1.一種凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述上料線體(12)的一側(cè)設(shè)置有上料工位(14)，所述上料工位(14)處疊放有用于盛放空反應(yīng)盤的第一托盤(141)，所述移載裝置(11)包括第一夾持組件(111)，所述第一夾持組件(111)用于從所述第一托盤(141)夾取空反應(yīng)盤，并將所述空反應(yīng)盤放置于所述上料線體(12)的載具(10)上；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)(1)還包括第一視覺檢測裝置(16)，所述第一夾持組件(111)根據(jù)所述第一視覺檢測裝置(16)檢測的信息將所夾取的空反應(yīng)盤放置于所述上料線體(12)的載具(10)上；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述上料線體(12)與所述下料線體(13)之間設(shè)置有第一移載線體(3)，所述第一移載線體(3)用于將所述下料線體(13)上的空載具(10)輸送至所述上料線體(12)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，至少一個所述植球機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有試劑上料工位(25)，所述試劑上料工位(25)處設(shè)置有試劑上料設(shè)備(6)，所述試劑上料設(shè)備(6)用于將凍干球反應(yīng)測試的試劑包上料至反應(yīng)盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干球分裝模塊(21)包括凍干球分料設(shè)備(211)，所述凍干球分料設(shè)備(211)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干球分料設(shè)備(211)還包括活動設(shè)置于所述底座(2112)的第一阻擋件(2113)，所述第一阻擋件(2113)具有第一位置和第二位置，所述第一位置時，所述第一阻擋件(2113)伸入所述分料通道(21121)并在所述分料通道(21121)內(nèi)圍設(shè)出所述阻擋空間(21122)，所述第二位置時，所述第一阻擋件(2113)移出所述分料通道(21121)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述分料通道(21121)包括依次連通的第一通道(21121a)、第二通道(21121b)和第三通道(21121c)，所述第一通道(21121a)與所述儲料倉(2111)連通，所述第二通道(21121b)相對水平面傾斜設(shè)置，并具有朝向所述第一通道(21121a)的坡度；所述第一位置時，所述第一阻擋件(2113)伸入所述第三通道(21121c)，并在所述第三通道(21121c)和所述第二通道(21121b)的連接處圍設(shè)形成所述阻擋空間(21122)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一阻擋件(2113)伸入所述分料通道(21121)的一端設(shè)置有限位槽(21131)，所述第一位置時，所述阻擋空間(21122)內(nèi)的凍干球能夠受限于所述限位槽(21131)內(nèi)；
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干球分料設(shè)備(211)還包括設(shè)置于所述儲料倉(2111)的第二吹氣裝置(2116)，所述第二吹氣裝置(2116)的出氣端連通所述儲料倉(2111)，用于向所述儲料倉(2111)內(nèi)吹氣，以使所述儲料倉(2111)內(nèi)的凍干球活動。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干球分裝模塊(21)包括設(shè)置于所述凍干球分料設(shè)備(211)下方的凍干球分裝設(shè)備(212)，所述凍干球分裝設(shè)備(212)包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干球分裝設(shè)備(212)還包括活動設(shè)置于所述設(shè)備主體(2121)的第二阻擋件(2124)和第三阻擋件(2125)，所述第二阻擋件(2124)能伸入所述合格通道(21212)，以隔開所述合格通道(21212)與緩存通道(21211)；所述第三阻擋件(2125)能伸入所述非合格通道(21213)，以隔開所述非合格通道(21213)和所述緩存通道(21211)；
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述緩存通道(21211)內(nèi)具有自下而上依次設(shè)置的若干個凍干球緩存位，每個所述凍干球緩存位僅能容納單個凍干球；
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干球分裝模塊(21)還包括凍干球上料設(shè)備(213)，所述凍干球上料設(shè)備(213)包括固定架(2131)和上料倉(2132)，所述上料倉(2132)的出料端能夠與所述凍干球分料設(shè)備(211)的儲料倉(2111)連通，所述上料倉(2132)可擺動地設(shè)置于所述固定架(2131)，所述上料倉(2132)相對所述固定架(2131)擺動傾斜預(yù)設(shè)角度時，所述上料倉(2132)內(nèi)的凍干球能夠落入所述儲料倉(2111)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干球上料設(shè)備(213)還包括升降驅(qū)動件(2133)，所述上料倉(2132)包括相對設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端與所述固定架(2131)轉(zhuǎn)動連接，所述升降驅(qū)動件(2133)用于驅(qū)動所述上料倉(2132)相對所述固定架(2131)上下擺動，以使所述第二端相對所述第一端升降。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅(qū)動件(2133)的輸出端設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的滾動體(21331)，所述滾動體(21331)能夠與所述上料倉(2132)的外周面滾動配合；或者，所述升降驅(qū)動件(2133)的輸出端與所述上料倉(2132)滑動連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述凍干球上料設(shè)備(213)還包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輸送線體(22)和所述第二輸送線體(23)均包括：
19.一種凍干球自動分裝系統(tǒng)，其特征在于，包括：
20.一種凍干球自動分裝方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-19任一項(xiàng)所述的凍干球自動分裝系統(tǒng)，所述凍干球自動分裝方法包括以下步驟：