本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)工程立體栽培技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種立體床箱輸送軌道對接的閉鎖裝置。
背景技術(shù):
AGV(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電的蓄電池作為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
為了更好地實(shí)現(xiàn)立體栽培床箱輸送的完全自動化,亟待有可實(shí)現(xiàn)AGV自動輸送小車與導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確對接的裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種立體床箱輸送軌道對接閉鎖裝置,其設(shè)置于一自動輸送立體栽培床箱的導(dǎo)軌上,能輔助將AGV自動輸送小車輸送來的栽培床箱推送到立體栽培架上,與導(dǎo)軌對接同步,防止床箱從導(dǎo)軌上脫落。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:
一種立體床箱輸送軌道對接閉鎖裝置,它包括:
一固定盒,該固定盒截面呈U型,具有底板和兩個側(cè)板;該固定盒一端設(shè)有固定板,與該底板及兩個側(cè)板均連接;兩個側(cè)板遠(yuǎn)離該固定板的一端內(nèi)側(cè)設(shè)有對應(yīng)的水平滑槽;
兩個側(cè)板頂部之間樞設(shè)有轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸位于該水平滑槽上方;該轉(zhuǎn)軸設(shè)有與該轉(zhuǎn)軸垂直的擋桿,該擋桿呈L型,具有與該轉(zhuǎn)軸垂直連接的第一桿和與該第一桿垂直連接的第二桿;
兩個側(cè)板之間設(shè)有方鋼,該方鋼能該底板上滑動;該方鋼穿設(shè)有水平的滑桿,該滑桿兩端分別位于兩個水平滑槽內(nèi);該方鋼與靠近該固定板的一面固定設(shè)有伸縮桿,該伸縮桿貫穿該固定板,且末端設(shè)有夾緊螺栓;該伸縮桿位于該固定盒內(nèi)部的部分套設(shè)有彈簧;該彈簧在自然狀態(tài)下,該方鋼位于該第一桿下方,并支撐該第一桿使其呈水平,使該第二桿呈豎直;該彈簧在壓縮狀態(tài)下,該方鋼位于該第一桿與該固定板之間,使該第一桿呈豎直,該第二桿呈水平;該方鋼遠(yuǎn)離該固定板的一面具有施力面。
進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)設(shè)有防過轉(zhuǎn)桿,當(dāng)該第一桿呈水平時,向下抵頂該第一桿。
進(jìn)一步的,所述彈簧一端位于所述方鋼內(nèi)部。
進(jìn)一步的,所述擋桿為兩個,平行設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上。
進(jìn)一步的,所述轉(zhuǎn)軸和所述防過轉(zhuǎn)桿兩端位于所述側(cè)板頂部的凸耳內(nèi)。
進(jìn)一步的,所述的立體床箱輸送軌道對接閉鎖裝置還包括運(yùn)輸小車和立體床箱;該運(yùn)輸小車前端具有與所述施力面對應(yīng)的電動推桿;該立體床箱底部具有軌道,所述固定盒位于該軌道一側(cè),所述第二桿常態(tài)阻擋于該立體床箱朝向該運(yùn)輸小車的一側(cè)。
本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型能與AGV自動輸送小車實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌對接同步控制,即:小車進(jìn)行導(dǎo)軌對接,閉鎖裝置擋桿打開;導(dǎo)軌對接分離,閉鎖裝置擋桿豎起。本實(shí)用新型對自動傳輸系統(tǒng)增加了自鎖功能,實(shí)現(xiàn)了栽培床箱輸送的完全自動化,從而解決了目前生產(chǎn)過程中存在的問題,為設(shè)施農(nóng)業(yè)植物工廠的立體栽培推廣應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型立體床箱輸送軌道對接閉鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型立體床箱輸送軌道對接閉鎖裝置的俯視圖。
圖3是本實(shí)用新型立體床箱輸送軌道對接閉鎖裝置的側(cè)視圖。
圖4是本實(shí)用新型立體床箱輸送軌道對接閉鎖裝置的使用示意圖。
具體實(shí)施方式
以下參考附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
如圖1-圖3所示,本實(shí)用新型提供一種立體床箱輸送軌道對接閉鎖裝置,它包括:
一固定盒1,該固定盒1截面呈U型,具有底板11和兩個側(cè)板12。該固定盒1一端設(shè)有固定板13,與該底板11及兩個側(cè)板12均連接。兩個側(cè)板12遠(yuǎn)離該固定板13的一端內(nèi)側(cè)設(shè)有對應(yīng)的水平滑槽14。
兩個側(cè)板12頂部之間樞設(shè)有轉(zhuǎn)軸2,該轉(zhuǎn)軸2位于該水平滑槽14上方。該轉(zhuǎn)軸2設(shè)有與該轉(zhuǎn)軸2垂直的擋桿,該擋桿呈L型,具有與該轉(zhuǎn)軸2垂直連接的第一桿21和與該第一桿21垂直連接的第二桿22。
兩個側(cè)板12之間設(shè)有方鋼3,該方鋼3能該底板11上滑動。該方鋼3穿設(shè)有水平的滑桿31,該滑桿31兩端分別位于兩個水平滑槽14內(nèi)。該方鋼3與靠近該固定板13的一面固定設(shè)有伸縮桿32,該伸縮桿32貫穿該固定板13,且末端設(shè)有夾緊螺栓33,該伸縮桿32位于該固定盒1內(nèi)部的部分套設(shè)有彈簧4,該彈簧4一端位于該方鋼3內(nèi)部。該彈簧4在自然狀態(tài)下,該方鋼3位于該第一桿21下方,并支撐該第一桿21使其呈水平,使該第二桿22呈豎直。該彈簧4在壓縮狀態(tài)下,該方鋼3位于該第一桿21與該固定板13之間,使該第一桿21呈豎直,該第二桿22呈水平。該方鋼3遠(yuǎn)離該固定板13的一面具有施力面34。通過該夾緊螺栓33可以調(diào)節(jié)彈簧4的松緊度,以確保擋桿的第二桿22在未受外力的情況下處于豎直位置。
該轉(zhuǎn)軸2外側(cè)設(shè)有防過轉(zhuǎn)桿5,當(dāng)該第一桿21呈水平時,防過轉(zhuǎn)桿5向下抵頂該第一桿21,防止擋桿過度旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的擋桿可以為兩個,平行設(shè)于該轉(zhuǎn)軸2上,該轉(zhuǎn)軸2和該防過轉(zhuǎn)桿5兩端位于該側(cè)板12頂部的凸耳15內(nèi)。
如圖4所示,該立體床箱輸送軌道對接閉鎖裝置還包括運(yùn)輸小車和立體床箱6。該運(yùn)輸小車前端具有與該施力面34對應(yīng)的電動推桿。該立體床箱6底部具有軌道61,該固定盒1位于該軌道61一側(cè),該第二桿22常態(tài)阻擋于該立體床箱6朝向該運(yùn)輸小車的一側(cè)。
本實(shí)用新型還提供一種立體床箱輸送方法,利用上述對接閉鎖裝置:運(yùn)輸小車運(yùn)行至栽培架前端;運(yùn)輸小車前端的電動推桿向前伸出,推動對接閉鎖裝置的方鋼的施力面,該方鋼向內(nèi)滑動,對接閉鎖裝置的第二桿由豎直轉(zhuǎn)動至水平,立體床箱沿栽培架上的軌道滑入或滑出該運(yùn)輸小車。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
1.本實(shí)用新型改變了傳統(tǒng)的閉鎖方式,完全使用機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自鎖裝置開關(guān)的切換,工作穩(wěn)定、綠色環(huán)保、節(jié)省資源;
2.本實(shí)用新型對接閉鎖裝置的設(shè)置,使得栽培床箱的傳送及定位更迅捷、更安全和更可靠,減少了人工成本,并降低操作失誤的概率。
上述實(shí)施例僅示例性說明本實(shí)用新型的原理及其功效,而非用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進(jìn)行改進(jìn),任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下,對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此,舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。