簡易爬山鋪軌道裝置的制造方法
【專利摘要】實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種簡易爬山鋪軌道裝置。它所述的底板上設(shè)有支架，支架與底板之間設(shè)有能有能夠放置待鋪軌道的腔體，支架前端和后端分別設(shè)有爬伸組件，該爬伸組件包括設(shè)置在支架上的電機和與其連接的液壓缸，支架上設(shè)有斜向底板的后端方向的支撐腳，支架與支撐腳之間設(shè)有彈簧，液壓缸的液壓桿與支撐腳連接；底板后端連接有軌道，軌道和底板之間通過連接套相連，且腔體與連接套連通，連接套內(nèi)部設(shè)有與軌道匹配的內(nèi)軌道。實用新型的優(yōu)點在于：電機帶動收卷線圈收回釋放的牽引線，支持腳則將其固定在地面，這時在收卷線圈拉力的作用下，底板便向前移動，從而實現(xiàn)了底板自行向前移動，避免人工手動搬運，節(jié)省人力。
【專利說明】
簡易爬山鋪軌道裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機械裝置，尤其是指一種簡易爬山鋪軌道裝置。【背景技術(shù)】
[0002]爬行裝置是移動機器人的一種，爬行機器人按仿生學(xué)角度來分，可分為:螳螂式爬行機器人、蜘蛛式爬行機器人、蛇形機器人、尺蠖式爬行機器人等;根據(jù)不同的驅(qū)動方式和功能等可以設(shè)計多種不同的結(jié)構(gòu)和用途的爬行機器人，如氣動管內(nèi)檢測爬行機器人，電磁吸附多足爬行機器人、電驅(qū)動壁面焊弧爬行機器人等，每一種形式的爬行機器人都有各自的應(yīng)用特點。不管上述哪種機器人，其科技含量和精密程度都相當(dāng)高，隨之帶來的是高成本的制造，而且不利于推廣，尤其是在一些條件復(fù)雜，困難的地方，一般的機器人無法滿足需求。尤其是在山上的種植業(yè)，不但要爬行的環(huán)境惡劣，而且經(jīng)常要有較大的負(fù)重，顯然一般的電子產(chǎn)品之類的機器人無法長期滿足工作需要。而且通常不僅僅是機器本身爬上去便可，通常在一些特殊領(lǐng)域還要其具備其他的功能，比如在下山時，不管通過什么設(shè)備再扛下來，顯然都是非常耗費物力和財力的，而通過鋪軌道，再通過軌道上的運輸車直接運下來， 就方便多了，而目前鋪軌道的方式基本還是手工搬運，顯然較為耗費成本?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]實用新型的目的是針對上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，爬山效率高，鋪設(shè)軌道方便的簡易爬山鋪軌道裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，實用新型采用了下列技術(shù)方案:簡易爬山鋪軌道裝置，包括底板，其特征在于，所述的底板上設(shè)有支架，支架與底板之間設(shè)有能有能夠放置待鋪軌道的腔體，支架前端和后端分別設(shè)有爬伸組件，該爬伸組件包括設(shè)置在支架上的電機和與其連接的液壓缸，支架上設(shè)有斜向底板的后端方向的支撐腳，支架與支撐腳之間設(shè)有彈簧，液壓缸的液壓桿與支撐腳連接;底板后端連接有軌道，軌道和底板之間通過連接套相連，且腔體與連接套連通，連接套內(nèi)部設(shè)有與軌道匹配的內(nèi)軌道。[〇〇〇5]在上述的一種簡易爬山鋪軌道裝置中，所述的底板前端斜向上與水平面呈20°-30°的夾角。
[0006]在上述的一種簡易爬山鋪軌道裝置中，所述的支撐腳的前側(cè)與水平面呈65°-75° 夾角。通過該角度便于支撐腳著力。
[0007]在上述的一種簡易爬山鋪軌道裝置中，所述的支撐腳的前側(cè)設(shè)有倒圓角。倒圓角能夠?qū)崿F(xiàn)支撐腳翻越障礙物。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，實用新型的優(yōu)點在于:當(dāng)液壓桿伸出時，由于支撐腳和水平面成一定的角度，而液壓桿又與支撐腳連接，這是整個底板在支撐的作用下便上升，當(dāng)液壓桿回縮時，從而實現(xiàn)了水平方向的前進，避免人工手動搬運，節(jié)省人力；底板前端呈向上的斜面能夠避免更多的障礙物，支撐腳的前側(cè)與水平面呈相應(yīng)的角度還能夠方便定位于地面，避免移動架倒滑。在整體前進后，在通過內(nèi)軌道讓待鋪軌道與后面的軌道連接便實現(xiàn)了鋪軌道的方便?！靖綀D說明】
[0009]為了更清楚地說明實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對將實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[〇〇1〇]圖1為本實用新型的立體圖不意圖。【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合實用新型實施例中的附圖，對實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；趯嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于實用新型保護的范圍。
[0012]如圖1所示，簡易爬山鋪軌道裝置，包括底板1，所述的底板上設(shè)有支架2,支架與底板之間設(shè)有能有能夠放置待鋪軌道的腔體3,支架前端和后端分別設(shè)有爬伸組件4,該爬伸組件包括設(shè)置在支架上的電機5和與其連接的液壓缸6,支架上設(shè)有斜向底板的后端方向的支撐腳7,支架與支撐腳之間設(shè)有彈簧8,當(dāng)整個支架下落時彈簧8能夠起到緩震的作用，液壓缸的液壓桿與支撐腳連接;所述的支撐腳的前側(cè)與水平面呈65°-75°夾角。通過該角度便于支撐腳著力。所述的支撐腳的前側(cè)設(shè)有倒圓角，倒圓角能夠?qū)崿F(xiàn)支撐腳翻越障礙物。支撐腳的前側(cè)與水平面呈相應(yīng)的角度還能夠方便定位于地面，避免移動架倒滑。底板后端連接有軌道9，軌道和底板之間通過連接套10相連，且腔體與連接套連通，連接套內(nèi)部設(shè)有與軌道匹配的內(nèi)軌道11。所述的底板前端斜向上與水平面呈20°-30°的夾角。
[0013]當(dāng)液壓桿伸出時，由于支撐腳和水平面成一定的角度，而液壓桿又與支撐腳連接， 這是整個底板在支撐的作用下便上升，當(dāng)液壓桿回縮時，從而實現(xiàn)了水平方向的前進，避免人工手動搬運，節(jié)省人力；底板前端呈向上的斜面能夠避免更多的障礙物，在整體前進后， 在通過內(nèi)軌道讓待鋪軌道與后面的軌道連接便實現(xiàn)了鋪軌道的方便。
[0014]以上所述僅為實用新型較佳實施例而已，并不用以限制實用新型，凡在實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.簡易爬山鋪軌道裝置，包括底板，其特征在于，所述的底板上設(shè)有支架，支架與底板 之間設(shè)有能有能夠放置待鋪軌道的腔體，支架前端和后端分別設(shè)有爬伸組件，該爬伸組件 包括設(shè)置在支架上的電機和與其連接的液壓缸，支架上設(shè)有斜向底板的后端方向的支撐 腳，支架與支撐腳之間設(shè)有彈簧，液壓缸的液壓桿與支撐腳連接;底板后端連接有軌道，軌 道和底板之間通過連接套相連，且腔體與連接套連通，連接套內(nèi)部設(shè)有與軌道匹配的內(nèi)軌 道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易爬山鋪軌道裝置，其特征在于，所述的底板前端斜向上與 水平面呈20°-30°的夾角。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易爬山鋪軌道裝置，其特征在于，所述的支撐腳的前側(cè)與水 平面呈65°-75°夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易爬山鋪軌道裝置，其特征在于，所述的支撐腳的前側(cè)設(shè)有 倒圓角。
【文檔編號】E01B29/00GK205676739SQ201620548746
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月31日 公開號201620548746.0, CN 201620548746, CN 205676739 U, CN 205676739U, CN-U-205676739, CN201620548746, CN201620548746.0, CN205676739 U, CN205676739U
【發(fā)明人】陳立新
【申請人】安吉縣天荒坪鎮(zhèn)天林竹筍專業(yè)合作社