一種載車板碼垛機(jī)及使用該載車板碼垛機(jī)的智能立體車庫(kù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種載車板碼垛機(jī)，本實(shí)用新型還涉及使用上述載車板碼垛機(jī)的智能立體車庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的迅速普及與發(fā)展，城市停車位供應(yīng)嚴(yán)重不足，停車位的需求越來越大，傳統(tǒng)的停車方式逐漸向智能機(jī)械化立體停車方式發(fā)展。現(xiàn)有的全自動(dòng)化立體停車庫(kù)主要有平面移動(dòng)類，巷道堆垛類，垂直升降類。它們的工作原理簡(jiǎn)單來說就是，有一臺(tái)或多臺(tái)搬運(yùn)器，可以從汽車底部把汽車抬升起來搬運(yùn)，然后一起移動(dòng)到升降機(jī)上，升降機(jī)再把搬運(yùn)器連同汽車運(yùn)往不同的停車層，再由搬運(yùn)器把汽車送入指定的停車位。
[0003]上述幾類停車設(shè)備的主要缺陷是:(I)搬運(yùn)器、堆垛機(jī)或者橫移車都只能在軌道上做直線運(yùn)動(dòng)，不能轉(zhuǎn)彎，運(yùn)動(dòng)路徑受到限制，不能利用停車樓里有轉(zhuǎn)角的空間。(2)因?yàn)樵O(shè)備是基于軌道運(yùn)行的，所以需要鋪設(shè)大量軌道，庫(kù)位數(shù)量越多，巷道越長(zhǎng)，用于鋪設(shè)軌道的鋼材和土木工程量也會(huì)相應(yīng)增加，消耗大量材料、人工和時(shí)間。(3)同一個(gè)停車樓里，需要配置搬運(yùn)器、橫移車、升降機(jī)多種設(shè)備，設(shè)備安裝比較復(fù)雜，需要較高精度的安裝才能保證搬運(yùn)器在各個(gè)設(shè)備以及走行軌道上順利移動(dòng)過渡，安裝稍有不當(dāng)，設(shè)備的銜接配合就會(huì)出問題，甚至要重新修改設(shè)備的尺寸(4)這幾種立體機(jī)械車庫(kù)中的設(shè)備及機(jī)構(gòu)過于龐大笨重，安裝以及維修量大，不易于隨時(shí)拆卸更換，一旦某個(gè)機(jī)械部件出了問題，就會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。(5)這種立體機(jī)械停車庫(kù)受到自身停車方式的制約，多個(gè)搬運(yùn)器之間的協(xié)同工作效率較低，尚不足以達(dá)到超高密度的空間利用效能。(6)以上幾種全自動(dòng)立體車庫(kù)，造價(jià)及維護(hù)成本都較高，不易于超大規(guī)模擴(kuò)展使用。
[0004]專利文獻(xiàn)“DEVICEAND METHOD FOR AUTOMATICALLY LATERALLY STORING A MOTORVEHICLE IN A STORING DEVICE”(專利號(hào)為 US2013/0280018A1)公開了一種停車設(shè)備，該停車設(shè)備不需要鋪設(shè)軌道，利用安裝在移動(dòng)機(jī)器人上的叉子直接夾取汽車輪胎，然后把汽車搬運(yùn)到指定停車位。這種設(shè)備存在的缺陷是:(I)由于不同型號(hào)的汽車軸距和輪胎直徑都不同，每次夾取汽車輪胎都要重新調(diào)節(jié)叉子的間距與位置，這一過程比較費(fèi)時(shí)，同時(shí)為了保證夾取力度不能傷害輪胎，夾取輪胎的動(dòng)作也設(shè)計(jì)得非常緩慢，這兩個(gè)因素導(dǎo)致搬取汽車耗時(shí)較長(zhǎng)，效率低下。(2)由于這種移動(dòng)機(jī)器人的叉子本身具有一定厚度，如果汽車底盤很低或者底盤結(jié)構(gòu)比較特殊，叉子便不能伸入汽車底部完成夾取輪胎的動(dòng)作，因此這種停車設(shè)備對(duì)底盤很低或底盤比較特殊的車型不適用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種載車板碼垛機(jī)，該在載車板碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，隨時(shí)可以取出碼垛在一起的任意載車板，或?qū)⒁惠d車板放入任意位置，用于智能立體車庫(kù)的地坑時(shí)，有助于提高車輛的存儲(chǔ)效率，節(jié)省高搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)次數(shù)及活動(dòng)范圍，節(jié)能效果好。
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種智能立體車庫(kù)，該智能立體車庫(kù)出入庫(kù)室的地坑中設(shè)有載車板碼垛機(jī)，有助于提高車輛的存儲(chǔ)效率，節(jié)省高搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)次數(shù)及活動(dòng)范圍，節(jié)能效果好。
[0007]按照本實(shí)用新型提供的載車板碼垛機(jī)采用的主要技術(shù)方案為:包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支架、設(shè)在支架上的升降機(jī)構(gòu)以及由所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降架，所述升降架上設(shè)有提升鎖鉤，所述提升鎖鉤通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述升降架上，所述升降架上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述提升鎖鉤的一端與伸縮機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)所述提升鎖鉤的另一端擺動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型提供的載車板碼垛機(jī)還采用如下附屬技術(shù)方案:
[0009]所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋升降桿以及由所述螺旋升降桿驅(qū)動(dòng)的鏈條滑輪組，所述鏈條滑輪組包括多個(gè)滑輪和搭繞在多個(gè)所述滑輪之間的鏈條，所述鏈條的一端與所述支架連接，所述鏈條的另一端與所述升降架連接，其中一個(gè)滑輪設(shè)在所述螺旋升降桿上，所述螺旋升降桿的升、降通過所述鏈條滑輪組帶動(dòng)所述升降架升、降。
[0010]多個(gè)所述滑輪包括設(shè)在所述支架下部的第一定滑輪、設(shè)在所述支架頂部第二定滑輪和設(shè)在所述螺旋升降桿上的動(dòng)滑輪，所述鏈條的一端與所述支架的底部連接，所述鏈條的另一端依次繞過所述動(dòng)滑輪、所述第一定滑輪和所述第二定滑輪后與所述升降架連接。
[0011]所述第二定滑輪為兩個(gè)，兩個(gè)所述定滑輪的滑輪槽相對(duì)。
[0012]一個(gè)所述支架上設(shè)有兩個(gè)所述螺旋升降桿，和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述螺旋升降機(jī)的一個(gè)所述電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述支架上設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有被動(dòng)齒輪，所述被動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，所述傳動(dòng)軸的兩端分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述螺旋升降桿的升降。
[0013]所述支架包括兩根立柱和連接兩根所述立柱的橫梁，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)在所述橫梁上。
[0014]所述立柱上設(shè)有升降軌道槽，所述升降架位于所述升降軌道槽內(nèi)，所述升降架上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與所述升降軌道槽滑動(dòng)配合。
[0015]四根所述立柱分布于一個(gè)矩形的四個(gè)角點(diǎn)。
[0016]按照本實(shí)用新型提供的智能立體車庫(kù)采用的主要技術(shù)方案為:包括至少一層停車層、搬運(yùn)機(jī)器人、載車板、出入庫(kù)室、載車板碼垛機(jī)、升降機(jī)和停車場(chǎng)智能控制系統(tǒng)，所述載車板碼垛機(jī)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支架、設(shè)在支架上的升降機(jī)構(gòu)以及由所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降架，所述升降架上設(shè)有提升鎖鉤，所述提升鎖鉤通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述升降架上，所述升降架上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述提升鎖鉤的一端與伸縮機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)所述提升鎖鉤的另一端擺動(dòng)。
[0017]所述出入庫(kù)室內(nèi)設(shè)有地坑，所述載車板碼垛機(jī)設(shè)置在所述地坑內(nèi)。
[0018]所述載車板碼垛機(jī)設(shè)置在所述升降機(jī)上。
[0019]按照本實(shí)用新型提供的載車板碼垛機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件少，裝配方便；兩個(gè)支架上的提升鎖鉤配合可將位于載車板碼垛機(jī)上的載車板抬起或放下碼垛，使用方便，用于智能立體車庫(kù)時(shí)和搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)連續(xù)存車、連續(xù)取車，存取車速度快，效率高。
[0020]按照本實(shí)用新型提供的智能立體車庫(kù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):該智能立體車庫(kù)的地坑中或升降機(jī)上設(shè)有載車板碼垛機(jī)，有助于提高車輛的存儲(chǔ)效率，本實(shí)用新型中的載車板碼垛機(jī)和搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)連續(xù)存車、連續(xù)取車，存取車速度快，效率尚O
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型中載車板碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1中A的放大圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型中載車板碼垛機(jī)的局部主視圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型中載車板碼垛機(jī)的側(cè)視圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型中載車板碼垛機(jī)碼垛載車板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是載車板碼垛機(jī)置于地坑時(shí)的使用狀態(tài)圖一；
[0027]圖7是載車板碼垛機(jī)置于地坑時(shí)的使用狀態(tài)圖二 ；
[0028]圖8是載車板碼垛機(jī)置于升降機(jī)平臺(tái)時(shí)的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參見圖1至圖7，按照本實(shí)用新型提供的載車板碼垛機(jī)500實(shí)施例，包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)支架510、設(shè)在支架510上的升降機(jī)600構(gòu)以及由所述升降機(jī)600構(gòu)驅(qū)動(dòng)的升降架520，所述升降架520上設(shè)有提升鎖鉤5