本實(shí)用新型涉及木材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置及自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，木材加工行業(yè)中的原木旋切加工，切出木板的后續(xù)分檢、整理工作均由人工完成。由于旋切機(jī)的切削速度非常之快(達(dá)50m/min)，且連續(xù)工作，切出木板的分檢、拾取和碼垛工作，至少需要兩名操作工人共同完成，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低下，已成為制約原木旋切生產(chǎn)線生產(chǎn)效率提高的短板。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型中提供一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置及自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述原木旋切木板智能分檢碼垛裝置采用數(shù)控、光電檢測(cè)、機(jī)器人等現(xiàn)代新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)木板從分檢、拾取到碼垛的全過程自動(dòng)化，用智能機(jī)器取代現(xiàn)有的人工作業(yè)，減少人為因素對(duì)生產(chǎn)過程的不利影響，改善生產(chǎn)環(huán)境，減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其包括智能分檢設(shè)備和木板自動(dòng)碼垛裝置，所述的智能分檢設(shè)備，包括第一輸送帶，第二輸送帶和第三輸送帶，其中第一輸送帶，第二輸送帶和第三輸送帶依次連接，所述第二輸送帶設(shè)置有可上下擺動(dòng)的分檢機(jī)構(gòu)；其中木板自動(dòng)碼垛裝置設(shè)置在第三輸送帶的尾部，所述的木板自動(dòng)碼垛裝置，包括四方體結(jié)構(gòu)的機(jī)架，在所述機(jī)架中設(shè)置有用于限定木板下落過程中位置的下限位件，在所述機(jī)架頂端四側(cè)也設(shè)置有用于限定木板下落位置的上限位件，在機(jī)架頂端側(cè)面固定安裝有用于暫時(shí)托住木板的上活動(dòng)托板，所述上活動(dòng)托板延伸至所述上限位件的上方，在所述上限位件下部固定安裝有用于木板堆積至設(shè)定高度的下活板動(dòng)托，所述機(jī)架側(cè)面安裝有活動(dòng)門。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述分揀機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)氣缸，第二輸送帶的一端安裝在所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，另一端則安裝在所述驅(qū)動(dòng)氣缸上，驅(qū)動(dòng)第二輸送帶以所述轉(zhuǎn)軸為中心上、下擺動(dòng)。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述第二輸送帶尾部設(shè)置有廢料加速移除裝置。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述廢料加速移除裝置下方設(shè)置有廢料收集裝置。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，還包括一控制系統(tǒng)，且在所述第二輸送帶上方設(shè)置有光電判別裝置，所述光電判別裝置由若干個(gè)光電傳感器組成，所述光電判別裝置電連接所述控制系統(tǒng)。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述光電判別裝置由若干個(gè)光電傳感器組成，光電傳感器的數(shù)量及空間布局，由成品木板的外形輪廓及質(zhì)量判別標(biāo)準(zhǔn)而定。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，控制系統(tǒng)的控制方法：當(dāng)所述光電判別裝置識(shí)別進(jìn)入的木板是廢料，則第二輸送帶保持在下部位置，廢料由第二輸送帶輸送達(dá)廢料加速移除裝置，快速移至廢料收集裝置，沿斜坡自由下滑進(jìn)入廢料堆；當(dāng)識(shí)別進(jìn)入的木板是合格品，驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，第二輸送帶擺動(dòng)至水平位置，將合格木板移送至第三輸送帶，再由第三輸送帶輸移送至自動(dòng)碼垛裝置。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述廢料加速移除裝置包括主動(dòng)摩擦輪、從動(dòng)摩擦輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)摩擦輪與從動(dòng)摩擦輪平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪分別置于所述主動(dòng)摩擦輪與從動(dòng)摩擦輪的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪分別驅(qū)動(dòng)主動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)和從動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述主動(dòng)摩擦輪和從動(dòng)摩擦輪在兩個(gè)嚙合齒輪的驅(qū)動(dòng)下，作等速、反向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其圓周速度大于輸送帶的移動(dòng)速度，將廢料快速移至廢料收集裝置。

所述的原木旋切木板智能分檢碼垛裝置，其中，所述主動(dòng)摩擦輪軸線固定，從動(dòng)摩擦輪軸線可作小幅度的上下調(diào)整，從動(dòng)摩擦輪的兩個(gè)軸承座由壓縮彈簧支撐，常態(tài)下兩摩擦輪外圓保持相切。

本實(shí)用新型還包括一種原木旋切木板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其包括依次連接設(shè)置的自動(dòng)切鋸裝置、自動(dòng)剝皮裝置、自動(dòng)切片裝置和上述任意一項(xiàng)所述的智能分檢碼垛裝置。

有益效果：本實(shí)用新型較現(xiàn)有的原木旋切生產(chǎn)線可以減少至少兩名以上的操作工人，并能實(shí)現(xiàn)從木板分檢、拾取到碼垛的自動(dòng)化作業(yè)，補(bǔ)齊了現(xiàn)有生產(chǎn)線上影響生產(chǎn)效率的短板，使整條生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)更趨諧調(diào)，生產(chǎn)效率大幅提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型旋切木板分檢碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型可動(dòng)輸送帶及光電識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型廢品加速移除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的流程示意圖。

1-主機(jī)架；2-第一輸送帶；3-第二輸送帶；4-光電判別裝置；5-廢料加速移除裝置；6-廢料收集裝置；7-第三輸送帶；8-木板自動(dòng)碼垛裝置；9-擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸；10-第四輸送帶；11-驅(qū)動(dòng)氣缸；12-主動(dòng)摩擦輪；13-從動(dòng)摩擦輪；14-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15-傳動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置及自動(dòng)化生產(chǎn)線，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型所提供的一種原木旋切木板智能分檢碼垛裝置及自動(dòng)化生產(chǎn)線，結(jié)合圖1和圖4所示，其包括主機(jī)架1、智能分檢設(shè)備和木板自動(dòng)碼垛裝置8，其中，所述智能分檢設(shè)備包括第一輸送帶2、第二輸送帶3、光電判別裝置4、廢料加速移除裝置5、廢料收集裝置6、第三輸送帶7。其中，第一輸送帶2、第二輸送帶3、廢料加速移除裝置5和第三輸送帶7依次連接且均設(shè)置在主機(jī)架1上。第二輸送帶3設(shè)置有可上下擺動(dòng)的分檢機(jī)構(gòu)，光電判別裝置4設(shè)置在第二輸送帶3上，此外，所述光電判別裝置4也可以設(shè)置在第一輸送帶2上。其中，控制系統(tǒng)通過輸送帶上的光電判別裝置4到廢料加速移除裝置5的距離和輸送帶的速度計(jì)算出輸送的時(shí)間，將信息傳送給廢料加速移除裝置5來工作。所述廢料加速移除裝置5設(shè)置在第三輸送帶7頭部下方位置。廢料收集裝置6設(shè)置在廢料加速移除裝置5下方，木板自動(dòng)碼垛裝置8設(shè)置在第三輸送帶7的尾部。

所述主機(jī)架1在本實(shí)施例中優(yōu)選為一用于支撐和安裝各輸送帶的支架。

所述第一輸送帶2輸送木板向前移動(dòng)，進(jìn)入輸送帶上方的光電識(shí)別區(qū)域。

如圖2所示，所述分檢機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸9和驅(qū)動(dòng)氣缸11，第二輸送帶的一端安裝在所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸9上，另一端則安裝在所述驅(qū)動(dòng)氣缸11上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸11驅(qū)動(dòng)第二輸送帶3以所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸9為中心上、下擺動(dòng)。所述擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸9設(shè)置在第二輸送帶3的頭部，與第一輸送帶2的尾部相鄰。所述驅(qū)動(dòng)氣缸11包括：絲桿、螺母機(jī)構(gòu)或電動(dòng)推桿。本發(fā)明優(yōu)選采用驅(qū)動(dòng)氣缸11，具體結(jié)構(gòu)為：所述驅(qū)動(dòng)氣缸11為兩個(gè)，分別設(shè)置在第二輸送帶3的尾部。

所述第二輸送帶3依靠驅(qū)動(dòng)氣缸11的上下推動(dòng)實(shí)現(xiàn)以所述轉(zhuǎn)軸(9)為中心上、下擺動(dòng)。第二輸送帶3通過所述轉(zhuǎn)軸9的上下擺動(dòng)，將成品與廢料分別傳輸?shù)讲煌恢?，以達(dá)到篩選合格木板的作用。

本實(shí)用新型采用驅(qū)動(dòng)氣缸11，驅(qū)動(dòng)氣缸11的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。并且驅(qū)動(dòng)氣缸11輸出力大，輸出力與缸徑的平方成正比。驅(qū)動(dòng)氣缸11能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。

所述光電判別裝置4由若干個(gè)光電傳感器組成，光電傳感器的數(shù)量及空間布局，由成品木板的外形輪廓及質(zhì)量判別標(biāo)準(zhǔn)而定，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式為采用四個(gè)，對(duì)稱設(shè)置第二輸送帶3的兩側(cè)，一側(cè)設(shè)置有2個(gè)；另一優(yōu)選實(shí)施方式為，設(shè)置6個(gè)，對(duì)稱設(shè)置第二輸送帶3的兩側(cè)，一側(cè)設(shè)置有3個(gè)。第一輸送帶2輸送木板向前移動(dòng)，進(jìn)入輸送帶上方的光電識(shí)別區(qū)域；分布于不同位置的若干個(gè)光電傳感器，檢測(cè)出該木板不同部位的質(zhì)量信息，并向控制系統(tǒng)發(fā)出對(duì)應(yīng)信號(hào)，控制系統(tǒng)根據(jù)程序設(shè)定的質(zhì)量判別標(biāo)準(zhǔn)，判別木板的合格與否。此外，產(chǎn)品的檢測(cè)識(shí)別可采用CCD成像識(shí)別技術(shù)來代替光電傳感器。

所述光電判別裝置4當(dāng)識(shí)別進(jìn)入的木板是廢料，則第二輸送帶3保持在進(jìn)入廢料收集裝置6的位置即起始位置、常態(tài)，廢料由第二輸送帶3輸送達(dá)廢料加速移除裝置5，快速移至廢料收集裝置6，沿斜坡自由下滑進(jìn)入廢料堆，隨后由操作工人予以清理、搬運(yùn)；當(dāng)進(jìn)入識(shí)別區(qū)的木板是合格品，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)氣缸11動(dòng)作，將第二輸送帶3推動(dòng)至水平位置，將合格木板移送至第三輸送帶7，再由第三輸送帶7輸移送至自動(dòng)碼垛裝置8。

如圖3所示，所述廢料加速移除裝置5包括主動(dòng)摩擦輪12、從動(dòng)摩擦輪13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和傳動(dòng)齒輪15，所述主動(dòng)摩擦輪12與從動(dòng)摩擦輪13平行設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和傳動(dòng)齒輪14分別置于所述主動(dòng)摩擦輪12與從動(dòng)摩擦輪13的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和傳動(dòng)齒輪14分別驅(qū)動(dòng)主動(dòng)摩擦輪12旋轉(zhuǎn)和從動(dòng)摩擦輪13旋轉(zhuǎn)。當(dāng)廢料通過識(shí)別區(qū)域時(shí)，第二輸送帶3的處在下方位置，即常態(tài)，第二輸送帶3驅(qū)動(dòng)廢料向前移動(dòng)，使廢料的一邊首先到達(dá)兩摩擦輪之間，由于兩摩擦輪在兩個(gè)嚙合齒輪的驅(qū)動(dòng)下，作等速、反向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其圓周速度大于輸送帶的移動(dòng)速度，故廢料被自動(dòng)卷入兩摩擦之間，并快速移至廢料槽。加速移除廢料旨在縮短廢料在第二輸送帶3上的停留時(shí)間，確保在后續(xù)成品木板到達(dá)前，第二輸送帶3有充足的時(shí)間擺動(dòng)至水平位置，避免因氣缸動(dòng)作延遲，而誤將成品木板當(dāng)作廢料移除。兩摩擦輪其中一個(gè)輪軸線固定，另一個(gè)輪軸線可作小幅度的上下調(diào)整，調(diào)整輪的兩個(gè)軸承座由壓縮彈簧支撐，常態(tài)下兩摩擦輪外圓保持相切。當(dāng)木板進(jìn)入兩輪之間時(shí)，兩輪間距稍有增大，板厚2-3毫米，彈簧壓力增大了木板與摩擦輪間的摩擦力，使廢料傳輸更為可靠。

所述的木板自動(dòng)碼垛裝置，包括機(jī)架，在所述機(jī)架頂端四側(cè)固定連接上限位件，所述上限位件上部設(shè)置檢測(cè)傳感器，所述上限位件下部與第二定位裝置固定連接，所述上限位件上方設(shè)有第一定位裝置，所述第一定位裝置與機(jī)架頂端側(cè)面固定連接，所述機(jī)架側(cè)面安裝有活動(dòng)門，其余側(cè)面底部與下限位件固定連接。具體的工作過程，開機(jī)后，自動(dòng)碼垛裝置處于如下狀態(tài)：上活動(dòng)托板抽回；下活動(dòng)托板伸出；活動(dòng)門關(guān)閉。成品木板由第三輸送帶7傳送至該裝置的上方，沿上限位板下落至下托板，等木板累積到一定高度時(shí)，上檢測(cè)傳感器發(fā)出信號(hào)，上活動(dòng)托板伸出，下活動(dòng)托板抽回，木板沿上、下限位板下落至裝置底部，下活動(dòng)托板延時(shí)復(fù)位，上活動(dòng)托板隨之抽回。重復(fù)上述動(dòng)作若干次后，木板堆積至規(guī)定高度，下檢測(cè)傳感器發(fā)出信號(hào)并報(bào)警，活動(dòng)門打開，操作者用叉車將木板搬運(yùn)至存放位置。

所述自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括自動(dòng)切鋸裝置、自動(dòng)剝皮裝置、自動(dòng)切片裝置、原木旋切木板智能分檢碼垛裝置。

本實(shí)用新型較現(xiàn)有的原木旋切生產(chǎn)線可以減少至少兩名以上的操作工人，并能實(shí)現(xiàn)從木板分檢、拾取到碼垛的自動(dòng)化作業(yè)，補(bǔ)齊了現(xiàn)有生產(chǎn)線上影響生產(chǎn)效率的短板，使整條生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)更趨諧調(diào)，生產(chǎn)效率大幅提高。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。