用的蓄能機構(gòu)可以為氮氣彈簧，壓蓋通過螺栓與套筒凸起的一端連接，所述的導(dǎo)柱和通孔個數(shù)均為四個，且四個通孔均布在固定座上套筒的周圍。
[0008]本發(fā)明采用的蓄能機構(gòu)也可以是帶有預(yù)緊功能的壓力彈簧，活動壓板中靠近固定座的一側(cè)垂直設(shè)有凸臺，凸臺上套設(shè)有與壓蓋相連接的彈簧，凸臺中部設(shè)有螺紋孔，壓蓋上穿設(shè)有與該螺紋孔螺紋連接的螺栓，通過調(diào)整螺栓旋入壓蓋的長度，調(diào)整蓄能機構(gòu)的初始力大小。
[0009]進一步的，活動壓板的夾磚側(cè)設(shè)有橡膠板，增大活動壓板與磚之間的摩擦力。
[0010]本發(fā)明的實施方式之一:其中一個活動板上設(shè)有多個移動夾持器，另一個活動板上設(shè)有與移動夾持器相對應(yīng)設(shè)置的矩形鋼板。
[0011]本發(fā)明的實施方式之二:兩個活動板上均設(shè)有相對應(yīng)設(shè)置的多個移動夾持器，在蓄能機構(gòu)發(fā)生形變時，相對于同一磚排相對兩側(cè)對應(yīng)的蓄能機構(gòu)的變形量是相等的。上述兩種實施方式均能夠可靠地夾起多組磚排。
[0012]進一步的，在蓄能機構(gòu)發(fā)生形變時，不同磚排對應(yīng)的蓄能機構(gòu)的變形量不相等。因此，該碼垛夾手裝置可以可靠地夾起整組磚，能夠有效解決磚排與磚排之間長度差異大帶來的漏夾問題。
[0013]本發(fā)明中，所述的直線運動副由固定在吊架下端面上的導(dǎo)軌以及滑動連接在導(dǎo)軌上的兩個滑塊組成，兩個活動板分別垂直連接在兩個滑塊上。
[0014]本發(fā)明中，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括多個氣缸和一個夾手同步單元，氣缸的固定座和伸縮桿末端分別與兩個活動板相連接，控制兩個活動板同步張開或收攏；所述的夾手同步單元包括兩個齒條和固定在吊架中心的一個齒輪，兩個齒條均與導(dǎo)軌平行設(shè)置，且兩個齒條的一端均與齒輪相嗤合，另一端分別與所述的活動板垂直連接。
[0015]有益效果:1、蓄能機構(gòu)在磚的反作用力下，通過被壓縮自身的長度，改變活動壓板與活動板之間的距離，兩個夾手之間的內(nèi)檔距離也同步變化，與該磚排的長度相適應(yīng)；其中，每個移動夾持器中的蓄能機構(gòu)發(fā)生的形變量可以不相等，即兩個夾手中相對設(shè)置的兩個活動壓板或活動壓板與矩形鋼板之間的內(nèi)檔距離也不相等，也就意味著兩個夾手中相對設(shè)置的兩個活動壓板或活動壓板與矩形鋼板夾起的磚排的長度可以不相等。因此，該碼垛夾手裝置可以可靠地夾起整組磚排，能夠有效的解決普通碼垛夾手在夾取編整組磚時，排與排之間因長度差異大帶來的漏夾問題。
[0016]2、本發(fā)明有效解決了碼垛夾手在夾取磚組時的漏夾問題，減少了人工搬運漏夾磚的時間，縮短了磚的搬運碼垛周期；其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，使用安全可靠，而且維護工作量小，可有效降低人工勞動成本和勞動強度，能夠滿足自動化安全生產(chǎn)的需要。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的右視圖；
圖3為圖1的仰視圖；
圖4為圖1中移動夾持器的縱剖視圖，該圖是蓄能機構(gòu)的其中一種設(shè)置方式；
圖5為圖1中移動夾持器的縱剖視圖，該圖是蓄能機構(gòu)的另一種設(shè)置方式。
[0018]附圖標(biāo)記:1、吊架，2、直線運動副，21、導(dǎo)軌，22、滑塊，3、氣缸，4、活動板，5、移動夾持器，51、導(dǎo)柱，52、活動壓板，53、蓄能機構(gòu)，54、壓蓋，55、固定座，56、套筒，57、螺母，58、螺栓，59、彈簧，6、齒條，7、齒輪，8、磚排。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的防漏夾碼垛夾手裝置作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限定。
[0020]—種防漏夾碼垛夾手裝置，如圖1所示，該碼垛夾手裝置包括吊架1、直線運動副2、通過直線運動副2安裝在吊架1上的兩個夾手以及驅(qū)動兩個夾手張開和收攏的驅(qū)動機構(gòu)，每個夾手均包括兩個相對設(shè)置的活動板4，該碼垛夾手裝置還包括設(shè)在活動板4上的移動夾持器5，移動夾持器5中設(shè)有蓄能機構(gòu)53，蓄能機構(gòu)53為氮氣彈簧或帶有預(yù)緊裝置的壓力彈簧。蓄能機構(gòu)53在兩個夾手之間夾取的磚排的反作用力作用下，通過壓縮自身的長度，改變?nèi)鐖D1所示的兩個夾手之間夾取磚排8的內(nèi)檔距離，使其與該磚排8的長度相適應(yīng)。
[0021]如圖1和圖2所示，直線運動副2由固定在吊架1下端面上的導(dǎo)軌21以及滑動連接在導(dǎo)軌21上的兩個滑塊22組成，兩個活動板4分別垂直連接在兩個滑塊22上。
[0022]如圖3所示，驅(qū)動機構(gòu)包括多個氣缸3 (也可以用液壓缸替換)和一個夾手同步單元，氣缸3的固定座和伸縮桿末端分別與兩個活動板4相連接，控制兩個活動板4同步張開或收攏；所述的夾手同步單元包括兩個齒條6和固定在吊架1中心的一個齒輪7，兩個齒條6均與導(dǎo)軌21平行設(shè)置，且兩個齒條6的一端均與齒輪7相嚙合，另一端分別與所述的活動板4垂直連接。
[0023]如圖4所示的移動夾持器5，包括固定座55、導(dǎo)柱51以及與活動板4相平行設(shè)置的活動壓板52，活動壓板52的夾磚側(cè)即圖4所示的最左側(cè)設(shè)有橡膠板；固定座55與活動板4相連接，固定座55中設(shè)有用于安裝蓄能機構(gòu)53的套筒56，蓄能機構(gòu)53的固定端與套筒56端部設(shè)置的壓蓋54相連接，蓄能機構(gòu)53的工作端伸出套筒56且與活動壓板52相連接，其中，導(dǎo)柱51的一端與活動壓板52垂直連接，另一端為與固定座55上設(shè)置的通孔間隙配合的螺紋端，該螺紋端穿出固定座55的部位安裝有螺母57，通過調(diào)整螺母57在導(dǎo)