本實用新型涉及物流設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶回收功能的中心輥筒料架。

背景技術(shù)：

隨著倉儲物流業(yè)的不斷發(fā)展，智能移動機器人(簡稱AGV)的應用也越來越普及，智能移動機器人是廣泛運用于智能生產(chǎn)線、自動化物流運輸、無人車間等現(xiàn)代化企業(yè)的一種無人駕駛的物資輸送設備，具有智能、柔性、安全、高效等特點?，F(xiàn)代的智能工廠由AGV小車自動將貨物從工位點將貨物運到另一個工位點上，實現(xiàn)自動化貨物運輸，全程無需人的參與。

由于物料從上一臺加工機器上下料，然后再送到加工下一道工序的機器上，兩者的節(jié)拍不能完全一致，所以兩者之間必須設置一個用于暫存加工物料的貨架，又由于工廠轉(zhuǎn)型升級改用智能移動機器人(即AGV)在站點之間運送貨物，這時就急需一個能與AGV互相配合的智能化貨架，但現(xiàn)有貨架無法做到自身自動檢測是否有貨物、無法確定貨物是否正確放置在能被AGV叉取的位置，無法與AGV小車很好的配合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種能夠自身自動檢測是否有貨物、能夠暫存一定數(shù)量的物料，正確放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的有回收功能的一種中心輥筒料架。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種帶回收功能的中心輥筒料架，包括兩相對而置的物料架、物料暫存架、兩支撐立柱；

所述物料暫存架連接所述物料架和所述兩支撐立柱，并架設于二者上方，用于中心輥筒的暫存；

兩所述物料架呈倒“L”形對稱設置；每個所述物料架包括物料支撐部、立柱部、底板部；所述底板部固定于地面；所述立柱部焊接于所述底板部上方；所述物料支撐部與所述立柱部垂直方向焊接；所述物料支撐部的前端設有物料支撐組件；所述物料支撐部還設有與AGV小車聯(lián)動的紅外對射感應開關(guān)傳感器；

所述物料暫存架底部設有撥動組件，用于將中心輥筒從所述物料暫存架的一端撥到另一端；

所述撥動組件包括支撐雙耳片、電動推桿、斜U型撥片；所述支撐雙耳片連接所述電動推桿，所述電動推桿連接所述斜U型撥片；所述支撐雙耳片固定到物料暫存架；所述斜U型撥片位于暫存在所述物料暫存架的中心輥筒下方。

進一步地，所述底板部與所述立柱部之間設有數(shù)個底板加強筋板。

進一步地，所述物料支撐部與所述立柱部之間設有物料支撐筋板。

本實用新型的有益效果是：采用上述料架并裝上紅外對射感應開關(guān)傳感器，能夠自身自動檢測是否有貨物，當料架上有物料輥筒時，會自動通知AGV小車來運走物料，實現(xiàn)自動化運輸。當后一道工序的節(jié)拍跟不上前一道工序的節(jié)拍時，所述貨架能夠暫存一定數(shù)量的物料，以適應生產(chǎn)節(jié)拍。

附圖說明

下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型中心輥筒料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中心輥筒料架的局部仰視立體示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳細說明。

如圖1和圖2所示，一種帶回收功能的中心輥筒料架，包括兩相對而置的物料架1、物料暫存架2、兩支撐立柱3。

物料暫存架2連接物料架1和兩支撐立柱3，并架設于二者上方，用于中心輥筒4的暫存。

兩物料架1呈倒“L”形對稱設置；每個物料架1包括物料支撐部11、立柱部12、底板部13；底板部13固定于地面；立柱部12焊接于底板部13上方；物料支撐部11與立柱部12垂直方向焊接；物料支撐部11的前端設有物料支撐組件14；所述物料支撐部11還設有與AGV小車聯(lián)動的紅外對射感應開關(guān)傳感器(圖未示)。所述底板部13與所述立柱部12之間設有數(shù)個底板加強筋板15。所述物料支撐部11與所述立柱部12之間設有物料支撐筋板16。

物料暫存架2底部設有撥動組件5，用于將中心輥筒4從物料暫存架2的一端撥到另一端。

撥動組件5包括支撐雙耳片51、電動推桿52、斜U型撥片53；支撐雙耳片51連接電動推桿52，電動推桿52連接所述斜U型撥片53；支撐雙耳片51固定到物料暫存架2；斜U型撥片53位于暫存在物料暫存架2的中心輥筒4下方。

采用上述料架并裝上紅外對射感應開關(guān)傳感器，能夠自身自動檢測是否有貨物，當料架上有物料輥筒時，會自動通知AGV小車來運走物料，實現(xiàn)自動化運輸。當后一道工序的節(jié)拍跟不上前一道工序的節(jié)拍時，所述貨架能夠暫存一定數(shù)量的物料，以適應生產(chǎn)節(jié)拍。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。