本發(fā)明屬于工件加工輔助機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種工件夾取平移機構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械工件是組成機械和及其不可分拆的單個制件，它在自動化工業(yè)中起著重要的作用，機械工件包括零部件的聯(lián)接，起支承作用的零部件，起潤滑作用的潤滑系統(tǒng)和密封零部件，傳遞運動和能量的傳動系統(tǒng)的零部件，工件在生產(chǎn)加工過程中，需要經(jīng)過切割、焊接、打孔和打磨等加工步驟，在對機械工件進(jìn)行加工的過程中，需要將經(jīng)過前道生產(chǎn)工序加工后的工件逐個放置到后道工序的加工設(shè)備上繼續(xù)進(jìn)行加工，使得工件能夠依次逐個高效的進(jìn)行加工，現(xiàn)有的工件在更換加工設(shè)備進(jìn)行加工時一般需要工人手動將工件進(jìn)行取放，工人的工作強度較大，并且由于人工操作的隨意和不確定性，難以準(zhǔn)確平穩(wěn)的將工件進(jìn)行取放，導(dǎo)致工件的加工質(zhì)量較差，現(xiàn)有的工件平移過程也常采用機械臂進(jìn)行夾取平移，機械臂在將工件夾取平移的過程中經(jīng)常會由于工件不能牢固的夾取固定而使得工件在平移過程中脫落，導(dǎo)致工件產(chǎn)生破損，影響工件加工的效率和質(zhì)量，不能滿足生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠高效連續(xù)的將工件逐個牢固的夾取固定并平穩(wěn)的進(jìn)行平移的工件夾取平移機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種工件夾取平移機構(gòu)，其特征在于：所述工件夾取平移機構(gòu)包括固定支架、轉(zhuǎn)動蝸桿、轉(zhuǎn)動蝸輪、主轉(zhuǎn)動桿、輔轉(zhuǎn)動桿、連接桿、平移桿和夾取桿，所述固定支架一側(cè)中部水平轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動蝸桿，固定支架下方一側(cè)水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機輸出端豎直設(shè)置有主皮帶輪，轉(zhuǎn)動蝸桿一端豎直設(shè)置有輔皮帶輪，主皮帶輪和輔皮帶輪之間采用轉(zhuǎn)動皮帶傳動連接，所述轉(zhuǎn)動蝸輪豎直轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動蝸桿下側(cè)的固定支架上，轉(zhuǎn)動蝸輪和轉(zhuǎn)動蝸桿嚙合連接，轉(zhuǎn)動蝸輪一側(cè)豎直固定設(shè)置有偏心輪，所述主轉(zhuǎn)動桿豎直設(shè)置在固定支架下方一側(cè)，輔轉(zhuǎn)動桿豎直設(shè)置在固定支架上方一側(cè)，主轉(zhuǎn)動桿和輔轉(zhuǎn)動桿均為l型結(jié)構(gòu)，主轉(zhuǎn)動桿中部和輔轉(zhuǎn)動桿中部分別鉸連接于固定支架，所述主轉(zhuǎn)動桿一側(cè)上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滾輪，主轉(zhuǎn)動桿一側(cè)中部與固定支架之間傾斜設(shè)置有拉緊彈簧，所述連接桿豎直設(shè)置在主轉(zhuǎn)動桿和輔轉(zhuǎn)動桿之間，連接桿下端鉸連接于主轉(zhuǎn)動桿一端，連接桿上端鉸連接于輔轉(zhuǎn)動桿一端，所述輔轉(zhuǎn)動桿一側(cè)上端設(shè)置有導(dǎo)向支架，導(dǎo)向支架內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述固定支架上方一側(cè)水平設(shè)置有平移支架，平移桿沿水平方向滑動設(shè)置于平移支架，平移桿一端鉸連接于導(dǎo)向塊，平移桿另一端下側(cè)水平設(shè)置有承料桿，所述夾取桿設(shè)置在承料桿上側(cè)的平移桿上，夾取桿中部鉸連接于平移桿，所述夾取桿和承料桿之間設(shè)置有夾料彈簧，夾取桿一端上側(cè)豎直轉(zhuǎn)動連接有壓桿滾輪，所述夾取桿上方兩側(cè)的固定支架上分別對稱設(shè)置有壓桿塊，壓桿塊下側(cè)設(shè)置有壓桿斜面。

進(jìn)一步地，所述主轉(zhuǎn)動桿下側(cè)的固定支架上水平設(shè)置有限位承桿。

進(jìn)一步地，所述承料桿外端上側(cè)和夾取桿外端下側(cè)均設(shè)置有軟質(zhì)橡膠層。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過轉(zhuǎn)動蝸輪和轉(zhuǎn)動蝸桿嚙合連接，轉(zhuǎn)動蝸輪一側(cè)豎直固定設(shè)置有偏心輪，轉(zhuǎn)動電機和轉(zhuǎn)動蝸桿之間采用轉(zhuǎn)動皮帶傳動連接，主轉(zhuǎn)動桿中部和輔轉(zhuǎn)動桿中部分別鉸連接于固定支架，主轉(zhuǎn)動桿一側(cè)上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滾輪，主轉(zhuǎn)動桿一側(cè)中部與固定支架之間傾斜設(shè)置有拉緊彈簧，連接桿豎直設(shè)置在主轉(zhuǎn)動桿和輔轉(zhuǎn)動桿之間，利用轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動蝸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，偏心輪在轉(zhuǎn)動過程中驅(qū)動主轉(zhuǎn)動桿，使得主轉(zhuǎn)動桿和輔轉(zhuǎn)動桿能夠同步平穩(wěn)的往復(fù)進(jìn)行擺動，通過輔轉(zhuǎn)動桿一側(cè)上端的導(dǎo)向支架內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向塊，平移桿沿水平方向滑動設(shè)置于平移支架，平移桿一端鉸連接于導(dǎo)向塊，使得輔轉(zhuǎn)動桿在往復(fù)擺動的過程中能夠驅(qū)動平移桿沿著平移支架往復(fù)進(jìn)行平移滑動，通過夾取桿中部鉸連接于平移桿，夾取桿和承料桿之間設(shè)置有夾料彈簧，夾取桿一端上側(cè)豎直轉(zhuǎn)動連接有壓桿滾輪，夾取桿上方兩側(cè)的固定支架上分別對稱設(shè)置有壓桿塊，壓桿塊下側(cè)設(shè)置有壓桿斜面，使得平移桿在平移過程中，夾取桿能夠在壓料彈簧和壓桿塊的作用下依次平穩(wěn)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將工件夾取和將工件放料的效果，使能將工件夾取固定并在平移后平穩(wěn)的放置到后一道工序的加工設(shè)備上，提高了工件加工的效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種工件夾取平移機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的夾取桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.固定支架，2.轉(zhuǎn)動蝸桿，3.轉(zhuǎn)動蝸輪，4.主轉(zhuǎn)動桿，5.輔轉(zhuǎn)動桿，6.連接桿，7.平移桿，8.夾取桿，9.轉(zhuǎn)動電機，10.主皮帶輪，11.輔皮帶輪，12.轉(zhuǎn)動皮帶，13.偏心輪，14.轉(zhuǎn)動滾輪，15.輔轉(zhuǎn)動桿，16.導(dǎo)向支架，17.導(dǎo)向塊，18.平移支架，19.承料桿，20.夾料彈簧，21.壓桿滾輪，22.壓桿塊，23.壓桿斜面，24.限位承桿，25.軟質(zhì)橡膠層。

具體實施方式

為了進(jìn)一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種工件夾取平移機構(gòu)的具體實施方式，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1所示，本發(fā)明的一種工件夾取平移機構(gòu)，包括固定支架1、轉(zhuǎn)動蝸桿2、轉(zhuǎn)動蝸輪3、主轉(zhuǎn)動桿4、輔轉(zhuǎn)動桿5、連接桿6、平移桿7和夾取桿8，固定支架1一側(cè)中部水平轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動蝸桿2，固定支架1下方一側(cè)水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機9，轉(zhuǎn)動電機9輸出端豎直設(shè)置有主皮帶輪10，轉(zhuǎn)動蝸桿2一端豎直設(shè)置有輔皮帶輪11，主皮帶輪10和輔皮帶輪11之間采用轉(zhuǎn)動皮帶12傳動連接，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動蝸輪3豎直轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動蝸桿2下側(cè)的固定支架1上，轉(zhuǎn)動蝸輪3和轉(zhuǎn)動蝸桿2嚙合連接，轉(zhuǎn)動蝸輪3一側(cè)豎直固定設(shè)置有偏心輪13，本發(fā)明的主轉(zhuǎn)動桿4豎直設(shè)置在固定支架1下方一側(cè)，輔轉(zhuǎn)動桿5豎直設(shè)置在固定支架1上方一側(cè)，主轉(zhuǎn)動桿4和輔轉(zhuǎn)動桿5均為l型結(jié)構(gòu)，主轉(zhuǎn)動桿4中部和輔轉(zhuǎn)動桿5中部分別鉸連接于固定支架1，主轉(zhuǎn)動桿4一側(cè)上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滾輪14，主轉(zhuǎn)動桿4一側(cè)中部與固定支架1之間傾斜設(shè)置有拉緊彈簧15，本發(fā)明的連接桿6豎直設(shè)置在主轉(zhuǎn)動桿4和輔轉(zhuǎn)動桿5之間，連接桿6下端鉸連接于主轉(zhuǎn)動桿4一端，連接桿6上端鉸連接于輔轉(zhuǎn)動桿5一端，輔轉(zhuǎn)動桿5一側(cè)上端設(shè)置有導(dǎo)向支架16，導(dǎo)向支架16內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向塊17，固定支架1上方一側(cè)水平設(shè)置有平移支架18，平移桿7沿水平方向滑動設(shè)置于平移支架18，平移桿7一端鉸連接于導(dǎo)向塊17，平移桿7另一端下側(cè)水平設(shè)置有承料桿19。如圖2所示，本發(fā)明的夾取桿8設(shè)置在承料桿19上側(cè)的平移桿7上，夾取桿8中部鉸連接于平移桿7，夾取桿8和承料桿19之間設(shè)置有夾料彈簧20，夾取桿8一端上側(cè)豎直轉(zhuǎn)動連接有壓桿滾輪21，夾取桿8上方兩側(cè)的固定支架1上分別對稱設(shè)置有壓桿塊22，壓桿塊22下側(cè)設(shè)置有壓桿斜面23。

本發(fā)明的主轉(zhuǎn)動桿4下側(cè)的固定支架1上水平設(shè)置有限位承桿24，使能將主轉(zhuǎn)動桿4進(jìn)行承料限位，確保主轉(zhuǎn)動桿4能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行擺動。本發(fā)明的承料桿19外端上側(cè)和夾取桿8外端下側(cè)均設(shè)置有軟質(zhì)橡膠層25，確保能將工件牢固的夾取固定，避免工件在平移過程在脫落，提高工件夾取平移的效率和質(zhì)量。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種工件夾取平移機構(gòu)在使用的時候，通過轉(zhuǎn)動蝸輪3和轉(zhuǎn)動蝸桿2嚙合連接，轉(zhuǎn)動蝸輪3一側(cè)豎直固定設(shè)置有偏心輪13，轉(zhuǎn)動電機9和轉(zhuǎn)動蝸桿2之間采用轉(zhuǎn)動皮帶12傳動連接，主轉(zhuǎn)動桿4中部和輔轉(zhuǎn)動桿5中部分別鉸連接于固定支架1，主轉(zhuǎn)動桿4一側(cè)上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滾輪14，主轉(zhuǎn)動桿4一側(cè)中部與固定支架1之間傾斜設(shè)置有拉緊彈簧15，連接桿6豎直設(shè)置在主轉(zhuǎn)動桿4和輔轉(zhuǎn)動桿5之間，利用轉(zhuǎn)動電機9驅(qū)動轉(zhuǎn)動蝸輪3進(jìn)行轉(zhuǎn)動，偏心輪13在轉(zhuǎn)動過程中驅(qū)動主轉(zhuǎn)動桿4，使得主轉(zhuǎn)動桿4和輔轉(zhuǎn)動桿5能夠同步平穩(wěn)的往復(fù)進(jìn)行擺動，通過輔轉(zhuǎn)動桿5一側(cè)上端的導(dǎo)向支架16內(nèi)滑動設(shè)置有導(dǎo)向塊17，平移桿7沿水平方向滑動設(shè)置于平移支架18，平移桿7一端鉸連接于導(dǎo)向塊17，使得輔轉(zhuǎn)動桿5在往復(fù)擺動的過程中能夠驅(qū)動平移桿7沿著平移支架18往復(fù)進(jìn)行平移滑動，通過夾取桿8中部鉸連接于平移桿7，夾取桿8和承料桿19之間設(shè)置有夾料彈簧20，夾取桿8一端上側(cè)豎直轉(zhuǎn)動連接有壓桿滾輪21，夾取桿8上方兩側(cè)的固定支架1上分別對稱設(shè)置有壓桿塊22，壓桿塊22下側(cè)設(shè)置有壓桿斜面23，使得平移桿7在平移過程中，夾取桿8能夠在壓料彈簧20和壓桿塊22的作用下依次平穩(wěn)的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將工件夾取和將工件放料的效果，使能將工件夾取固定并在平移后平穩(wěn)的放置到后一道工序的加工設(shè)備上。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠高效連續(xù)的將工件逐個牢固的夾取固定并平穩(wěn)的進(jìn)行平移，提高了工件加工的效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。