一種碼垛夾手機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于小中型方塊包裝的夾放裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碼垛夾手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上使用的平行型雙夾手機(jī)構(gòu)是采用氣缸加齒輪齒條式、四個(gè)三桿氣缸式或米用四個(gè)氣缸加下導(dǎo)軌布局式夾手機(jī)構(gòu)。齒輪齒條加氣缸式機(jī)構(gòu)較復(fù)雜加工和安裝精度高、零件多、占空間較大。兩個(gè)三桿氣缸式有占空間較大，三桿氣缸成本也較高的缺點(diǎn)。兩個(gè)氣缸加氣缸下側(cè)放導(dǎo)軌布局式夾手機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，但導(dǎo)軌在氣缸下側(cè)，夾東西時(shí)受力情況不好，會(huì)出現(xiàn)較大扭力，致使夾子卡住，出現(xiàn)夾不緊現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼垛夾手機(jī)構(gòu)，進(jìn)而解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種碼垛夾手機(jī)構(gòu)，包括薄型氣缸、安裝座、氣缸連接軸、導(dǎo)軸、夾板和滑套；所述薄型氣缸固定在安裝座內(nèi)；所述氣缸連接軸連接薄型氣缸和滑套；所述夾板與滑套固定連接。
[0005]進(jìn)一步，所述滑套上端與導(dǎo)軸連接；所述導(dǎo)軸與安裝座連接。
[0006]進(jìn)一步，所述薄型氣缸、氣缸連接軸、導(dǎo)軸、夾板和滑套各設(shè)置有四個(gè)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該碼垛夾手機(jī)構(gòu)，可以夾單個(gè)物品，也可以同時(shí)夾兩個(gè)物品，放開物品時(shí)，可以單獨(dú)放，也可以同時(shí)放，能按生產(chǎn)多種要求實(shí)現(xiàn)靈活?yuàn)A放。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，兼容性好、成本低、夾緊效果好、實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:薄型氣缸1 ;安裝座2 ;氣缸連接軸3 ;導(dǎo)軸4 ;夾板5 ;滑套6。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0011]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種碼垛夾手機(jī)構(gòu)，包括薄型氣缸1、安裝座2、氣缸連接軸3、導(dǎo)軸4、夾板5和滑套6 ;所述薄型氣缸1固定在安裝座2內(nèi)；所述氣缸連接軸3連接薄型氣缸1和滑套6 ;所述夾板5與滑套6固定連接。
[0012]進(jìn)一步，所述滑套6上端與導(dǎo)軸4連接；所述導(dǎo)軸4與安裝座2連接。
[0013]進(jìn)一步，所述薄型氣缸1、氣缸連接軸3、導(dǎo)軸4、夾板5和滑套6各設(shè)置有四個(gè)。
[0014]本實(shí)用新型的作用原理為:四個(gè)薄型氣缸1安裝在安裝座2上，氣缸連接軸3將薄型氣缸1和滑套6連接，導(dǎo)軸4固定在安裝座2上，滑套6在導(dǎo)軸4上滑動(dòng)。兩端氣缸伸出，夾子張開，兩端氣缸收回，實(shí)現(xiàn)把物品夾住。此夾手可以夾單個(gè)物品，也可以同時(shí)夾兩個(gè)物品，放開物品時(shí)，可以單獨(dú)放，也可以同時(shí)放，能按生產(chǎn)多種要求實(shí)現(xiàn)靈活?yuàn)A放。
[0015]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其改進(jìn)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛夾手機(jī)構(gòu)，包括薄型氣缸、安裝座、氣缸連接軸、導(dǎo)軸、夾板和滑套；其特征在于:所述薄型氣缸固定在安裝座內(nèi)；所述氣缸連接軸連接薄型氣缸和滑套；所述夾板與滑套固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛夾手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑套上端與導(dǎo)軸連接；所述導(dǎo)軸與安裝座連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛夾手機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述薄型氣缸、氣缸連接軸、導(dǎo)軸、夾板和滑套各設(shè)置有四個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碼垛夾手機(jī)構(gòu)，包括薄型氣缸、安裝座、氣缸連接軸、導(dǎo)軸、夾板和滑套；所述薄型氣缸固定在安裝座內(nèi)；所述氣缸連接軸連接薄型氣缸和滑套；所述夾板與滑套固定連接。該碼垛夾手機(jī)構(gòu)，可以夾單個(gè)物品，也可以同時(shí)夾兩個(gè)物品，放開物品時(shí)，可以單獨(dú)放，也可以同時(shí)放，能按生產(chǎn)多種要求實(shí)現(xiàn)靈活?yuàn)A放。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，兼容性好、成本低、夾緊效果好、實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號(hào)】CN205076490
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520795994
【發(fā)明人】郭杰莊
【申請(qǐng)人】徐洲
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日