本實用新型涉及運輸設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動運輸車。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展和科技的進步，在日常生產(chǎn)制造中，機械化的程度是越來越高，而人工操作所占的比重則是越來越少。

在實際生產(chǎn)中，一般需要使用小型運輸車來用于工件的運輸，但是在現(xiàn)有技術(shù)的運輸小車都是需要操作人員現(xiàn)場進行控制，并且無法做到自動運行工作。而在生產(chǎn)自動化的時代里，不能自動行駛的運輸車是跟不上時代的需求的。

故，需要提供一種自動運輸車來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種可以自動行駛的自動運輸車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中運輸車無法自動行駛的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種自動運輸車，用于將工件運輸至流水線的傳送帶上，所述自動運輸車包括：

車身；

控制平臺，所述控制平臺設(shè)置在所述車身的頂面，所述控制平臺的頂面設(shè)置有天線、用于操作所述自動運輸車的按鈕和用于顯示所述自動運輸車工作狀態(tài)的顯示屏，所述控制平臺的內(nèi)部設(shè)置有用于控制所述自動運輸車的控制芯片和對接電動機；

對接平臺，所述對接平臺包括滾軸、滾軸安裝板和工件感應(yīng)器，所述滾軸安裝板設(shè)置在所述車身的頂端上，所述滾軸安裝板的第一側(cè)面與所述控制平臺的第二側(cè)面相對設(shè)置且大致平行，所述第一側(cè)面上設(shè)置有第一滾軸安裝孔，所述第二側(cè)面上設(shè)置有第二滾軸安裝孔，所述滾軸的兩端分別設(shè)置在所述第一滾軸安裝孔和所述第二滾軸安裝孔上，所述滾軸與所述對接電動機傳動連接，所述滾軸的頂端的水平高度略低于所述傳送帶上表面的水平高度，所述工件感應(yīng)器設(shè)置在相鄰的兩個所述滾軸之間，所述工件感應(yīng)器的頂端的水平高度低于所述滾軸的頂端的水平高度，所述控制平臺與所述控制芯片電信號連接；

驅(qū)動系統(tǒng)，包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪的驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動輪和所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述車身的底面，所述驅(qū)動電動機設(shè)置在所述車身的內(nèi)部，所述驅(qū)動系統(tǒng)與所述控制芯片電信號連接；

磁導(dǎo)航傳感器，用于識別預(yù)設(shè)在地面上的磁條和磁道釘，所述磁導(dǎo)航傳感器設(shè)置在所述車身的底面，所述磁導(dǎo)航傳感器與所述控制芯片電信號連接。 在本實用新型中，所述車身的底面上還設(shè)置有左右對稱的兩個驅(qū)動輪安裝槽，且所述驅(qū)動輪安裝槽位于所述車身底面的中部區(qū)域位置上，所述驅(qū)動輪設(shè)置在所述驅(qū)動輪安裝槽內(nèi)。

在本實用新型中，所述車身的底面上還設(shè)置有四個兩兩對稱的導(dǎo)向輪安裝槽，且所述導(dǎo)向輪安裝槽對稱設(shè)置在所述驅(qū)動輪安裝槽的前后兩側(cè)，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述導(dǎo)向輪安裝槽內(nèi)。

在本實用新型中，所述導(dǎo)向輪安裝槽的截面為圓形，所述導(dǎo)向輪安裝槽的截面的直徑大于所述導(dǎo)向輪的直徑。

在本實用新型中，兩個磁導(dǎo)航傳感器安裝槽前后對稱設(shè)置在所述車身的底面上，并且所述磁導(dǎo)航傳感器安裝槽位于兩個所述驅(qū)動輪安裝槽的對稱軸上，所述磁導(dǎo)航傳感器設(shè)置在所述磁導(dǎo)航傳感器安裝槽內(nèi)。

在本實用新型中，所述磁導(dǎo)航傳感器安裝槽與同一側(cè)的所述車身的底面的短邊之間的距離，小于同一側(cè)的所述導(dǎo)向輪安裝槽與同一側(cè)的所述車身的底面的短邊之間的距離。

在本實用新型中，所述第一滾軸安裝孔和所述第二滾軸安裝孔一一對應(yīng)，所述滾軸的軸線方向與所述驅(qū)動輪的運動方向平行，任意兩個相鄰的所述滾軸之間的間距均相等。

在本實用新型中，所述對接平臺還包括感應(yīng)器安裝板，所述感應(yīng)器安裝板設(shè)置在兩個相鄰的所述滾軸之間，所述感應(yīng)器安裝板的一端與所述第一側(cè)面固定連接，所述感應(yīng)器安裝板的另一端設(shè)置有所述工件感應(yīng)器。

在本實用新型中，所述車身的正面和背面均設(shè)置有障礙物傳感器，所述障礙物傳感器與所述控制芯片電信號連接，所述車身的正面和背面均設(shè)置有指示燈，所述指示燈與所述控制芯片電信號連接。

在本實用新型中，所述車身的內(nèi)部還設(shè)置有電池和充電插頭，所述車身的側(cè)面上設(shè)置有開口，所述開口與所述車身的內(nèi)部空間連通，所述開口處設(shè)置有一個蓋板。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：通過磁導(dǎo)航傳感器來探測預(yù)設(shè)在地面的磁條來確定自動運輸車的行駛路線，然后通過控制芯片來控制自動運輸車自動行駛，使得自動運輸車沿著磁條的軌跡自動行駛，并通過磁道釘?shù)脑O(shè)置來確定自動運輸車的目標(biāo)位置，此時則通過對接平臺上的滾軸的轉(zhuǎn)動來將工件推動到傳送帶上的。這樣可以自動行駛在設(shè)定好的路線上并且無需操作人員來進行工件的搬運和裝卸的自動運輸車，就可以節(jié)約人力資源、提高工作效率以及降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。

圖2為本實用新型的自動運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖的右視圖。

圖3為本實用新型的自動運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖。

圖4為本實用新型的自動運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

圖中的數(shù)字所代表的相應(yīng)數(shù)字的名稱：100、車身，110、障礙物傳感器，120、指示燈，130、蓋板，

200、控制平臺，201、第二側(cè)面，210、按鈕，220、顯示屏，230、天線；

300、對接平臺，310、滾軸，320、滾軸安裝板，321、第一側(cè)面，330、工件感應(yīng)器，331、感應(yīng)器安裝板；

400、磁導(dǎo)航傳感器，410、磁導(dǎo)航傳感器安裝槽；

510、驅(qū)動輪，511、驅(qū)動輪安裝槽，520、蓋板，521、導(dǎo)向輪安裝槽，

600、工件。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號表示。

請參照圖1至圖4，其中圖1為本實用新型的自動運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖，圖2為本實用新型的自動運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖的右視圖，圖3為本實用新型的自動運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖，圖4為本實用新型的自動運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

本實用新型的自動運輸車，包括車身100、控制平臺200、對接平臺300、磁導(dǎo)航傳感器400和驅(qū)動系統(tǒng)。

車身100的頂面的前部設(shè)置有控制平臺200，車身100的頂面的后部設(shè)置有用于放置工件600的對接平臺300，對接平臺300受控制平臺200控制。

控制平臺200設(shè)置在車身100的頂端上，控制平臺200的頂端設(shè)置有用于控制自動運輸車的按鈕210、用于顯示自動運輸車工作狀態(tài)的顯示屏220以及用于接收傳送無線信號的天線230，控制平臺200的內(nèi)部設(shè)置有用于控制自動運輸車的控制芯片和對接電動機。

并且，天線230的外側(cè)套裝有用于保護天線230的天線保護套，按鈕210分別擁有開關(guān)按鈕、自動運輸車運動控制按鈕和對接平臺控制按鈕。

對接平臺300包括多個相同的滾軸310、滾軸安裝板320和工件感應(yīng)器330，對接平臺300與控制芯片電信號連接。并且在本實用新型中，根據(jù)實際需求設(shè)置有七個滾軸310、一個滾軸安裝板320和兩個工件感應(yīng)器330。

其中滾軸安裝板320豎直設(shè)置在車身100的頂端上，并且滾軸安裝板320的第一側(cè)面321與控制平臺200的第二側(cè)面201大致平行，第一側(cè)面321上設(shè)置有第一滾軸安裝孔，第二側(cè)面201上設(shè)置有第二滾軸安裝孔，第一滾軸安裝孔與第二滾軸安裝孔一一對應(yīng)。

滾軸310的兩端分別設(shè)置在第一滾軸安裝孔和第二滾軸安裝孔上，并且滾軸310位于第二滾軸安裝孔內(nèi)部的一端與對接電動機傳動連接，任意兩個相鄰的滾軸310之間相互平行且間距相等，滾軸310的長度與傳送帶的寬度大致相等，以便于對接平臺300與外置的流水線的傳送帶對接，方便工件600的傳送。

其中任意兩個相鄰的滾軸310之間的間距相等，這是因為對接平臺300的最大載重量是根據(jù)滾軸310的數(shù)量和大小計算所得，而若是滾軸310之間的間距不相等就會造成每個滾軸310的受力不一致，就很可能會導(dǎo)致滾軸310被工件600壓壞，降低了接平臺300的最大載重量。

滾軸310的頂端的水平高度均相等，且滾軸310的頂端的水平高度略低于外置的流水線的傳送帶的頂端的水平高度。

這是為了保障工件600一定可以在滾軸310的轉(zhuǎn)動下向傳送帶移動，若是滾軸310的頂端的水平高度高于傳送帶的頂端的水平高度，則會造成工件的一部分會位于傳送帶的上方而出現(xiàn)懸空的情況，這樣即會造成滾軸310的超載，也會在工件600大部分移出接平臺300時會出現(xiàn)明顯墜落，這樣很可能會造成工件600和傳送帶的損壞。

若是滾軸310的頂端的水平高度低于傳送帶的頂端的水平高度太多的話，則會出現(xiàn)工件600被傳送帶頂住的情況，而使得工件600無法被運到傳送帶上。

而又因為無法保證滾軸310的頂端的水平高度與傳送帶的頂端的水平高度一致，所以只能保障滾軸310的頂端的水平高度略低于傳送帶的頂端的水平高度，這樣就能在工件600被傳送的過程中，因為傳送帶的起始端是半圓形的，這樣就可以使得工件600被順利轉(zhuǎn)移到傳送帶上，然后通過傳送帶和滾軸310一起分擔(dān)工件600的重量，防止?jié)L軸310被壓壞。

并且，當(dāng)工件600從傳送帶上運動到對接平臺300上時同理，也必須保障滾軸310的頂端的水平高度略低于傳送帶的頂端的水平高度，這是因為傳送帶的水平高度會在工件600的重量下會被略微壓低一點，從而保證工件600可以從傳送帶上順利地運動到對接平臺300上。

第二側(cè)面321上還設(shè)置有感應(yīng)器安裝板331，感應(yīng)器安裝板331的一端與第二側(cè)面321固定連接，感應(yīng)器安裝板331的另一端上設(shè)置有工件感應(yīng)器330，并且兩個工件感應(yīng)器330分別位于從左往右數(shù)第一個和第二個滾軸310之間以及第六個和第七個滾軸310之間，工件感應(yīng)器330的頂端的水平高度低于滾軸310的頂端的水平高度。

通過感應(yīng)器安裝板331的設(shè)置，可以盡量將工件感應(yīng)器330設(shè)置在靠近對接平臺300中間區(qū)域的位置上并盡量靠近滾軸310的頂端，這樣有助于工件感應(yīng)器330感應(yīng)的靈敏度，也可以確保工件600防止在工件感應(yīng)器330的上方。

車身100的正面的下部和背面的下部均設(shè)置有障礙物傳感器110和指示燈120，并且障礙物傳感器110位于指示燈120的下方，障礙物傳感器110和指示燈120均與控制芯片電信號連接。

車身100的側(cè)面設(shè)置有開口，該開口與車身100的內(nèi)部空間連通，并且開口處設(shè)置有蓋板130，蓋板130上設(shè)置有一個把手，車身100的內(nèi)部設(shè)置有電池和充電插頭，并且可以通過打開蓋板130將充電插頭取出，用于自動運輸車的充電，這樣設(shè)置也可以起到對充電插頭的保護。

并且蓋板130設(shè)置，可以便于操作人員對于自動運輸車檢修，在自動運輸車故障時，可以先通過打開蓋板130來觀察故障情況，并可以在不拆卸自動運輸車整體結(jié)構(gòu)的情況下進行簡單的修理。

車身100的底面設(shè)置有兩個驅(qū)動輪安裝槽511、四個導(dǎo)向輪安裝槽521和兩個磁導(dǎo)航傳感器安裝槽410。

其中，兩個驅(qū)動輪安裝槽511位于車身100底面的中部區(qū)域位置上，并且兩個驅(qū)動輪安裝槽511左右對稱設(shè)置；四個導(dǎo)向輪安裝槽521對稱設(shè)置在驅(qū)動輪安裝槽511的前后兩側(cè)，并且四個導(dǎo)向輪安裝槽521既是前后對稱設(shè)置，也是左右對稱設(shè)置；兩個磁導(dǎo)航傳感器安裝槽410前后對稱設(shè)置在車身100的底面上，并且磁導(dǎo)航傳感器安裝槽410位于兩個驅(qū)動輪安裝槽511的對稱軸上。

磁導(dǎo)航傳感器400設(shè)置在磁導(dǎo)航傳感器安裝槽410內(nèi)，磁導(dǎo)航傳感器400與控制芯片電信號連接。

驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪510、導(dǎo)向輪520和驅(qū)動電動機，驅(qū)動輪510設(shè)置在驅(qū)動輪安裝槽511的內(nèi)部，導(dǎo)向輪520設(shè)置在導(dǎo)向輪安裝槽521內(nèi)部，驅(qū)動輪510和導(dǎo)向輪520均與驅(qū)動電動機傳動連接，驅(qū)動系統(tǒng)與控制芯片電信號連接。

并且，導(dǎo)向輪安裝槽521的截面為圓形，導(dǎo)向輪安裝槽521的截面的直徑大于導(dǎo)向輪520的直徑，這是為了使得導(dǎo)向輪520可以360度的轉(zhuǎn)動。磁導(dǎo)航傳感器安裝槽410相對于同一側(cè)的導(dǎo)向輪安裝槽521更靠近同一側(cè)的車身100的底面的短邊，這是為了使得磁導(dǎo)航傳感器400可以及時探測到預(yù)設(shè)的磁道和磁道釘，從而方便自動運輸車的轉(zhuǎn)向。

本實用新型的工作過程：

在使用本實用新型的自動運輸車之前，需要根據(jù)實際需求在地面上預(yù)設(shè)磁道來限制自動運輸車的行駛軌跡，以及在特定的位置設(shè)置磁道釘，來使得自動運輸車可以辨認(rèn)出目標(biāo)位置的所在位置。

首先，通過按鈕210來啟動自動運輸車，或者是直接通過無線信號來啟動自動運輸車，其中天線230的設(shè)置就是為了自動運輸車可以更好的接收無線信號。

然后直接將工件600放置在對接平臺300上，或者是對接平臺已與傳送帶的末端對接，工件600在傳送帶的作用下運動到滾軸310上，而當(dāng)這一側(cè)的工件感應(yīng)器330檢測到工件600時，對接電動機開始工作，驅(qū)動滾軸310轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動方向與該傳送帶的轉(zhuǎn)動方向相同。

當(dāng)對接平臺300感應(yīng)到工件600已經(jīng)放置好后時，對接平臺300將相應(yīng)的電信號傳送給控制芯片，然后控制芯片向驅(qū)動系統(tǒng)下達行駛的命令，驅(qū)動輪510開始滾動，從而使得自動運輸車開動。

當(dāng)自動運輸車正在行駛的過程中，通過磁導(dǎo)航傳感器400來識別地面上預(yù)設(shè)的磁道鋪設(shè)的軌跡，并將相應(yīng)信息傳送給控制芯片，然后導(dǎo)向輪520在控制芯片的控制下根據(jù)磁導(dǎo)航傳感器400探測到的信息來進行轉(zhuǎn)動，從而改變自動運輸車的運動方向，從而保證自動運輸車順利到達目標(biāo)位置。

當(dāng)磁導(dǎo)航傳感器400感應(yīng)到相應(yīng)的磁道釘后，再次將相應(yīng)信息傳送給控制芯片，此時驅(qū)動系統(tǒng)則在控制芯片的控制下停止工作，自動運輸車停在目標(biāo)位置上，即一個傳送帶的起始端，從而使得對接平臺300與傳送帶的起始端完成對接。

此時對接平臺300則在控制芯片的控制下對工件600進行卸載，即對接電動機開始工作，驅(qū)動滾軸310轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動方向與這一個傳送帶的轉(zhuǎn)動方向相同，使得工件600在驅(qū)動滾軸310作用下向傳送帶移動，當(dāng)這一側(cè)的工件感應(yīng)器330檢測不到工件600時，即表明工件600以被放置在傳送帶上。

這樣即完成了本實用新型的自動運輸車的一個工作循環(huán)，此時的自動運輸車可以通過天線230來接收相應(yīng)的命令信號，然后傳送給控制芯片，控制芯片再根據(jù)該命令信號來控制自動運輸車，從而行駛至下一個目標(biāo)位置并開新一輪的工作循環(huán)，或者是直接待機，等待新的命令信號的到來。

并且本實用新型的自動運輸車的底面的前后部均設(shè)置有磁導(dǎo)航傳感器400和導(dǎo)向輪520，所以既可以向前行駛，又可以向后行駛，無需特意的轉(zhuǎn)向調(diào)頭，使用起來相當(dāng)方便。

而為了防止自動運輸車在自動行駛過程中的安全，特意在車身100的正面的下部和背面的下部均設(shè)置有障礙物傳感器110和指示燈120，其中障礙物傳感器110是為了防止自動運輸車發(fā)生意外碰撞，而指示燈120是為了向工作人員提示自動運輸車正在工作。

當(dāng)自動運輸車在自動行駛過程中，若是障礙物傳感器110發(fā)現(xiàn)障礙物之后，障礙物傳感器110將相應(yīng)信息傳送給控制芯片，然后控制芯片再控制驅(qū)動系統(tǒng)進行相應(yīng)的小幅度的規(guī)避。

如果無法通過小幅度的規(guī)避來避開障礙物，則是直接停止運行，以防止自動運輸車重傷，而此時指示燈120則在控制芯片的控制下進行閃爍，用于提醒操作人員這里出現(xiàn)的異常。并且若是自動運輸車也出現(xiàn)了其他異常也可以通過指示燈120的閃爍來實現(xiàn)對操作人員的告知。

并且在自動運輸車的工作過程中，隨時都可以通過顯示屏220來觀察自動運輸車的工作狀態(tài)，以隨時進行調(diào)整，以保證自動運輸車的正常工作。

這樣即完成了本實用新型的自動運輸車的工作過程。

本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：通過磁導(dǎo)航傳感器來探測預(yù)設(shè)在地面的磁條來確定自動運輸車的行駛路線，然后通過控制芯片來控制自動運輸車自動行駛，使得自動運輸車沿著磁條的軌跡自動行駛，并通過磁道釘?shù)脑O(shè)置來確定自動運輸車的目標(biāo)位置，此時則通過對接平臺上的滾軸的轉(zhuǎn)動來將工件推動到傳送帶上的。這樣可以自動行駛在設(shè)定好的路線上并且無需操作人員來進行工件的搬運和裝卸的自動運輸車，就可以節(jié)約人力資源、提高工作效率以及降低生產(chǎn)成本。

綜上所述，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，但上述優(yōu)選實施例并非用以限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。