技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種便于夾緊物品，能夠夾緊較重物品，并且結(jié)構(gòu)簡單的機械搬運系統(tǒng)的夾持器。該機械搬運系統(tǒng)的夾持器，包括連接板、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、夾臂以及傳動裝置；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置安裝在連接板上；所述夾臂一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，另一端設(shè)置有圓弧夾緊段，所述轉(zhuǎn)動盤的外圓周面上設(shè)置有齒；所述夾臂具有兩個，兩個夾臂的轉(zhuǎn)動盤均繞轉(zhuǎn)動盤的軸線轉(zhuǎn)動安裝在連接板上，兩個轉(zhuǎn)動盤齒輪配合；兩個轉(zhuǎn)動盤中的任意一個通過傳動裝置與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置傳動連接，且通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動。采用該機械搬運系統(tǒng)的夾持器結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，夾持物品效率較高，同時能夠承載質(zhì)量較大的物品。

技術(shù)研發(fā)人員：蔚澤峰;嚴寒冰;秦東興;朱振環(huán);王志宏;胡茶根
受保護的技術(shù)使用者：成都信息工程大學(xué)
文檔號碼：201720199495
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.10.20