本申請屬于刮板輸送機，具體涉及一種鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法。

背景技術：

1、刮板輸送機是井工開采中重要的物料輸送設備，鏈條作為刮板輸送機的核心部件之一，其松緊狀態(tài)不僅直接影響到鏈傳動系統(tǒng)的正常運行，還關系到整個刮板輸送機的工作效率和穩(wěn)定性。確保鏈條始終保持在理想的張緊狀態(tài)，是提升刮板輸送設備運行連續(xù)性和可靠性的關鍵。

2、在實際使用過程中，由于每個鏈環(huán)會出現(xiàn)拉長、變形等情況，使得鏈條長度產(chǎn)生累積變形，進而造成鏈條每段的長度各不相同，最終致使鏈條難以處于理想的張緊狀態(tài)。目前，部分鏈條節(jié)距在線測量方法是通過光學方式或者磁感應式來提取鏈條的特征值，進而進行分析計算。然而，這種方法因鏈環(huán)體積較小、單環(huán)數(shù)量眾多以及光學測量誤差較大等原因，導致難以適用。

技術實現(xiàn)思路

1、因此，本申請要解決的技術問題在于提供一種鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，以體積較大、目標較為明確的相鄰兩個刮板為測量對象，對其之間的距離進行測量，從而能夠精準地獲取各段鏈條的長度值，減少了測量誤差，為刮板輸送機的穩(wěn)定、高效運行提供了有力保障。

2、為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，用于刮板輸送機，所述刮板輸送機包括機尾，所述機尾處設置有伸縮油缸；所述方法包括：

3、獲取若干個刮板彼此間隔的間距數(shù)據(jù)；

4、基于若干個所述刮板彼此間隔的間距數(shù)據(jù)確定所述刮板輸送機在不同運行時間下上鏈條和下鏈條的長度值；

5、實時比較所述長度值與預設設置區(qū)間，基于比較結(jié)果控制所述伸縮油缸運動。

6、可選地，所述預設設置區(qū)間包括第一數(shù)值區(qū)間和第二數(shù)值區(qū)間；所述比較所述長度值與預設設置區(qū)間，基于比較結(jié)果控制所述伸縮油缸運動，包括：

7、實時比較所述上鏈條的長度值與所述第一數(shù)值區(qū)間以及所述下鏈條的長度值與所述第二數(shù)值區(qū)間；

8、在所述上鏈條的長度值處于所述第一數(shù)值區(qū)間內(nèi)以及所述下鏈條的長度值處于所述第二數(shù)值區(qū)間內(nèi)的情況下，保持所述伸縮氣缸的伸出量不變；在所述上鏈條的長度值大于所述第一數(shù)值區(qū)間的上限值以及所述下鏈條的長度值大于所述第二數(shù)值區(qū)間的上限值的情況下，控制所述伸縮油缸的伸出量增加；在所述上鏈條的長度值小于所述第一數(shù)值區(qū)間的下限值以及所述下鏈條的長度值小于所述第二數(shù)值區(qū)間的下限值的情況下，控制所述伸縮油缸的伸出量減少。

9、可選地，所述第一數(shù)值區(qū)間為sa±⊿s1，所述第二數(shù)值區(qū)間為sb±⊿s2；

10、其中，sa為上鏈道的長度值，⊿s1為上鏈道長度修正值，sb為下鏈道的長度值，⊿s2為下鏈道長度修正值。

11、可選地，所述⊿s1的取值范圍為3sa/10000～sa/1000，所述⊿s2的取值范圍為3sb/10000～sb/1000。

12、可選地，所述獲取若干個刮板彼此間隔的間距數(shù)據(jù)，包括：

13、逐一記錄若干個所述刮板經(jīng)過檢測位置的時間數(shù)據(jù)；

14、基于所述刮板的運動速度以及若干個所述刮板經(jīng)過檢測位置的時間數(shù)據(jù)，計算若干個所述刮板彼此間隔的間距數(shù)據(jù)。

15、可選地，所述檢測位置設置有磁場監(jiān)測單元，所述磁場監(jiān)測單元用于在所述刮板經(jīng)過所述檢測位置的情況下被觸發(fā)。

16、可選地，所述機尾上設置有視覺感知單元，所述視覺感知單元的檢測端朝向所述檢測位置設置。

17、可選地，當獲取若干個所述刮板彼此間隔的間距數(shù)據(jù)時，所述刮板輸送機處于低速檢修模式；當基于若干個所述刮板彼此間隔的間距數(shù)據(jù)確定所述刮板輸送機在不同運行時間下上鏈條和下鏈條的長度值時，所述刮板輸送機處于正常運行模式。

18、可選地，所述刮板輸送機還包括機頭，所述機頭處設置有驅(qū)動電機，所述機尾處還設置有輔助電機，所述方法還包括：

19、比較所述長度值與所述預設設置區(qū)間，基于比較結(jié)果控制所述驅(qū)動電機和所述輔助電機運動。

20、可選地，所述預設設置區(qū)間包括第一數(shù)值區(qū)間和第二數(shù)值區(qū)間；所述比較所述長度值與所述預設設置區(qū)間，基于比較結(jié)果控制所述驅(qū)動電機運動，包括：

21、實時比較所述上鏈條的長度值與所述第一數(shù)值區(qū)間以及所述下鏈條的長度值與所述第二數(shù)值區(qū)間；

22、在所述上鏈條的長度值處于所述第一數(shù)值區(qū)間內(nèi)以及所述下鏈條的長度值處于所述第二數(shù)值區(qū)間內(nèi)的情況下，保持所述驅(qū)動電機和所述輔助電機的扭矩和轉(zhuǎn)速不變；在所述上鏈條的長度值大于所述第一數(shù)值區(qū)間的上限值以及所述下鏈條的長度值小于所述第二數(shù)值區(qū)間的下限值的情況下，控制所述驅(qū)動電機的扭矩加大、轉(zhuǎn)速加快；在所述上鏈條的長度值小于所述第一數(shù)值區(qū)間的下限值以及所述下鏈條的長度值大于所述第二數(shù)值區(qū)間的上限值的情況下，控制所述輔助電機的扭矩加大、轉(zhuǎn)速加快。

23、有益效果

24、本發(fā)明的實施例中所提供的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，通過對體積較大、目標較為突出的相鄰兩個刮板之間的距離進行測量，能夠準確獲得各段鏈條的長度值。接著，對各段鏈條的長度值進行累加，并與上鏈道和下鏈道的長度值進行比較。由此，可以推斷出上鏈道和下鏈道中鏈條的松緊狀態(tài)?；诖送茢嘟Y(jié)果，能夠有針對性地調(diào)節(jié)伸縮油缸的伸縮量，以及驅(qū)動電機、輔助電機的轉(zhuǎn)速和扭矩。最終，使得上鏈道和下鏈道的鏈條始終保持在理想的張緊狀態(tài)。與現(xiàn)有技術相比，減少了測量誤差，確保刮板輸送機能夠穩(wěn)定且高效地運行。

技術特征：

1.一種鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，用于刮板(3)輸送機，所述刮板(3)輸送機包括機尾(1)，所述機尾(1)處設置有伸縮油缸(2)；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述預設設置區(qū)間包括第一數(shù)值區(qū)間和第二數(shù)值區(qū)間；所述比較所述長度值與預設設置區(qū)間，基于比較結(jié)果控制所述伸縮油缸(2)運動，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述第一數(shù)值區(qū)間為sa±⊿s1，所述第二數(shù)值區(qū)間為sb±⊿s2；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述⊿s1的取值范圍為3sa/10000～sa/1000，所述⊿s2的取值范圍為3sb/10000～sb/1000。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述獲取若干個刮板(3)彼此間隔的間距數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述檢測位置設置有磁場監(jiān)測單元(4)，所述磁場監(jiān)測單元(4)用于在所述刮板(3)經(jīng)過所述檢測位置的情況下被觸發(fā)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述機尾(1)上設置有視覺感知單元(5)，所述視覺感知單元(5)的檢測端朝向所述檢測位置設置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，當獲取若干個所述刮板(3)彼此間隔的間距數(shù)據(jù)時，所述刮板(3)輸送機處于低速檢修模式；當基于若干個所述刮板(3)彼此間隔的間距數(shù)據(jù)確定所述刮板(3)輸送機在不同運行時間下上鏈條和下鏈條的長度值時，所述刮板(3)輸送機處于正常運行模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述刮板(3)輸送機還包括機頭，所述機頭處設置有驅(qū)動電機，所述機尾(1)處還設置有輔助電機，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述預設設置區(qū)間包括第一數(shù)值區(qū)間和第二數(shù)值區(qū)間；所述比較所述長度值與所述預設設置區(qū)間，基于比較結(jié)果控制所述驅(qū)動電機運動，包括：

技術總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N鏈條張力動態(tài)調(diào)節(jié)方法，用于刮板輸送機，刮板輸送機包括機尾，機尾處設置有伸縮油缸；方法包括：獲取若干個刮板彼此間隔的間距數(shù)據(jù)；基于若干個刮板彼此間隔的間距數(shù)據(jù)確定刮板輸送機在不同運行時間下上鏈條和下鏈條的長度值；實時比較長度值與預設設置區(qū)間，基于比較結(jié)果控制伸縮油缸運動。由此，通過對體積較大、目標較為突出的相鄰兩個刮板之間的距離進行測量，能夠準確獲得各段鏈條的長度值。接著，對各段鏈條的長度值進行累加，并與上鏈道和下鏈道的長度值進行比較。由此，可以推斷出上鏈道和下鏈道中鏈條的松緊狀態(tài)?；诖送茢嘟Y(jié)果，能夠有針對性地調(diào)節(jié)伸縮油缸的伸縮量。與現(xiàn)有技術相比，減少了測量誤差。

技術研發(fā)人員：沈豐,高武孝,張成武,陳云,韓芳成,朱文超
受保護的技術使用者：寧夏天地奔牛實業(yè)集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30