1.一種自動運(yùn)輸車,用于將工件運(yùn)輸至流水線的傳送帶上,其特征在于,所述自動運(yùn)輸車包括:
車身;
控制平臺,所述控制平臺設(shè)置在所述車身的頂面,所述控制平臺的頂面設(shè)置有天線、用于操作所述自動運(yùn)輸車的按鈕和用于顯示所述自動運(yùn)輸車工作狀態(tài)的顯示屏,所述控制平臺的內(nèi)部設(shè)置有用于控制所述自動運(yùn)輸車的控制芯片和對接電動機(jī);
對接平臺,所述對接平臺包括滾軸、滾軸安裝板和工件感應(yīng)器,所述滾軸安裝板設(shè)置在所述車身的頂端上,所述滾軸安裝板的第一側(cè)面與所述控制平臺的第二側(cè)面相對設(shè)置且平行,所述第一側(cè)面上設(shè)置有第一滾軸安裝孔,所述第二側(cè)面上設(shè)置有第二滾軸安裝孔,所述滾軸的兩端分別設(shè)置在所述第一滾軸安裝孔和所述第二滾軸安裝孔上,所述滾軸與所述對接電動機(jī)傳動連接,所述滾軸的頂端的水平高度略低于所述傳送帶上表面的水平高度,所述工件感應(yīng)器設(shè)置在相鄰的兩個所述滾軸之間,所述工件感應(yīng)器的頂端的水平高度低于所述滾軸的頂端的水平高度,所述控制平臺與所述控制芯片電信號連接;
驅(qū)動系統(tǒng),包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪的驅(qū)動電動機(jī),所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述車身的底面,所述驅(qū)動電動機(jī)設(shè)置在所述車身的內(nèi)部,所述驅(qū)動系統(tǒng)與所述控制芯片電信號連接;
磁導(dǎo)航傳感器,用于識別預(yù)設(shè)在地面上的磁條和磁道釘,所述磁導(dǎo)航傳感器設(shè)置在所述車身的底面,所述磁導(dǎo)航傳感器與所述控制芯片電信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動運(yùn)輸車,其特征在于,所述車身的底面上還設(shè)置有左右對稱的兩個驅(qū)動輪安裝槽,且所述驅(qū)動輪安裝槽位于所述車身底面的中部區(qū)域位置上,所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述驅(qū)動輪安裝槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動運(yùn)輸車,其特征在于,所述車身的底面上還設(shè)置有四個兩兩對稱的導(dǎo)向輪安裝槽,且所述導(dǎo)向輪安裝槽對稱設(shè)置在所述驅(qū)動輪安裝槽的前后兩側(cè),所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述導(dǎo)向輪安裝槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動運(yùn)輸車,其特征在于,所述導(dǎo)向輪安裝槽的截面為圓形,所述導(dǎo)向輪安裝槽的截面的直徑大于所述導(dǎo)向輪的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動運(yùn)輸車,其特征在于,兩個磁導(dǎo)航傳感器安裝槽前后對稱設(shè)置在所述車身的底面上,并且所述磁導(dǎo)航傳感器安裝槽位于兩個所述驅(qū)動輪安裝槽的對稱軸上,所述磁導(dǎo)航傳感器設(shè)置在所述磁導(dǎo)航傳感器安裝槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動運(yùn)輸車,其特征在于,所述磁導(dǎo)航傳感器安裝槽與同一側(cè)的所述車身的底面的短邊之間的距離,小于同一側(cè)的所述導(dǎo)向輪安裝槽與同一側(cè)的所述車身的底面的短邊之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動運(yùn)輸車,其特征在于,所述第一滾軸安裝孔和所述第二滾軸安裝孔一一對應(yīng),所述滾軸的軸線方向與所述驅(qū)動輪的運(yùn)動方向平行,任意兩個相鄰的所述滾軸之間的間距均相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動運(yùn)輸車,其特征在于,所述對接平臺還包括感應(yīng)器安裝板,所述感應(yīng)器安裝板設(shè)置在兩個相鄰的所述滾軸之間,所述感應(yīng)器安裝板的一端與所述第一側(cè)面固定連接,所述感應(yīng)器安裝板的另一端設(shè)置有所述工件感應(yīng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動運(yùn)輸車,其特征在于,所述車身的正面和背面均設(shè)置有障礙物傳感器,所述障礙物傳感器與所述控制芯片電信號連接,所述車身的正面和背面均設(shè)置有指示燈,所述指示燈與所述控制芯片電信號連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動運(yùn)輸車,其特征在于,所述車身的內(nèi)部還設(shè)置有電池和充電插頭,所述車身的側(cè)面上設(shè)置有開口,所述開口與所述車身的內(nèi)部空間連通,所述開口處設(shè)置有一個蓋板。