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一種碼垛夾手機構的制作方法技術資料下載

技術編號:10166383

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目前市場上使用的平行型雙夾手機構是采用氣缸加齒輪齒條式、四個三桿氣缸式或米用四個氣缸加下導軌布局式夾手機構。齒輪齒條加氣缸式機構較復雜加工和安裝精度高、零件多、占空間較大。兩個三桿氣缸式有占空間較大,三桿氣缸成本也較高的缺點。兩個氣缸加氣缸下側(cè)放導軌布局式夾手機構有結構簡單、成本低、安裝方便的優(yōu)點,但導軌在氣缸下側(cè),夾東西時受力情況不好,會出現(xiàn)較大扭力,致使夾子卡住,出現(xiàn)夾不緊現(xiàn)象。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種碼垛夾手機構,進而解決上述背景技術中提...
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