本發(fā)明涉及一種上下料裝置，屬于管道行業(yè)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于管道加工的自動上下料裝置。

背景技術(shù)：

管道端部成型機(jī)是用于把管道的端部進(jìn)行擴(kuò)口、縮口、旋槽，鐓臺等處理的設(shè)備。所述管道端部成型機(jī)在汽車、制冷等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，用于制造各種異型端口的設(shè)備。與之配套的是自動上下料機(jī)，自動上下料機(jī)可以對管道進(jìn)行自動上下料。市面上的自動上下料機(jī)普遍采用單氣缸控制主軸的動作，這種結(jié)構(gòu)體積大、效率低、速度慢、且容易產(chǎn)生失誤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種用于管道加工的自動上下料裝置，其不僅安裝調(diào)試簡單，而且能夠快速穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)管料的上下料。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了這樣一種用于管道加工的自動上下料裝置，其包括底座，所述底座上設(shè)置有下料托盤；所述底座上鉸接有主軸；所述主軸上連接有滑動導(dǎo)軌；所述滑動導(dǎo)軌上連接有夾模機(jī)構(gòu)；所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)動所述主軸繞其自身軸線回轉(zhuǎn)的雙氣缸曲柄搖塊機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動所述夾模機(jī)構(gòu)移動的送料機(jī)構(gòu)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述雙氣缸曲柄搖塊機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸和傳動曲柄；所述第一氣缸和所述第二氣缸同軸布置；所述第一氣缸的缸體和所述第二氣缸的缸體固接，所述第一氣缸的活塞桿與所述底座鉸接，所述第二氣缸的活塞桿與所述傳動曲柄鉸接；所述傳動曲柄與所述主軸鉸接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述夾模機(jī)構(gòu)包括夾模座和夾爪；所述夾模座固接于所述滑動導(dǎo)軌上端；所述夾爪與所述夾模座鉸接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述主軸上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌與所述主軸固接；所述導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊滑動配合連接于所述導(dǎo)軌上端；所述滑塊上端固接有所述滑動導(dǎo)軌。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述滑塊包括連接座和滑輪；所述連接座固接于所述滑動導(dǎo)軌的兩側(cè)；所述滑輪固接于所述連接座的底端且與所述導(dǎo)軌滑動配合連接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述滑動導(dǎo)軌與所述送料機(jī)構(gòu)固接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述送料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動小車、連接框架和電磁鐵推塊；所述驅(qū)動小車滑動配合連接于所述底座上；所述電磁鐵推塊與所述驅(qū)動小車固接；所述連接框架的一端與所述滑動導(dǎo)軌固接，所述連接框架另一端與所述電磁鐵推塊對應(yīng)布置。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述送料機(jī)構(gòu)包括連接框架和滑動氣缸；所述連接框架與所述滑動導(dǎo)軌固接；所述滑動氣缸沿水平布置且于所述滑動導(dǎo)軌平行；所述滑動氣缸的缸體端與所述底座固接，所述滑動氣缸的活塞桿端與所述連接框架固接。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述主軸為長方體狀。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述滑動導(dǎo)軌長方體狀；所述滑動導(dǎo)軌上連接有多個(gè)管道夾持的模具。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝使用方便，通過雙氣缸的組合控制主軸三工位的快速切換，從而有效地實(shí)現(xiàn)了管件加工的上下料，有效提高了管料加工的效率和成功率。本發(fā)明采用的雙氣缸曲柄搖塊機(jī)構(gòu)方便了上下料裝置的安裝，避免了單氣缸行程的調(diào)試，從而有效提高了上下料工位的控制精度；本發(fā)明通過設(shè)置送料機(jī)構(gòu)控制滑動導(dǎo)軌帶動夾模機(jī)構(gòu)工作，使得本發(fā)明可以根據(jù)不同工況快速實(shí)現(xiàn)夾模的更替，有效地提高了本發(fā)明的通用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(第一種送料機(jī)構(gòu)技術(shù)方案)；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(第二種送料機(jī)構(gòu)技術(shù)方案)；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的上料狀態(tài)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的送料狀態(tài)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一種用于管道加工的自動上下料裝置的下料狀態(tài)示意圖；

圖中：1-底座，2-下料托盤，3-主軸，4-滑動導(dǎo)軌，5-夾模機(jī)構(gòu)，6-雙氣缸曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，7-送料機(jī)構(gòu)，8-導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，5.1-夾模座，5.2-夾爪，5.3-夾模氣缸，6.1-第一氣缸，6.2-第二氣缸，6.3-傳動曲柄，7.1-驅(qū)動小車，7.2-連接框架，7.3-電磁鐵推塊，7.4-滑動氣缸，8.1-導(dǎo)軌，8.2-滑塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

由說明書附圖所示的一種用于管道加工的自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知，本發(fā)明包括底座1，底座1上設(shè)置有下料托盤2；底座1上鉸接有主軸3，主軸3設(shè)計(jì)為長方體狀便于各零部件的連接；主軸3上連接有滑動導(dǎo)軌4；滑動導(dǎo)軌4上連接有夾模機(jī)構(gòu)5(滑動導(dǎo)軌4設(shè)計(jì)為長方體狀，滑動導(dǎo)軌4上便于連接多個(gè)管道夾持的模具)；底座1上設(shè)置有用于驅(qū)動主軸3繞其自身軸線回轉(zhuǎn)的雙氣缸曲柄搖塊機(jī)構(gòu)6和用于驅(qū)動所述夾模機(jī)構(gòu)5移動的送料機(jī)構(gòu)7；雙氣缸曲柄搖塊機(jī)構(gòu)6包括第一氣缸6.1、第二氣缸6.2和傳動曲柄6.3；第一氣缸6.1和第二氣缸6.2同軸布置；第一氣缸6.1的缸體和第二氣缸6.2的缸體固接，第一氣缸6.1的活塞桿與底座1鉸接，第二氣缸6.2的活塞桿與傳動曲柄6.3鉸接；傳動曲柄6.3與主軸3鉸接；夾模機(jī)構(gòu)5包括夾模座5.1和夾爪5.2；夾模座5.1固接于滑動導(dǎo)軌4上端；夾爪5.2與夾模座5.1鉸接；主軸3上設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)8；導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)8的導(dǎo)軌8.1與主軸3固接；導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)8的滑塊8.2滑動配合連接于導(dǎo)軌8.1上端；滑塊8.2上端固接有滑動導(dǎo)軌4；滑塊8.2包括連接座和滑輪；連接座固接于滑動導(dǎo)軌4的兩側(cè)；滑輪固接于連接座的底端且與導(dǎo)軌8.1滑動配合連接；滑動導(dǎo)軌4與送料機(jī)構(gòu)7固接。

本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)7具有兩種布置技術(shù)方案，可以根據(jù)實(shí)際工況的需要選擇合理的技術(shù)方案對上下料裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)布置，第一種方案中，送料機(jī)構(gòu)7包括驅(qū)動小車7.1、連接框架7.2和電磁鐵推塊7.3；驅(qū)動小車7.1滑動配合連接于底座1上；電磁鐵推塊7.3與驅(qū)動小車7.1固接；連接框架7.2的一端與滑動導(dǎo)軌4固接，連接框架7.2另一端與電磁鐵推塊7.3對應(yīng)布置；送料時(shí)，驅(qū)動小車7.1工作通過電磁鐵推塊7.3推動連接框架7.2帶動滑動導(dǎo)軌4沿水平方向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)送料；送料完畢，電磁鐵推塊7.3通電從而具有磁性使其吸附連接框架7.2完成兩者的連接，驅(qū)動小車7.1工作回味，電磁鐵推塊7.3帶動連接框架7.2運(yùn)動從而使滑動導(dǎo)軌4回位。第二種技術(shù)方案中，送料機(jī)構(gòu)7包括連接框架7.2和滑動氣缸7.4；連接框架7.2與滑動導(dǎo)軌4固接；滑動氣缸7.4沿水平布置且于滑動導(dǎo)軌4平行；滑動氣缸7.4的缸體端與底座1固接，滑動氣缸7.4的活塞桿端與連接框架7.2固接?；瑒訉?dǎo)軌4的運(yùn)動靠滑動氣缸7.4的伸縮帶動連接框架7.2的運(yùn)動完成。在實(shí)際工況中，可根據(jù)滑動導(dǎo)軌4上布置的管道夾持的模具的個(gè)數(shù)和重量來合理選擇送料機(jī)構(gòu)7的布置方案：第一種技術(shù)方案結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高、推力適中，適合用于滑動導(dǎo)軌4載有少數(shù)小型管道夾持模具的工況；第二種技術(shù)方案結(jié)構(gòu)占用空間大、控制精度不高、推力較大所以適用于滑動導(dǎo)軌4載有多個(gè)大型管道夾持模具的工況；同理，兩種技術(shù)方案都包括的自動上下料裝置也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，即底座上同時(shí)設(shè)置有驅(qū)動小車7.1和滑動氣缸7.4，這種技術(shù)方案同時(shí)兼具了控制精度高、推力大的優(yōu)點(diǎn)。

使用本發(fā)明時(shí)，當(dāng)?shù)谝粴飧?.1和第二氣缸6.2全部伸出，通過曲柄搖塊將主軸抬起，主軸處于抓料的位置。上下料機(jī)送料狀態(tài)：第二氣缸6.2保持不動，第一氣缸6.1縮回，使夾模機(jī)構(gòu)垂直于地面，上下料機(jī)處于送料位置。上下料機(jī)下料狀態(tài)：第一氣缸6.1保持縮回狀態(tài)，然后讓第二氣缸6.2縮回，主軸處于下料的位置。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。