本發(fā)明涉及一種板料上料裝置，尤其涉及一種用于led支架上料的led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料裝置及方法。

背景技術(shù)：

支架是led最主要的原物料之一，是led中負(fù)責(zé)導(dǎo)電和散熱的部件。led支架是薄板材料，我們?cè)诹硪环輰?zhuān)利中申請(qǐng)了“l(fā)ed支架檢測(cè)機(jī)”，該檢測(cè)機(jī)可以直接與生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接用于在線(xiàn)檢測(cè)。有的場(chǎng)合下需要離線(xiàn)檢測(cè)，為了解決上料(led支架)問(wèn)題，我們開(kāi)發(fā)了led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料裝置，用于替代人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，提供一種用于薄片狀板料上料的自動(dòng)化設(shè)備，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料裝置及方法。

本發(fā)明解決所采用的具體技術(shù)方案為：一種led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料裝置，包括機(jī)架、料盒、搬運(yùn)模塊、出料模塊，機(jī)架為槽狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架其中一端內(nèi)腔通過(guò)水平布置的托板將機(jī)架內(nèi)部分隔為進(jìn)料倉(cāng)和回收倉(cāng)，機(jī)架中部設(shè)有對(duì)應(yīng)托板的取料臺(tái)，取料臺(tái)下方設(shè)有升降氣缸；升降氣缸支撐取料臺(tái)與托板或機(jī)架底部位于同一水平面；進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)部放置有料盒，機(jī)架外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)進(jìn)料倉(cāng)的進(jìn)料氣缸，所述進(jìn)料氣缸端部設(shè)有對(duì)應(yīng)料盒的撥板甲，機(jī)架側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)撥板甲的條形孔，靠近取料臺(tái)的料盒隨撥板甲向取料臺(tái)位移；取料臺(tái)遠(yuǎn)離托板一側(cè)設(shè)有擋板，擋板另一側(cè)設(shè)有靠近取料臺(tái)的出料模塊；機(jī)架中部設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)和出料模塊的搬運(yùn)模塊，所述搬運(yùn)模塊包括豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向布置在對(duì)應(yīng)取料臺(tái)和出料模塊的機(jī)架上，其驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接在驅(qū)動(dòng)塊上，其活塞端設(shè)有取放機(jī)構(gòu)；所述取放機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)料盒內(nèi)腔的支撐板和吸合器，支撐板各邊角處水平向外伸出有耳板，吸合器豎直裝配在耳板上；所述耳板上設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器的腰型孔，腰型孔內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器的滑套，滑套兩側(cè)設(shè)有沿腰型孔導(dǎo)向伸出耳板的限位螺栓，限位螺栓伸出支撐板部分對(duì)應(yīng)裝配有限位螺母；吸合器上沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套的上凸緣，下沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套的下凸緣，吸合器外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)抵觸在滑套和下凸緣之間的緩沖彈簧；支撐板上方設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器端部的限位感應(yīng)板，所述限位感應(yīng)板對(duì)應(yīng)連接有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述出料模塊包括放置槽和出料氣缸，所述放置槽兩端伸出機(jī)架側(cè)部，底部設(shè)有出料氣缸，出料氣缸活塞端設(shè)有對(duì)應(yīng)板料的撥板乙；機(jī)架對(duì)應(yīng)出料模塊底部設(shè)有指向回收倉(cāng)的回收氣缸；機(jī)架底部設(shè)有支腿。

優(yōu)選地，本裝置不僅能用于led支架上料，還能用于對(duì)其他薄板物料進(jìn)行上料，根據(jù)具體物料特性所述吸合器為柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴。

優(yōu)選地，機(jī)架側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)上方料盒的光電感應(yīng)裝置甲；支撐板上設(shè)有豎直指向下方的光電感應(yīng)裝置乙；放置槽內(nèi)壁設(shè)有光電感應(yīng)裝置丙。

優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、升降氣缸、進(jìn)料氣缸、回收氣缸和出料氣缸上均設(shè)有電磁閥。

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有對(duì)應(yīng)出料模塊和取料臺(tái)的限位開(kāi)關(guān)；所述電磁閥、吸合器、限位開(kāi)關(guān)、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)、光電感應(yīng)裝置甲、光電感應(yīng)裝置乙和光電感應(yīng)裝置丙對(duì)應(yīng)連接在plc控制器上。

回收氣缸端部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)plc控制器對(duì)應(yīng)連接有警示器。

優(yōu)選地，放置槽包括底板和兩側(cè)的側(cè)壁，兩側(cè)所述側(cè)壁內(nèi)沿設(shè)有階梯臺(tái)，兩側(cè)所述側(cè)壁兩端均部向內(nèi)側(cè)伸出有連接板；所述連接板上設(shè)有橫向的條形孔，固定螺栓穿過(guò)條形孔對(duì)應(yīng)連接在底板上。

針對(duì)薄片狀板料的上料本發(fā)明還提供了一種led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料方法，包括如下步驟，

a.設(shè)置與取料臺(tái)處于同一水平面的托板，將盛有板料的料盒對(duì)應(yīng)放置在托板上，進(jìn)料氣缸水平推動(dòng)料盒使靠近取料臺(tái)一側(cè)的料盒移動(dòng)至取料臺(tái)上；

b.設(shè)置往復(fù)于取料臺(tái)與出料模塊之間的搬運(yùn)模塊，通過(guò)搬運(yùn)模塊將板料依次搬運(yùn)至出料模塊，由出料模塊將板料傳送至下一工位，完成一次板料搬運(yùn)；

c.搬運(yùn)模塊復(fù)位進(jìn)行下一次板料搬運(yùn)操作；

d.待同一料盒內(nèi)的板料完全搬運(yùn)后，取料臺(tái)位移至料盒回收工位，通過(guò)回收氣缸將空料盒推送至回收裝置后取料臺(tái)復(fù)位；

e.繼續(xù)推動(dòng)下一料盒至取料臺(tái)，重復(fù)上述步驟進(jìn)行板料循環(huán)搬運(yùn)。

優(yōu)選地，搬運(yùn)模塊上設(shè)有對(duì)應(yīng)出料模塊和取料臺(tái)的限位開(kāi)關(guān)，取料臺(tái)處設(shè)有對(duì)應(yīng)料盒內(nèi)腔的光電感應(yīng)裝置甲、出料模塊上設(shè)有對(duì)應(yīng)板料的光電感應(yīng)裝置乙；所述進(jìn)料氣缸、限位開(kāi)關(guān)、搬運(yùn)模塊、出料模塊、光電感應(yīng)裝置甲、光電感應(yīng)裝置乙對(duì)應(yīng)連接在plc控制器上

優(yōu)選地，所述回收氣缸端部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)plc控制器對(duì)應(yīng)連接有警示器。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：取放機(jī)構(gòu)通過(guò)柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴吸附板料，取放機(jī)構(gòu)通過(guò)搬運(yùn)模塊驅(qū)動(dòng)往復(fù)于取料臺(tái)與出料模塊之間，實(shí)現(xiàn)上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度較高，有效提高了上料效率；設(shè)置限位螺栓，根據(jù)板料大小及形狀進(jìn)行柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴相對(duì)位置的調(diào)節(jié)，使本裝置各種形狀或大小的板料；取放機(jī)構(gòu)設(shè)置緩沖彈簧、限位感應(yīng)板及光電感應(yīng)裝置乙，能夠避免隨著板料的減少而造成取放機(jī)構(gòu)無(wú)法取料，同時(shí)又保證取放機(jī)構(gòu)吸附到板料，避免無(wú)效操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2為取下機(jī)架前擋板后的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖3為圖2俯視簡(jiǎn)圖；

圖4取料臺(tái)與搬運(yùn)模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖5為取放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖6為取放機(jī)構(gòu)俯視簡(jiǎn)圖；

圖7為圖6中a-a向剖視圖；

圖8為出料模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖9為去處板料后的出料模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖10為料盒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖例說(shuō)明：

機(jī)架1

支腿2

豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3

橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4

驅(qū)動(dòng)塊5

放置槽6

升降氣缸7

料盒8

托板9

取料臺(tái)10

取放機(jī)構(gòu)11

回收氣缸12

撥板甲13

進(jìn)料氣缸14

出料氣缸15

撥板乙16

光電感應(yīng)裝置甲17

光電感應(yīng)裝置乙18

板料19

光電感應(yīng)裝置丙20

回收倉(cāng)1a

進(jìn)料倉(cāng)1b

放置槽側(cè)壁6a

連接板6b

底板6c

固定螺栓6d

支撐板11a

吸合器11b

耳板11c

限位感應(yīng)板11d

觸動(dòng)開(kāi)關(guān)11e

緩沖彈簧11f

滑套11g

限位螺栓11h

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一參見(jiàn)圖1-7：一種led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料裝置，包括機(jī)架1、料盒8、搬運(yùn)模塊、出料模塊，機(jī)架1為槽狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架1其中一端內(nèi)腔通過(guò)水平布置的托板9將機(jī)架1內(nèi)部分隔為進(jìn)料倉(cāng)1b和回收倉(cāng)1a，機(jī)架1中部設(shè)有對(duì)應(yīng)托板9的取料臺(tái)10，取料臺(tái)10下方設(shè)有升降氣缸7；升降氣缸7支撐取料臺(tái)10與托板9或機(jī)架1底部位于同一水平面；進(jìn)料倉(cāng)1b內(nèi)部放置有料盒8，機(jī)架1外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)進(jìn)料倉(cāng)1b的進(jìn)料氣缸14，所述進(jìn)料氣缸14端部設(shè)有對(duì)應(yīng)料盒8的撥板甲13，機(jī)架1側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)撥板甲13的條形孔，靠近取料臺(tái)10的料盒8隨撥板甲13向取料臺(tái)10位移；取料臺(tái)10遠(yuǎn)離托板9一側(cè)設(shè)有擋板，擋板另一側(cè)設(shè)有靠近取料臺(tái)10的出料模塊；機(jī)架1中部設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料模塊的搬運(yùn)模塊，所述搬運(yùn)模塊包括豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)11，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向布置在對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料模塊的機(jī)架1上，其驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)塊5，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)連接在驅(qū)動(dòng)塊5上，其活塞端設(shè)有取放機(jī)構(gòu)11；所述取放機(jī)構(gòu)11包括對(duì)應(yīng)料盒8內(nèi)腔的支撐板11a和吸合器11b，支撐板11a各邊角處水平向外伸出有耳板11c，吸合器11b豎直裝配在耳板11c上；所述耳板11c上設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b的腰型孔，腰型孔內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)套裝吸合器11b的滑套11g，滑套11g兩側(cè)設(shè)有沿腰型孔導(dǎo)向伸出耳板11c的限位螺栓11h，限位螺栓11h伸出支撐板11a部分對(duì)應(yīng)裝配有限位螺母；吸合器11b上沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套11g的上凸緣，下沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套11g的下凸緣，吸合器11b外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)抵觸在滑套11g和下凸緣之間的緩沖彈簧11f；支撐板11a上方設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b端部的限位感應(yīng)板11d，所述限位感應(yīng)板11d對(duì)應(yīng)連接有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)11e；所述出料模塊包括放置槽6和出料氣缸15，所述放置槽6兩端伸出機(jī)架1側(cè)部，底部設(shè)有出料氣缸15，出料氣缸15活塞端設(shè)有對(duì)應(yīng)板料19的撥板乙16；機(jī)架1對(duì)應(yīng)出料模塊底部設(shè)有指向回收倉(cāng)1a的回收氣缸12；機(jī)架1底部設(shè)有支腿2。

本裝置不僅能用于led支架上料，還能用于對(duì)其他薄板物料進(jìn)行上料，根據(jù)具體物料特性所述吸合器11b為柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴。

取放機(jī)構(gòu)11通過(guò)柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴吸附板料19，取放機(jī)構(gòu)11通過(guò)搬運(yùn)模塊驅(qū)動(dòng)往復(fù)于取料臺(tái)10與出料模塊之間，實(shí)現(xiàn)上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度較高，有效提高了上料效率；設(shè)置限位螺栓11h，根據(jù)板料19大小及形狀進(jìn)行柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴相對(duì)位置的調(diào)節(jié)，使本裝置各種形狀或大小的板料19；設(shè)置緩沖彈簧11f、限位感應(yīng)板11d及光電感應(yīng)裝置乙18，能夠避免隨著板料19的減少而造成取放機(jī)構(gòu)11無(wú)法取料，同時(shí)又保證取放機(jī)構(gòu)11吸附到板料19，避免無(wú)效操作。

設(shè)置回收氣缸12，取料臺(tái)10上的料盒8內(nèi)板料19取用完后取料臺(tái)10下降至回收倉(cāng)1a，通過(guò)回收氣缸12將空料盒8推向回收倉(cāng)1a，實(shí)現(xiàn)料盒8回收；回收完成后取料臺(tái)10復(fù)位實(shí)現(xiàn)下一板料19搬運(yùn)循環(huán)。

實(shí)施例二一種led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料裝置，參見(jiàn)圖1-7、10：包括機(jī)架1、料盒8、搬運(yùn)模塊、出料模塊，機(jī)架1為槽狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架1其中一端內(nèi)腔通過(guò)水平布置的托板9將機(jī)架1內(nèi)部分隔為進(jìn)料倉(cāng)1b和回收倉(cāng)1a，機(jī)架1中部設(shè)有對(duì)應(yīng)托板9的取料臺(tái)10，取料臺(tái)10下方設(shè)有升降氣缸7；升降氣缸7支撐取料臺(tái)10與托板9或機(jī)架1底部位于同一水平面；進(jìn)料倉(cāng)1b內(nèi)部放置有料盒8，機(jī)架1外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)進(jìn)料倉(cāng)1b的進(jìn)料氣缸14，所述進(jìn)料氣缸14端部設(shè)有對(duì)應(yīng)料盒8的撥板甲13，機(jī)架1側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)撥板甲13的條形孔，靠近取料臺(tái)10的料盒8隨撥板甲13向取料臺(tái)10位移；取料臺(tái)10遠(yuǎn)離托板9一側(cè)設(shè)有擋板，擋板另一側(cè)設(shè)有靠近取料臺(tái)10的出料模塊；機(jī)架1中部設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料模塊的搬運(yùn)模塊，所述搬運(yùn)模塊包括豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)11，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向布置在對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料模塊的機(jī)架1上，其驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)塊5，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)連接在驅(qū)動(dòng)塊5上，其活塞端設(shè)有取放機(jī)構(gòu)11；所述取放機(jī)構(gòu)11包括對(duì)應(yīng)料盒8內(nèi)腔的支撐板11a和吸合器11b，支撐板11a各邊角處水平向外伸出有耳板11c，吸合器11b豎直裝配在耳板11c上；所述耳板11c上設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b的腰型孔，腰型孔內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b的滑套11g，滑套11g兩側(cè)設(shè)有沿腰型孔導(dǎo)向伸出耳板11c的限位螺栓11h，限位螺栓11h伸出支撐板11a部分對(duì)應(yīng)裝配有限位螺母；吸合器11b上沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套11g的上凸緣，下沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套11g的下凸緣，吸合器11b外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)抵觸在滑套11g和下凸緣之間的緩沖彈簧11f；支撐板11a上方設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b端部的限位感應(yīng)板11d，所述限位感應(yīng)板11d對(duì)應(yīng)連接有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)11e；所述出料模塊包括放置槽6和出料氣缸15，所述放置槽6兩端伸出機(jī)架1側(cè)部，底部設(shè)有出料氣缸15，出料氣缸15活塞端設(shè)有對(duì)應(yīng)板料19的撥板乙16；機(jī)架1對(duì)應(yīng)出料模塊底部設(shè)有指向回收倉(cāng)1a的回收氣缸12；機(jī)架1底部設(shè)有支腿2。

本裝置不僅能用于led支架上料，還能用于對(duì)其他薄板物料進(jìn)行上料，根據(jù)具體物料特性所述吸合器11b為柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴。

機(jī)架1側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10上方料盒8的光電感應(yīng)裝置甲17；支撐板11a上設(shè)有豎直指向下方的光電感應(yīng)裝置乙18；放置槽6內(nèi)壁設(shè)有光電感應(yīng)裝置丙20。

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、升降氣缸7、進(jìn)料氣缸14、回收氣缸12和出料氣缸15上均設(shè)有電磁閥。

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有對(duì)應(yīng)出料模塊和取料臺(tái)10的限位開(kāi)關(guān)；所述電磁閥、吸合器11b、限位開(kāi)關(guān)、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)11e、光電感應(yīng)裝置甲17、光電感應(yīng)裝置乙18和光電感應(yīng)裝置丙20對(duì)應(yīng)連接在plc控制器上。

回收氣缸12端部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)plc控制器對(duì)應(yīng)連接有警示器。

將led支架(或其他薄板)以堆疊方式放入料盒8，并將裝滿(mǎn)板料19的料盒8并排放置在進(jìn)料倉(cāng)1b；plc程序控制進(jìn)料氣缸14撥動(dòng)第一撥板使最靠近取料臺(tái)10的料盒8移動(dòng)至取料臺(tái)10，此時(shí)料盒8處于驅(qū)動(dòng)氣缸正下方，進(jìn)料氣缸14停止運(yùn)動(dòng)；設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料裝置的限位開(kāi)關(guān)，搬運(yùn)模塊運(yùn)動(dòng)至取料臺(tái)10，限位開(kāi)關(guān)給plc控制器信號(hào)，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸向下驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)11，取放機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)吸合，設(shè)置光電感應(yīng)裝置乙18，通過(guò)光電感應(yīng)裝置乙18檢測(cè)取放機(jī)構(gòu)11是否有效出板料19，若檢測(cè)到無(wú)板料19，取放機(jī)構(gòu)11重復(fù)取放操作；

然后，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)11向出料模塊位移，搬運(yùn)模塊運(yùn)動(dòng)至出料模塊后限位開(kāi)關(guān)給予plc控制器信號(hào)，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸向下驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)11，取放機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)放料，出料模塊上設(shè)有光電感應(yīng)裝置丙20，光電感應(yīng)裝置丙20感受到板料19后出料氣缸15對(duì)板料19實(shí)現(xiàn)出料操作；

plc程序控制電磁閥使橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4和豎向驅(qū)動(dòng)氣缸協(xié)作，將led支架(或其他薄板)搬運(yùn)到出料模塊上，通過(guò)出料模塊將板料19移動(dòng)至下一工位；

取放機(jī)構(gòu)11通過(guò)柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴吸附板料19，取放機(jī)構(gòu)11通過(guò)搬運(yùn)模塊驅(qū)動(dòng)往復(fù)于取料臺(tái)10與出料模塊之間，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位，實(shí)現(xiàn)上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度較高，有效提高了上料效率；設(shè)置限位螺栓11h，根據(jù)板料19大小及形狀進(jìn)行柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴相對(duì)位置的調(diào)節(jié)，使本裝置各種形狀或大小的板料19；設(shè)置緩沖彈簧11f、限位感應(yīng)板11d及光電感應(yīng)裝置乙18，能夠避免隨著板料19的減少而造成取放機(jī)構(gòu)11無(wú)法取料，同時(shí)又保證取放機(jī)構(gòu)11吸附到板料19，避免無(wú)效操作。

設(shè)置光電感應(yīng)裝置甲17對(duì)料盒8內(nèi)板料19進(jìn)行監(jiān)測(cè)，設(shè)置回收氣缸12，取料臺(tái)10上的料盒8內(nèi)板料19取用完后沒(méi)取料臺(tái)10下降至回收倉(cāng)1a，通過(guò)回收氣缸12將空料盒8推向回收倉(cāng)1a，實(shí)現(xiàn)料盒8回收；回收完成后取料臺(tái)10復(fù)位實(shí)現(xiàn)下一板料19搬運(yùn)循環(huán)。設(shè)置plc控制器，通過(guò)plc控制器對(duì)裝置進(jìn)行控制，提高本裝置的自動(dòng)化程度。

實(shí)施例三一種led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料裝置，參見(jiàn)圖1-10：包括機(jī)架1、料盒8、搬運(yùn)模塊、出料模塊，機(jī)架1為槽狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架1其中一端內(nèi)腔通過(guò)水平布置的托板9將機(jī)架1內(nèi)部分隔為進(jìn)料倉(cāng)1b和回收倉(cāng)1a，機(jī)架1中部設(shè)有對(duì)應(yīng)托板9的取料臺(tái)10，取料臺(tái)10下方設(shè)有升降氣缸7；升降氣缸7支撐取料臺(tái)10與托板9或機(jī)架1底部位于同一水平面；進(jìn)料倉(cāng)1b內(nèi)部放置有料盒8，機(jī)架1外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)進(jìn)料倉(cāng)1b的進(jìn)料氣缸14，所述進(jìn)料氣缸14端部設(shè)有對(duì)應(yīng)料盒8的撥板甲13，機(jī)架1側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)撥板甲13的條形孔，靠近取料臺(tái)10的料盒8隨撥板甲13向取料臺(tái)10位移；取料臺(tái)10遠(yuǎn)離托板9一側(cè)設(shè)有擋板，擋板另一側(cè)設(shè)有靠近取料臺(tái)10的出料模塊；機(jī)架1中部設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料模塊的搬運(yùn)模塊，所述搬運(yùn)模塊包括豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)11，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向布置在對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料模塊的機(jī)架1上，其驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)塊5，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)連接在驅(qū)動(dòng)塊5上，其活塞端設(shè)有取放機(jī)構(gòu)11；所述取放機(jī)構(gòu)11包括對(duì)應(yīng)料盒8內(nèi)腔的支撐板11a和吸合器11b，支撐板11a各邊角處水平向外伸出有耳板11c，吸合器11b豎直裝配在耳板11c上；所述耳板11c上設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b的腰型孔，腰型孔內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b的滑套11g，滑套11g兩側(cè)設(shè)有沿腰型孔導(dǎo)向伸出耳板11c的限位螺栓11h，限位螺栓11h伸出支撐板11a部分對(duì)應(yīng)裝配有限位螺母；吸合器11b上沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套11g的上凸緣，下沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套11g的下凸緣，吸合器11b外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)抵觸在滑套11g和下凸緣之間的緩沖彈簧11f；支撐板11a上方設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b端部的限位感應(yīng)板11d，所述限位感應(yīng)板11d對(duì)應(yīng)連接有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)11e；所述出料模塊包括放置槽6和出料氣缸15，所述放置槽6兩端伸出機(jī)架1側(cè)部，底部設(shè)有出料氣缸15，出料氣缸15活塞端設(shè)有對(duì)應(yīng)板料19的撥板乙16；機(jī)架1對(duì)應(yīng)出料模塊底部設(shè)有指向回收倉(cāng)1a的回收氣缸12；機(jī)架1底部設(shè)有支腿2。

本裝置不僅能用于led支架上料，還能用于對(duì)其他薄板物料進(jìn)行上料，根據(jù)具體物料特性所述吸合器11b為柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴。

機(jī)架1側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10上方料盒8的光電感應(yīng)裝置甲17；支撐板11a上設(shè)有豎直指向下方的光電感應(yīng)裝置乙18；放置槽6內(nèi)壁設(shè)有光電感應(yīng)裝置丙20。

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、升降氣缸7、進(jìn)料氣缸14、回收氣缸12和出料氣缸15上均設(shè)有電磁閥。

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有對(duì)應(yīng)出料模塊和取料臺(tái)10的限位開(kāi)關(guān)；電磁閥、吸合器11b、限位開(kāi)關(guān)、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)11e、光電感應(yīng)裝置甲17、光電感應(yīng)裝置乙18和光電感應(yīng)裝置丙20對(duì)應(yīng)連接在plc控制器上。

回收氣缸12端部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)plc控制器對(duì)應(yīng)連接有警示器。

放置槽6包括兩側(cè)側(cè)壁6a和底板6c，所述側(cè)壁6a內(nèi)沿設(shè)有階梯臺(tái)，側(cè)壁6a兩端均部向內(nèi)側(cè)伸出有連接板6b；所述連接板6b上設(shè)有橫向的條形孔，固定螺栓6d穿過(guò)條形孔對(duì)應(yīng)連接在底板6c上。

將led支架(或其他薄板)以堆疊方式放入料盒8，并將裝滿(mǎn)板料19的料盒8并排放置在進(jìn)料倉(cāng)1b；plc程序控制進(jìn)料氣缸14撥動(dòng)第一撥板使最靠近取料臺(tái)10的料盒8移動(dòng)至取料臺(tái)10，此時(shí)料盒8處于驅(qū)動(dòng)氣缸正下方，進(jìn)料氣缸14停止運(yùn)動(dòng)；設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料裝置的限位開(kāi)關(guān)，搬運(yùn)模塊運(yùn)動(dòng)至取料臺(tái)10，限位開(kāi)關(guān)給plc控制器信號(hào)，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸向下驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)11，取放機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)吸合，設(shè)置光電感應(yīng)裝置乙18，通過(guò)光電感應(yīng)裝置乙18檢測(cè)取放機(jī)構(gòu)11是否有效出板料19，若檢測(cè)到無(wú)板料19，取放機(jī)構(gòu)11重復(fù)取放操作；

然后，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)11向出料模塊位移，搬運(yùn)模塊運(yùn)動(dòng)至出料模塊后限位開(kāi)關(guān)給予plc控制器信號(hào)，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸向下驅(qū)動(dòng)取放機(jī)構(gòu)11，取放機(jī)構(gòu)11實(shí)現(xiàn)放料，出料模塊上設(shè)有光電感應(yīng)裝置丙20，光電感應(yīng)裝置丙20感受到板料19后出料氣缸15對(duì)板料19實(shí)現(xiàn)出料操作；

plc程序控制電磁閥使橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4和豎向驅(qū)動(dòng)氣缸協(xié)作，將led支架(或其他薄板)搬運(yùn)到出料模塊上，通過(guò)出料模塊將板料19移動(dòng)至下一工位，出料模塊側(cè)壁間距通過(guò)連接板6b上的條形孔可調(diào)，便于本裝置適用不同規(guī)格的板料19。

取放機(jī)構(gòu)11通過(guò)柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴吸附板料19，取放機(jī)構(gòu)11通過(guò)搬運(yùn)模塊驅(qū)動(dòng)往復(fù)于取料臺(tái)10與出料模塊之間，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位，實(shí)現(xiàn)上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度較高，有效提高了上料效率；設(shè)置限位螺栓11h，根據(jù)板料19大小及形狀進(jìn)行柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴相對(duì)位置的調(diào)節(jié)，使本裝置各種形狀或大小的板料19；取放機(jī)構(gòu)11設(shè)置緩沖彈簧11f、限位感應(yīng)板11d及光電感應(yīng)裝置乙18，能夠避免隨著板料19的減少而造成取放機(jī)構(gòu)11無(wú)法取料，同時(shí)又保證取放機(jī)構(gòu)11吸附到板料19，避免無(wú)效操作。

設(shè)置光電感應(yīng)裝置甲17對(duì)料盒8內(nèi)板料19進(jìn)行監(jiān)測(cè)，設(shè)置回收氣缸12，取料臺(tái)10上的料盒8內(nèi)板料19取用完后沒(méi)取料臺(tái)10下降至回收倉(cāng)1a，通過(guò)回收氣缸12將空料盒8推向回收倉(cāng)1a，實(shí)現(xiàn)料盒8回收；回收完成后取料臺(tái)10復(fù)位實(shí)現(xiàn)下一板料19搬運(yùn)循環(huán)。設(shè)置plc控制器，通過(guò)plc控制器對(duì)裝置進(jìn)行控制，提高本裝置的自動(dòng)化程度。

回收氣缸12上設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)回收倉(cāng)1a存滿(mǎn)時(shí)，回收氣缸12無(wú)法將料盒8推入回收倉(cāng)1a從而使壓力傳感器收到較大壓力，壓力傳感器將壓力信號(hào)傳輸至plc控制器，通過(guò)plc控制器啟動(dòng)警示器警示操作人員取出空料盒8丙進(jìn)行板料19補(bǔ)充。

實(shí)施例四一種led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料裝置，參見(jiàn)圖1-10：包括機(jī)架1、料盒8、搬運(yùn)模塊、出料模塊，機(jī)架1為槽狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架1其中一端內(nèi)腔通過(guò)水平布置的托板9將機(jī)架1內(nèi)部分隔為進(jìn)料倉(cāng)1b和回收倉(cāng)1a，機(jī)架1中部設(shè)有對(duì)應(yīng)托板9的取料臺(tái)10，取料臺(tái)10下方設(shè)有升降氣缸7；升降氣缸7支撐取料臺(tái)10與托板9或機(jī)架1底部位于同一水平面；進(jìn)料倉(cāng)1b內(nèi)部放置有料盒8，機(jī)架1外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)進(jìn)料倉(cāng)1b的進(jìn)料氣缸14，所述進(jìn)料氣缸14端部設(shè)有對(duì)應(yīng)料盒8的撥板甲13，機(jī)架1側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)撥板甲13的條形孔，靠近取料臺(tái)10的料盒8隨撥板甲13向取料臺(tái)10位移；取料臺(tái)10遠(yuǎn)離托板9一側(cè)設(shè)有擋板，擋板另一側(cè)設(shè)有靠近取料臺(tái)10的出料模塊；機(jī)架1中部設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料模塊的搬運(yùn)模塊，所述搬運(yùn)模塊包括豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)11，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向布置在對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10和出料模塊的機(jī)架1上，其驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)塊5，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)連接在驅(qū)動(dòng)塊5上，其活塞端設(shè)有取放機(jī)構(gòu)11；所述取放機(jī)構(gòu)11包括對(duì)應(yīng)料盒8內(nèi)腔的支撐板11a和吸合器11b，支撐板11a各邊角處水平向外伸出有耳板11c，吸合器11b豎直裝配在耳板11c上；所述耳板11c上設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b的腰型孔，腰型孔內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b的滑套11g，滑套11g兩側(cè)設(shè)有沿腰型孔導(dǎo)向伸出耳板11c的限位螺栓11h，限位螺栓11h伸出支撐板11a部分對(duì)應(yīng)裝配有限位螺母；吸合器11b上沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套11g的上凸緣，下沿設(shè)有對(duì)應(yīng)滑套11g的下凸緣，吸合器11b外壁設(shè)有對(duì)應(yīng)抵觸在滑套11g和下凸緣之間的緩沖彈簧11f；支撐板11a上方設(shè)有對(duì)應(yīng)吸合器11b端部的限位感應(yīng)板11d，所述限位感應(yīng)板11d對(duì)應(yīng)連接有觸動(dòng)開(kāi)關(guān)11e；所述出料模塊包括放置槽6和出料氣缸15，所述放置槽6兩端伸出機(jī)架1側(cè)部，底部設(shè)有出料氣缸15，出料氣缸15活塞端設(shè)有對(duì)應(yīng)板料19的撥板乙16；機(jī)架1對(duì)應(yīng)出料模塊底部設(shè)有指向回收倉(cāng)1a的回收氣缸12；機(jī)架1底部設(shè)有支腿2。

本裝置不僅能用于led支架上料，還能用于對(duì)其他薄板物料進(jìn)行上料，根據(jù)具體物料特性所述吸合器11b為柱狀微型電磁鐵或真空吸嘴。

機(jī)架1側(cè)壁設(shè)有對(duì)應(yīng)取料臺(tái)10上方料盒8的光電感應(yīng)裝置甲17；支撐板11a上設(shè)有豎直指向下方的光電感應(yīng)裝置乙18；放置槽6內(nèi)壁設(shè)有光電感應(yīng)裝置丙20。

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為豎向驅(qū)動(dòng)氣缸，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸4、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、升降氣缸7、進(jìn)料氣缸14、回收氣缸12和出料氣缸15上均設(shè)有電磁閥。

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有對(duì)應(yīng)出料模塊和取料臺(tái)10的限位開(kāi)關(guān)；電磁閥、吸合器11b、限位開(kāi)關(guān)、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)11e、光電感應(yīng)裝置甲17、光電感應(yīng)裝置乙18和光電感應(yīng)裝置丙20對(duì)應(yīng)連接在plc控制器上。

回收氣缸12端部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)plc控制器對(duì)應(yīng)連接有警示器。

放置槽6包括兩側(cè)側(cè)壁6a和底板6c，側(cè)壁6a內(nèi)沿設(shè)有階梯臺(tái)，側(cè)壁6a兩端均部向內(nèi)側(cè)伸出有連接板6b；所述連接板6b上設(shè)有橫向的條形孔，固定螺栓6d穿過(guò)條形孔對(duì)應(yīng)連接在底板6c上。

針對(duì)薄片狀板料19的上料本發(fā)明還提供了一種led支架離線(xiàn)檢測(cè)上料方法，包括如下步驟，

a.設(shè)置與取料臺(tái)10處于同一水平面的托板9，將盛有板料19的料盒8對(duì)應(yīng)放置在托板9上，進(jìn)料氣缸14水平推動(dòng)料盒8使靠近取料臺(tái)10一側(cè)的料盒8移動(dòng)至取料臺(tái)10上；

b.設(shè)置往復(fù)于取料臺(tái)10與出料模塊之間的搬運(yùn)模塊，通過(guò)搬運(yùn)模塊將板料19依次搬運(yùn)至出料模塊，由出料模塊將板料19傳送至下一工位，完成一次板料19搬運(yùn)；

c.搬運(yùn)模塊復(fù)位進(jìn)行下一次板料19搬運(yùn)操作；

d.待同一料盒8內(nèi)的板料19完全搬運(yùn)后，取料臺(tái)10位移至料盒8回收工位，通過(guò)回收氣缸12將空料盒8推送至回收裝置后取料臺(tái)10復(fù)位；

e.繼續(xù)推動(dòng)下一料盒8至取料臺(tái)10，重復(fù)上述步驟進(jìn)行板料19循環(huán)搬運(yùn)。

搬運(yùn)模塊上設(shè)有對(duì)應(yīng)出料模塊和取料臺(tái)10的限位開(kāi)關(guān)，取料臺(tái)10處設(shè)有對(duì)應(yīng)料盒8內(nèi)腔的光電感應(yīng)裝置甲17、出料模塊上設(shè)有對(duì)應(yīng)板料19的光電感應(yīng)裝置乙18；所述進(jìn)料氣缸14、限位開(kāi)關(guān)、搬運(yùn)模塊、出料模塊、光電感應(yīng)裝置甲17、光電感應(yīng)裝置乙18對(duì)應(yīng)連接在plc控制器上

所述回收氣缸12端部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器通過(guò)plc控制器對(duì)應(yīng)連接有警示器。

機(jī)架1內(nèi)腔寬度與料盒8相匹配，取料臺(tái)10上端面設(shè)有橫向凸條，料盒8底部設(shè)有對(duì)應(yīng)凸條的滑槽，通過(guò)滑槽與凸條限位，保證料盒8與取料臺(tái)10的相對(duì)位置。

上述實(shí)施例僅為本裝置的部分優(yōu)選方案，任何與上述實(shí)施例相近似的技術(shù)方案或上述技術(shù)方案的任意組合均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。