本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手搬送裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)的不斷進(jìn)步，各類發(fā)明不斷涌現(xiàn)，就以一種機(jī)械手搬送裝置為例，傳統(tǒng)的機(jī)械手搬送方式多為人工進(jìn)行產(chǎn)品的對(duì)位，使得由于人工進(jìn)行操作，使得對(duì)位不夠精確，不便于后續(xù)的搬送操作，而之后在進(jìn)行人工清潔產(chǎn)品表面的塵埃，在將產(chǎn)品通過人工進(jìn)行轉(zhuǎn)移，由于人工清理對(duì)于一些死角難以清潔的位置無法保證清潔干凈，使得產(chǎn)品的潔凈度較低，人工清潔可靠性較低，且在此搬送過程中需要大量的人工勞力，且對(duì)于工作人員的技術(shù)要求較高，使得操作較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手搬送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手搬送裝置，包括輸送皮帶、第一搬送裝置、第二搬送裝置和基座，所述基座上方的一端安裝有第一搬送裝置，且基座上方的另一端安裝有第二搬送裝置，所述第一搬送裝置和第二搬送裝置之間的基座上安裝有上下接駁，所述基座的一端安裝有輸送皮帶，且輸送皮帶的上方遠(yuǎn)離基座的一端設(shè)置有進(jìn)料位置，所述輸送皮帶的頂端的中間位置處安裝有清潔部位，且清潔部位與進(jìn)料位置之間的輸送皮帶上安裝有對(duì)位裝置，所述第一搬送裝置和第二搬送裝置的頂端均安裝有搬送主結(jié)構(gòu)，且搬送主結(jié)構(gòu)的底端均安裝有搬送上下裝置，所述搬送主結(jié)構(gòu)一側(cè)的兩端均安裝有吸料裝置，所述搬送主結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離輸送皮帶的一端均安裝有旋轉(zhuǎn)部位，所述第一搬送裝置上的旋轉(zhuǎn)部位的遠(yuǎn)離上下接駁的一端安裝有移位氣缸。

優(yōu)選的，所述輸送皮帶的表面設(shè)置有凸起。

優(yōu)選的，所述清潔部位處設(shè)置有吸塵裝置。

優(yōu)選的，所述基座的底端設(shè)置有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述搬送主結(jié)構(gòu)上設(shè)置有降噪板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)械手搬送裝置通過安裝有對(duì)位裝置，使得產(chǎn)品通過對(duì)位裝置開始校正對(duì)位，后由清潔部位對(duì)產(chǎn)品表面的塵埃進(jìn)行清楚，避免了人工對(duì)位的不精確性，便于產(chǎn)品后續(xù)的搬送，且使用器械清洗，使得產(chǎn)品的潔凈度較高，可靠性較高，且降低了人工勞力，裝置通過安裝有輸送皮帶、吸料裝置、搬送上下裝置以及上下接駁，通過吸料裝置把產(chǎn)品吸起，之后通過搬送上下裝置上升、移動(dòng)、再下降，把產(chǎn)品放置旋轉(zhuǎn)部位，通過移位氣缸移動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)部位旋轉(zhuǎn)把產(chǎn)品放置在上下接駁位置，完成產(chǎn)品的搬送，使得大大減少了對(duì)于人工勞力的消耗，且對(duì)于工作人員的技術(shù)要求較低，使得裝置操作簡(jiǎn)便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視示意圖；

圖中：1-進(jìn)料位置；2-對(duì)位裝置；3-清潔部位；4-輸送皮帶；5-吸料裝置； 6-搬送上下裝置；7-搬送主結(jié)構(gòu)；8-移位氣缸；9-旋轉(zhuǎn)部位；10-上下接駁；11- 第一搬送裝置；12-第二搬送裝置；13-基座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種機(jī)械手搬送裝置，包括輸送皮帶4、第一搬送裝置11、第二搬送裝置12和基座13，基座13上方的一端安裝有第一搬送裝置11，且基座13上方的另一端安裝有第二搬送裝置12，第一搬送裝置11和第二搬送裝置12之間的基座13上安裝有上下接駁10，基座 13的底端設(shè)置有橡膠墊，具有一定的減震作用，基座13的一端安裝有輸送皮帶 4，且輸送皮帶4的上方遠(yuǎn)離基座13的一端設(shè)置有進(jìn)料位置1，輸送皮帶4的表面設(shè)置有凸起，增大摩擦力，便于傳輸產(chǎn)品，輸送皮帶4的頂端的中間位置處安裝有清潔部位3，且清潔部位3與進(jìn)料位置1之間的輸送皮帶4上安裝有對(duì)位裝置2，清潔部位3處設(shè)置有吸塵裝置，吸塵裝置用于收集清理出來的灰塵，保證工作臺(tái)的潔凈，第一搬送裝置11和第二搬送裝置12的頂端均安裝有搬送主結(jié)構(gòu)7，且搬送主結(jié)構(gòu)7的底端均安裝有搬送上下裝置6，搬送主結(jié)構(gòu)7上設(shè)置有降噪板，降噪板具有降噪的作用，產(chǎn)生的噪音較小，搬送主結(jié)構(gòu)7一側(cè)的兩端均安裝有吸料裝置5，搬送主結(jié)構(gòu)7遠(yuǎn)離輸送皮帶4的一端均安裝有旋轉(zhuǎn)部位 9，第一搬送裝置11上的旋轉(zhuǎn)部位9的遠(yuǎn)離上下接駁10。

工作原理：接通電源，首先產(chǎn)品由進(jìn)料位置1進(jìn)料，有輸送皮帶4傳輸，到達(dá)對(duì)位裝置2位置后開始校正對(duì)位，后由清潔部位3對(duì)產(chǎn)品表面的落塵進(jìn)行清除，之后繼續(xù)運(yùn)輸至第一搬送裝置11上的指定位置后，搬送上下裝置6下降，之后由吸料裝置5把產(chǎn)品吸起后搬送上下裝置6上升、移動(dòng)再下降，把產(chǎn)品防止旋轉(zhuǎn)部位9，通過移位氣缸8移動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)部位9旋轉(zhuǎn)把產(chǎn)品放置上下接駁 10位置，第二搬送裝置12重復(fù)上述操作即可。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。