本發(fā)明屬于車圈自動化生產(chǎn)加工設備技術領域，特別是涉及一種車圈卸料平放碼垛設備。

背景技術：

車圈是自行車上的主要部件。目前，隨著共享單車的盛行，車圈的需求空前巨大，車圈的生產(chǎn)加工效率是車圈生產(chǎn)加工企業(yè)的主要競爭力，生產(chǎn)效率高和產(chǎn)品質(zhì)量高的企業(yè)必然能夠在這場需求浪潮中搶占更多訂單并創(chuàng)造更大效益。

現(xiàn)有車圈生產(chǎn)加工領域中，車圈的堆碼工作一般由人工完成，耗時耗力，自動化程度低。一些能夠?qū)崿F(xiàn)堆碼的自動化設備，因?qū)嚾Φ膴A持力控制不佳，輕則對成品車圈造成劃痕，重則令車圈變形，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術中車圈碼垛效率低的技術問題而提供一種可以提高車圈碼垛效率、自動化程度高的車圈卸料平放碼垛設備。

本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種車圈卸料平放碼垛設備，其特征在于：包括挪轉(zhuǎn)裝置、升降翻轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置；所述挪轉(zhuǎn)裝置包括龍門轉(zhuǎn)架、挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述龍門轉(zhuǎn)架的一側(cè)下部固定有輥輪，所述龍門轉(zhuǎn)架的另一側(cè)下部固定在所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上；所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括支架、挪轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、中心轉(zhuǎn)軸；所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定在所述支架上，所述中心轉(zhuǎn)軸的軸線豎直設置且通過軸承安裝在所述支架上；所述中心轉(zhuǎn)軸的上端與所述龍門架連接；所述升降翻轉(zhuǎn)裝置包括升降氣缸、升降架、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；所述升降氣缸安裝在所述龍門轉(zhuǎn)架上，所述升降氣缸具有可以豎直向下伸縮缸桿，所述升降架安裝在所述缸桿上，所述升降架的兩側(cè)下部分別安裝有同軸線的所述翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝在所述升降架上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與所述翻轉(zhuǎn)軸通過齒輪鏈條機構(gòu)聯(lián)接；所述夾持裝置包括掛架、夾持單元，所述掛架的兩側(cè)下部分別安裝所述夾持單元；所述夾持單元包括豎架、第一齒輪、第二齒輪、第一撐桿、第二撐桿、卷筒、撐帶、伺服電機；所述豎架的上端固定在所述掛架上，所述第一齒輪和第二齒輪安裝在所述豎架上，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合聯(lián)接，所述第一撐桿的下端與所述第一齒輪固定連接，所述第二撐桿的上端與所述第二齒輪固定連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪尺寸相同，所述第一撐桿和第二撐桿尺寸相同；所述卷筒安裝在所述豎架上，所述卷筒具有卷軸，所述卷筒的卷軸上安裝有復位彈簧，所述卷筒位于所述第一撐桿的上方，所述撐帶繞卷在所卷筒上，所述撐帶的一端固定在所述卷筒上，所述撐帶的另一端固定在所述第二撐桿的下方；所述伺服電機固定在所述掛架上，所述伺服電機與所述第一齒輪和第二齒輪之一通過齒輪鏈條機構(gòu)聯(lián)接；所述夾持單元的所述豎架通過所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在所述升降架上。

本發(fā)明還可以采用如下技術措施：

所述第一撐桿的上端安裝有滾子，所述第二撐桿的下端安裝有滾子。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明設計一種自動化程度高的車圈碼垛設備，本設備可以完全替代傳統(tǒng)人工，實現(xiàn)車圈碼垛的完全自動化，提高生產(chǎn)加工效率。另外，本設備中的夾持裝置為柔性夾持，可以完全避免在夾持過程中設備與產(chǎn)品的剛性磕碰，且夾持力柔和，最大限度的保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、挪轉(zhuǎn)裝置；1-1、龍門轉(zhuǎn)架；1-2、輥輪；1-3、支架；1-4、挪轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；1-5、中心轉(zhuǎn)軸；2、升降翻轉(zhuǎn)裝置；2-1、升降氣缸；2-2、升降架；2-3、翻轉(zhuǎn)軸；2-4、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；3、夾持裝置；3-1、掛架；3-2、豎架；3-3、第一齒輪；3-4、第二齒輪；3-5、第一撐桿；3-6、第二撐桿；3-7、卷筒；3-8、撐帶；3-9、伺服電機。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1，一種車圈卸料平放碼垛設備，包括挪轉(zhuǎn)裝置1、升降翻轉(zhuǎn)裝置2、夾持裝置3。所述挪轉(zhuǎn)裝置1的作用是實現(xiàn)車圈從車圈輸送裝置的下料位置挪移至碼垛位置。所述升降翻轉(zhuǎn)裝置2的作用是實現(xiàn)車圈從豎向直立狀態(tài)到橫向放倒狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)，并實現(xiàn)夾持裝置的豎向移動。所述夾持裝置3的作用是實現(xiàn)對車圈的柔性夾持。

所述挪轉(zhuǎn)裝置1包括龍門轉(zhuǎn)架1-1、挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。所述龍門轉(zhuǎn)架1-1的一側(cè)下部固定有輥輪1-2，所述龍門轉(zhuǎn)架的另一側(cè)下部固定在所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上。所述龍門轉(zhuǎn)1-1架以所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為中心轉(zhuǎn)動，輥輪1-2起到支撐作用。所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括支架1-3、挪轉(zhuǎn)驅(qū)動電機1-4、中心轉(zhuǎn)軸1-5。中心轉(zhuǎn)軸1-5的軸線即為所述龍門轉(zhuǎn)架1-1的旋轉(zhuǎn)軸線。所述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動電機1-4固定在所述支架1-3上，所述中心轉(zhuǎn)軸1-5的軸線豎直設置且通過軸承安裝在所述支架1-3上。所述中心轉(zhuǎn)軸1-5的上端與所述龍門架1-1連接。上述挪轉(zhuǎn)驅(qū)動電機1-4是驅(qū)動龍門轉(zhuǎn)架1-1轉(zhuǎn)動的動力輸出部件。

所述升降翻轉(zhuǎn)裝置2包括升降氣缸2-1、升降架2-2、翻轉(zhuǎn)軸2-3、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2-4。所述升降氣缸2-1安裝在所述龍門轉(zhuǎn)架1-1上，所述升降氣缸2-1具有可以豎直向下伸縮缸桿。所述升降架2-2安裝在所述缸桿上，所述升降架2-2的兩側(cè)下部分別安裝有同軸線的所述翻轉(zhuǎn)軸2-3。本實施例中，升降架2-2為龍門形，龍門形的所述升降架2-2的兩側(cè)下部分別安裝有同軸線的所述翻轉(zhuǎn)軸2-3。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2-4安裝在所述升降架2-2上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2-4與所述翻轉(zhuǎn)軸2-3通過齒輪鏈條機構(gòu)聯(lián)接。上述升降氣缸2-1是實現(xiàn)夾持裝置上下移動的動力輸出部件，上述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2-4是實現(xiàn)車圈從豎直直立狀態(tài)到水平放倒狀態(tài)的動力輸出部件。

所述夾持裝置3包括掛架3-1、夾持單元，所述掛架3-1固定在所述翻轉(zhuǎn)軸2-3上，所述掛架3-1的兩側(cè)下部分別安裝所述夾持單元。兩夾持單元對車圈的兩側(cè)進行柔性擠壓，以實現(xiàn)對車圈的柔性夾持。

所述夾持單元包括豎架3-2、第一齒輪3-3、第二齒輪3-4、第一撐桿3-5、第二撐桿3-6、卷筒3-7、撐帶3-8、伺服電機3-9。所述豎架3-2的上端固定在所述掛架上。所述夾持單元的所述豎架3-2通過所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在所述升降架上。

所述第一齒輪3-3和第二齒輪3-4安裝在所述豎架3-2上，所述第一齒輪3-3與所述第二齒輪3-4嚙合聯(lián)接，所述第一撐桿3-5的下端與所述第一齒輪3-3固定連接，所述第二撐桿3-6的上端與所述第二齒輪3-4固定連接。所述第一齒輪3-3與所述第二齒輪3-4尺寸相同，所述第一撐桿3-5和第二撐桿3-6尺寸相同。第一齒輪3-3和第二齒輪3-4嚙合傳動，可以實現(xiàn)第一撐桿3-5和第二撐桿3-6呈v字形開合。

所述卷筒3-7安裝在所述豎架3-2上，所述卷筒3-7具有卷軸，所述卷筒3-7的卷軸上安裝有復位彈簧，所述卷筒3-7位于所述第一撐桿3-5的上方。所述撐帶3-8繞卷在所卷筒3-7上，所述撐帶3-8的一端固定在所述卷筒3-7上，所述撐帶3-8的另一端固定在所述第二撐桿3-6的下方。撐帶3-8可以在第一撐桿3-5和第二撐桿3-6形成v字形頂壓狀態(tài)下，在第一撐桿3-5和第二撐桿3-6之間構(gòu)成一條用于柔性包扶在車圈外周面槽內(nèi)的弧形帶，既與車圈無任何剛性接觸，又能夠?qū)崿F(xiàn)對車圈的可靠定位。上述復位彈簧的強度決定撐帶3-8對車圈的壓力，并保證撐帶3-8可靠包壓在車圈的外圓周槽內(nèi)。

所述伺服電機3-9固定在所述掛架3-1上，所述伺服電機3-9與所述第一齒輪3-3和第二齒輪3-4之一通過齒輪鏈條機構(gòu)聯(lián)接。伺服電機3-9是驅(qū)動第一齒輪3-3和第二齒輪3-4轉(zhuǎn)動以令第一撐桿3-5和第二撐桿3-6撐壓撐帶3-8的動力輸出部件。

本實施例中，所述第一撐桿3-5的上端安裝有滾子，所述第二撐桿3-6的下端安裝有滾子，以減小第一撐桿3-5和第二撐桿3-6與撐帶3-8之間的摩擦力。

本夾持裝置3的優(yōu)點還包括：夾持單元收合狀態(tài)下的橫向尺寸小，可以在相隔縫隙較小的車圈輸送生產(chǎn)線中發(fā)揮作用。