碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型旨在提供一種穩(wěn)定性好、輕量化且安裝方便的碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型包括小臂主體(1)，在所述小臂主體(1)的兩端分別設(shè)置有前端安裝孔(2)、第一后端安裝孔(3)和第二后端安裝孔(4)，在所述第一后端安裝孔(3)和所述第二后端安裝孔(4)之間設(shè)置有一支撐板(5)，所述支撐板(5)連接有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板延伸至所述小臂主體(1)的中部位置，在所述第二后端安裝孔(4)的周圍設(shè)置有嵌塊，所述小臂主體(1)的封皮厚度為3～8mm。本實(shí)用新型可應(yīng)用于承重結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
【專利說明】碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種臂結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于碼垛機(jī)器人的小臂結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)器人作為生產(chǎn)線上最為重要的機(jī)器人，能幫助工作人員完成由單個(gè)人力個(gè)體難以完成的工作，同時(shí)完成一些在特定位置完成的重復(fù)性碼垛工作，其工作效率高，能大大降低工作人員人數(shù)的投入，也能降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高自動(dòng)化。碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)工作一般都由一段主運(yùn)動(dòng)臂和一段小臂構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副完成。小臂的一端與主運(yùn)動(dòng)臂相鉸接，另一端安裝抓爪。然而，作為一臺(tái)定功率的碼垛機(jī)器人，其承載量是固定的，其承載量包括小臂質(zhì)量、抓爪質(zhì)量和所搬運(yùn)的貨物的質(zhì)量組成?，F(xiàn)有技術(shù)中，由于小臂的結(jié)構(gòu)不合理，小臂的外部封皮厚度較大，小臂的質(zhì)量相對(duì)較大，如此一來，一臺(tái)定功率的碼垛機(jī)器人能夠抓取的貨物的質(zhì)量將會(huì)減小。此外，碼垛機(jī)器人在安裝時(shí)，由于小臂的重量大，需要借助舉重設(shè)備將小臂舉起并與主運(yùn)動(dòng)臂相配合好，其安裝非常不便，大大地增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。若能夠設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)經(jīng)過改良，小臂外部封皮厚度減小，整體上降低小臂的重量，則能增加貨物載重量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種穩(wěn)定性好、輕量化且安裝方便的碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括小臂主體，在所述小臂主體的兩端分別設(shè)置有前端安裝孔、第一后端安裝孔和第二后端安裝孔，在所述第一后端安裝孔和所述第二后端安裝孔之間設(shè)置有一支撐板，所述支撐板連接有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板延伸至所述小臂主體的中部位置，在所述第二后端安裝孔的周圍設(shè)置有嵌塊，所述小臂主體的封皮厚度為3?8mm。
[0005]進(jìn)一步地，所述小臂主體的封皮后端為3_。
[0006]進(jìn)一步地，所述小臂主體的封皮后端為5mm。
[0007]進(jìn)一步地，所述小臂主體的封皮后端為8mm。
[0008]進(jìn)一步地，所述加強(qiáng)板包括短加強(qiáng)板和長(zhǎng)加強(qiáng)板，所述短加強(qiáng)板和所述長(zhǎng)加強(qiáng)板通過焊接的方式固定在所述小臂主體上。
[0009]進(jìn)一步地，在所述小臂主體的內(nèi)部上側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0010]更進(jìn)一步地，所述小臂主體的封皮為鋁板或者是碳纖維板。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型包括小臂主體，在所述小臂主體的兩端分別設(shè)置有前端安裝孔、第一后端安裝孔和第二后端安裝孔，在所述第一后端安裝孔和所述第二后端安裝孔之間設(shè)置有一支撐板，所述支撐板連接有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板延伸至所述小臂主體的中部位置，在所述第二后端安裝孔的周圍設(shè)置有嵌塊，所述小臂主體的封皮厚度為3?8_ ;所以本實(shí)用新型通過對(duì)小臂主體內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行全新的設(shè)計(jì)，對(duì)安裝孔進(jìn)行加強(qiáng)處理，增加加強(qiáng)板來增加小臂主體的強(qiáng)度，在小臂主體的內(nèi)部上側(cè)設(shè)置加強(qiáng)筋來鞏固其強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)小臂主體的封皮進(jìn)行重新選擇，采用質(zhì)量更輕的鋁板或者是更進(jìn)一步地采用碳纖維板，所以，本實(shí)用新型具有很好的輕量化性能，而在強(qiáng)度方面依然保持有較好的性能，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在降低了小臂主體的質(zhì)量的同時(shí)，能夠大大增加載重物的質(zhì)量，提高碼垛效率；另外，小臂主體結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)，使其重量大大降低，一位工作人員單手即可將該小臂托起，其安裝非常方便，完全由人工即可完成；所以，本實(shí)用新型是一種穩(wěn)定性好、輕量化且安裝方便的碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和2所示，本實(shí)用新型包括小臂主體1，在所述小臂主體I的兩端分別設(shè)置有前端安裝孔2、第一后端安裝孔3和第二后端安裝孔4。在所述第一后端安裝孔3和所述第二后端安裝孔4之間設(shè)置有一支撐板5，所述支撐板5連接有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板包括短加強(qiáng)板7和長(zhǎng)加強(qiáng)板8，所述短加強(qiáng)板7和所述長(zhǎng)加強(qiáng)板8通過焊接的方式固定在所述小臂主體I上。所述加強(qiáng)板延伸至所述小臂主體I的中部位置，在所述第二后端安裝孔4的周圍設(shè)置有嵌塊6，所述小臂主體I的封皮厚度為3?8_。所述小臂主體I的封皮后端為3mm、5mm或者是8mm。在本實(shí)施例中，采用5mm。當(dāng)然，也可以采用其他厚度尺寸來施工。在所述小臂主體I的內(nèi)部上側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)筋9。所述小臂主體I的封皮為鋁板或者是碳纖維板。本實(shí)施例采用碳纖維板作為小臂主體I的材料板材。
[0015]本實(shí)用新型具有很好的輕量化性能，而在強(qiáng)度方面依然保持有較好的性能，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在降低了小臂主體的質(zhì)量的同時(shí)，能夠大大增加載重物的質(zhì)量，提高碼垛效率。另外，小臂主體結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)，使其重量大大降低，一位工作人員單手即可將該小臂托起，其安裝非常方便，完全由人工即可完成。本實(shí)施例中，所述小臂結(jié)構(gòu)可以舉起1000KG的貨物，且其穩(wěn)定性足夠好。
[0016]本實(shí)用新型可應(yīng)用于承重結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，包括小臂主體(I)，在所述小臂主體(I)的兩端分別設(shè)置有前端安裝孔(2)、第一后端安裝孔(3)和第二后端安裝孔(4)，其特征在于:在所述第一后端安裝孔(3)和所述第二后端安裝孔(4)之間設(shè)置有一支撐板(5)，所述支撐板(5)連接有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板延伸至所述小臂主體(I)的中部位置，在所述第二后端安裝孔(4)的周圍設(shè)置有嵌塊(6)，所述小臂主體(I)的封皮厚度為3?8mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述小臂主體(I)的封皮后端為3mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述小臂主體(I)的封皮后端為5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述小臂主體(I)的封皮后端為8mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述加強(qiáng)板包括短加強(qiáng)板(7)和長(zhǎng)加強(qiáng)板(8)，所述短加強(qiáng)板(7)和所述長(zhǎng)加強(qiáng)板⑶通過焊接的方式固定在所述小臂主體(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述小臂主體(I)的內(nèi)部上側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)筋(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的碼垛機(jī)器人小臂結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述小臂主體(I)的封皮為鋁板或者是碳纖維板。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK204263181SQ201420547544
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】曾廣威 申請(qǐng)人:珠海林順機(jī)電有限公司