本發(fā)明涉及一種電梯裝置，例如適合用作在建筑物中設(shè)置的電梯裝置。

背景技術(shù)：

電梯裝置作為載置人、貨物而進(jìn)行升降的設(shè)備被廣泛使用。電梯裝置的電梯轎廂由轎廂室與設(shè)于轎廂室的周圍的轎廂框構(gòu)成。在升降通道中配置沿上下延伸的導(dǎo)軌，為了使轎廂框沿著升降通道行進(jìn)，在轎廂框上設(shè)有從三個(gè)方向與導(dǎo)軌接觸的引導(dǎo)裝置。引導(dǎo)裝置設(shè)于轎廂框的多個(gè)部位，三個(gè)引導(dǎo)輥分別從不同的方向與導(dǎo)軌接觸，由此能夠使電梯轎廂在升降通道內(nèi)穩(wěn)定地行進(jìn)。

在此，若升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌被彎曲裝配、或者在導(dǎo)軌的接縫存在高低差，則經(jīng)由與導(dǎo)軌接觸的引導(dǎo)輥向電梯轎廂施加外力，產(chǎn)生橫向的振動(dòng)。雖然將轎廂室與轎廂框隔著防振橡膠進(jìn)行連接，但也沒有充分抑制轎廂室的振動(dòng)。橫向的振動(dòng)基本上取決于導(dǎo)軌裝配精度，導(dǎo)軌裝配精度取決于技術(shù)人員的熟練度，但尤其是在新興國(guó)家中難以確保熟練技術(shù)人員，難以將導(dǎo)軌裝配精度維持得較高。

專利文獻(xiàn)1公開了如下內(nèi)容：在電梯轎廂與轎廂框之間，設(shè)置使電梯轎廂相對(duì)于轎廂框沿水平方向賦予恢復(fù)力的彈性構(gòu)件。專利文獻(xiàn)2公開了一種電梯的減振裝置，其設(shè)有檢測(cè)電梯轎廂的振動(dòng)方向以及振動(dòng)的大小且抵消檢測(cè)出的振動(dòng)的主動(dòng)減振裝置。專利文獻(xiàn)3公開了如下結(jié)構(gòu)：利用一個(gè)致動(dòng)器來(lái)控制夾著導(dǎo)軌而設(shè)于兩側(cè)的兩個(gè)引導(dǎo)輥對(duì)導(dǎo)軌的按壓力。專利文獻(xiàn)4公開了如下內(nèi)容：致動(dòng)器可動(dòng)部或者固定部的一方是產(chǎn)生與致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向交叉的方向上的磁場(chǎng)的磁鐵，另一方是配置為受到磁場(chǎng)的影響且卷繞于線軸的線圈，在升降體進(jìn)行振動(dòng)時(shí)，在線圈中流通電流而產(chǎn)生使致動(dòng)器可動(dòng)部沿致動(dòng)器可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)的洛倫茲力。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平07-187548號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平11-116166號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2006-131385號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2001-122555號(hào)公報(bào)

為了抑制電梯轎廂的振動(dòng)，存在利用彈簧等被動(dòng)抑制的結(jié)構(gòu)，但其性能存在極限，在電梯轎廂停止而乘客登上電梯時(shí)等，可能反倒使電梯轎廂搖晃。為了抑制振動(dòng)，使用三個(gè)以上的致動(dòng)器而主動(dòng)抑制的情況更高效，但成本增高，并且使控制復(fù)雜化，可能在參數(shù)的調(diào)整等中耗費(fèi)時(shí)間，可能進(jìn)一步使成本升高。另外，在參數(shù)調(diào)整不適當(dāng)?shù)那闆r、處于應(yīng)變更參數(shù)的狀態(tài)的情況下，可能反倒增大振動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是考慮到以上的點(diǎn)而完成的，提供一種以更廉價(jià)的結(jié)構(gòu)來(lái)抑制電梯轎廂的振動(dòng)的電梯裝置。

為了解決所述課題，本公開的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)是一種電梯裝置，其具備：引導(dǎo)輥，其相對(duì)于夾著電梯轎廂并沿升降方向即z方向延伸的一對(duì)導(dǎo)軌接觸，且與所述電梯轎廂一起升降；第一減振器，其在與所述電梯轎廂的地面平行的配置面上配置于一對(duì)所述導(dǎo)軌中的任一方的所述導(dǎo)軌的一側(cè)，且在與所述導(dǎo)軌彼此對(duì)置的方向即y方向正交的x方向上產(chǎn)生加速度；衰減器，其對(duì)在所述x方向上與一對(duì)所述導(dǎo)軌中的另一方的所述導(dǎo)軌接觸的所述引導(dǎo)輥在所述x方向上的移動(dòng)進(jìn)行衰減；第一加速度檢測(cè)部，其在所述配置面上檢測(cè)x方向加速度；以及控制部，其接收由所述第一加速度檢測(cè)部檢測(cè)出的所述x方向加速度而控制所述第一減振器。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠以更廉價(jià)的結(jié)構(gòu)來(lái)抑制電梯轎廂的振動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是簡(jiǎn)要表示本公開的一實(shí)施方式的電梯裝置的圖。

圖2是表示電梯轎廂內(nèi)的第一減振器及第二減振器的配置、以及引導(dǎo)裝置的圖。

圖3是表示第一減振器的一例的圖。

圖4是基于引導(dǎo)裝置的+y方向的視野的圖。

圖5是表示第一減振器的另一例的圖。

圖6是表示在轎廂室沒有設(shè)置第一減振器的情況下的一例的圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

11、22、39馬達(dá)；

35、36棒；

38可動(dòng)體；

100電梯裝置；

101吊索；

110電梯轎廂；

112轎廂框；

114轎廂室；

120引導(dǎo)裝置；

121、122、123引導(dǎo)輥；

124、125、126彈簧；

128、129桿；

131控制部；

132第一加速度檢測(cè)部；

133第一減振器；

136第二加速度檢測(cè)部；

137第二減振器；

140導(dǎo)軌；

160引導(dǎo)裝置；

161、162衰減器。

具體實(shí)施方式

以下使用附圖而詳細(xì)說(shuō)明本公開的實(shí)施方式。在以下的說(shuō)明中，對(duì)于相同的要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

(1)本實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)

圖1是示意性表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的電梯裝置100的圖。如該圖所示那樣，電梯裝置100具有載置人、貨物的電梯轎廂110、以及在升降通道內(nèi)沿著升降通道配置的一對(duì)導(dǎo)軌140。在圖1中，為了明確描繪附屬于電梯轎廂110的部件，僅示出一對(duì)導(dǎo)軌140中的一根，省略了夾著電梯轎廂110位于附圖近前側(cè)的導(dǎo)軌140的記載。

電梯轎廂110具有：轎廂室114，其具有門，且載置人、貨物；以及轎廂框112，其配置為包圍轎廂室114的周圍，且供吊索101連接。將引導(dǎo)裝置120以及160分別在兩處合計(jì)在四處安裝在轎廂框112上，所述引導(dǎo)裝置120以及160分別具有用于使轎廂框112沿著導(dǎo)軌140升降的引導(dǎo)輥121～123。詳見后述，通過具有向一對(duì)導(dǎo)軌140的哪一側(cè)按壓的引導(dǎo)輥121～123，形成結(jié)構(gòu)不同的引導(dǎo)裝置120以及160。在本實(shí)施方式中，將導(dǎo)軌140延伸的方向設(shè)為z方向，將與z方向正交且一對(duì)導(dǎo)軌140相互對(duì)置的方向設(shè)為y方向，將與z方向以及y方向垂直的方向設(shè)為x方向。在此，將±x方向、±y方向以及±z方向僅記載為x方向、y方向以及z方向，在表示哪一個(gè)方向時(shí)，標(biāo)注符號(hào)而表示為+x方向、-x方向。

在與轎廂室114的地板平行的地板下方的配置面上設(shè)置有：第一加速度檢測(cè)部132，其檢測(cè)x方向加速度；第一減振器133，其配置在一對(duì)導(dǎo)軌140中的任一方的一側(cè)的配置面上，且在x方向上產(chǎn)生加速度；第二加速度檢測(cè)部136，其配置在配置面上，且檢測(cè)所述y方向加速度；第二減振器137，其配置在配置面上，且在所述y方向上產(chǎn)生加速度；以及控制部131，其基于第一加速度檢測(cè)部132以及第二加速度檢測(cè)部136的輸出而向第一減振器133以及第二減振器137輸入控制指令。在此，通過將配置面設(shè)為轎廂室114的地板下方，能夠接近電梯轎廂110的z方向的端部，能夠更高效地抑制電梯轎廂110的振動(dòng)。然而，配置面也可以處于頂板里側(cè)、轎廂框112的底面部或上表面部等其它部位。另外，控制部131也可以分別設(shè)置基于第一加速度檢測(cè)部132的輸出而向第一減振器133輸入控制指令的控制部以及基于第二加速度檢測(cè)部136的輸出而向第二減振器137輸入控制指令的控制部。

控制部131基于第二加速度檢測(cè)部136的輸出而計(jì)算向第二減振器137發(fā)送的控制指令，并基于第一加速度檢測(cè)部132的輸出而計(jì)算向第一減振器133發(fā)出的控制指令。在此，在x方向的振動(dòng)中，除x軸方向的平移運(yùn)動(dòng)之外，還包括繞y軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在y方向的振動(dòng)中，除y軸方向的平移運(yùn)動(dòng)之外，還包括繞x軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

圖2是基于電梯轎廂110的-z方向的視野的圖，是示出電梯轎廂110內(nèi)的第一減振器133以及第二減振器137的配置、以及引導(dǎo)裝置120及160的圖。如該圖所示，第二加速度檢測(cè)部136(未圖示)以及第二減振器137能夠設(shè)置在沿y方向延伸的平衡軸201上。平衡軸是指，以在將電梯轎廂110沿與平衡軸垂直的鉛垂面切開而分成兩部分的情況下使平衡軸的慣性力矩在各個(gè)部分中相等的方式確定的線。第二加速度檢測(cè)部136以及第二減振器137設(shè)置在平衡軸上是因?yàn)?，?dāng)配置在與平衡軸分離的位置時(shí)，在y方向的振動(dòng)信息中混入關(guān)于x方向的振動(dòng)的繞z軸的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的信息，難以獨(dú)立地控制y方向的振動(dòng)與x方向的振動(dòng)。但是，在難以準(zhǔn)確知曉平衡軸201的情況下，也可以用連結(jié)引導(dǎo)裝置120的引導(dǎo)輥121與引導(dǎo)裝置160的引導(dǎo)輥121的線替代平衡軸201。

第一加速度檢測(cè)部132(未圖示)以及第一減振器133能夠設(shè)置在電梯轎廂110的沿x方向延伸的遠(yuǎn)離平衡軸202的位置。在圖1中第一加速度檢測(cè)部132以及第一減振器133設(shè)置在電梯轎廂110的+y方向側(cè)，但也可以設(shè)置在-y方向側(cè)。在此，將第一減振器133設(shè)置在沿x方向延伸的遠(yuǎn)離平衡軸的位置是因?yàn)椋粼O(shè)置在該平衡軸上則難以抑制繞z軸的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。

供第一減振器133設(shè)置的一側(cè)的引導(dǎo)裝置120具有：在-y方向上與導(dǎo)軌140接觸的引導(dǎo)輥121；將引導(dǎo)輥121向-y方向按壓的彈簧124；在+x方向上與導(dǎo)軌140接觸的引導(dǎo)輥122；將引導(dǎo)輥122向+x方向按壓的彈簧125；在-x方向上與導(dǎo)軌140接觸的引導(dǎo)輥123；以及將引導(dǎo)輥123向-x方向按壓的彈簧126。

另外，與供第一減振器133設(shè)置的一側(cè)相反的一側(cè)的引導(dǎo)裝置160具備與引導(dǎo)裝置120相同的結(jié)構(gòu)，并且具備：與彈簧125并聯(lián)連接并產(chǎn)生與引導(dǎo)輥122的x方向的移動(dòng)速度成比例且與速度相反方向的力的衰減器161；以及與彈簧126并聯(lián)連接并產(chǎn)生與引導(dǎo)輥123的x方向的移動(dòng)速度成比例且與速度相反方向的力的衰減器162。

在本實(shí)施方式中，將第一減振器133設(shè)置于電梯轎廂110的+y方向側(cè)，因此能夠相對(duì)于來(lái)自處于未圖示的+y方向側(cè)的導(dǎo)軌140的干擾而有效地抑制其振動(dòng)，但相對(duì)于來(lái)自左側(cè)的導(dǎo)軌140的干擾，由于第一減振器133設(shè)置在遠(yuǎn)離左側(cè)的導(dǎo)軌140的位置，因此其減振效果有限。因此，當(dāng)想要相對(duì)于來(lái)自兩根導(dǎo)軌140中的任一者的干擾均可以維持減振效果時(shí)，需要在與第一減振器133相反的一側(cè)也設(shè)置減振器，但當(dāng)增加減振器時(shí)基于控制部131的控制變得復(fù)雜，現(xiàn)場(chǎng)中的控制部131的調(diào)整也耗費(fèi)時(shí)間，因此進(jìn)一步導(dǎo)致成本升高。

在本實(shí)施方式中，這樣，在相對(duì)于沿y方向延伸的平衡軸不設(shè)置第一減振器133的一側(cè)的引導(dǎo)裝置160上，設(shè)置對(duì)引導(dǎo)輥122以及123的x方向的移動(dòng)進(jìn)行衰減的衰減器161以及162。如此，相對(duì)于來(lái)自兩根導(dǎo)軌140中的任一者的干擾均可以抑制電梯轎廂110的振動(dòng)。

圖3是表示第一減振器133的一例的圖。需要說(shuō)明的是，該減振器也可以用于第二減振器137。如該圖所示，重物12因與馬達(dá)11連接的滾珠絲杠13平移移動(dòng)而使第一減振器133的重心位置變化，從而使第一減振器133產(chǎn)生加速度?；诘谝患铀俣葯z測(cè)部132的輸出，控制部131控制重物12的移動(dòng)，由此能夠抑制電梯轎廂110的振動(dòng)。

圖4是基于引導(dǎo)裝置160的+y方向的視野的圖。如該圖所示，引導(dǎo)輥122以及123分別安裝于桿128以及129，向?qū)к?40施加的按壓通過彈簧125以及126來(lái)調(diào)整。導(dǎo)軌140的彎曲等所造成的干擾的影響因彈簧125以及126而得以緩和。在桿128以及129上分別還設(shè)置有衰減器161以及162。利用該衰減器161以及162，能夠進(jìn)一步減小來(lái)自導(dǎo)軌140的對(duì)電梯轎廂110的干擾的影響。在此，引導(dǎo)裝置120的結(jié)構(gòu)與從引導(dǎo)裝置160的結(jié)構(gòu)除去衰減器161以及162而成的結(jié)構(gòu)相同。

圖5是表示第一減振器133的另一例的圖。如該圖所示，第一減振器133中，在連桿23的一端連接重物21，在另一端連接馬達(dá)軸。通過啟動(dòng)馬達(dá)22，使重物21在偏心位置旋轉(zhuǎn)，使第一減振器133的重心位置變化，從而使第一減振器133產(chǎn)生加速度。如圖3的情況相同，基于第一加速度檢測(cè)部132的輸出，控制部131控制重物12的移動(dòng)，能夠抑制電梯轎廂110的振動(dòng)。

圖6是表示第一減振器133沒有設(shè)于轎廂室114的情況的一例的圖。該圖所示的第一減振器133設(shè)置于引導(dǎo)裝置120。與上述的引導(dǎo)裝置120同樣地在桿128以及129上分別安裝彈簧125以及126，吸收因?qū)к?40的彎曲、高低差而作用于引導(dǎo)輥122以及123的力。引導(dǎo)輥122以及123朝導(dǎo)軌140施加的按壓力分別由彈簧125以及126的長(zhǎng)度決定，彈簧125以及126的長(zhǎng)度由穿過彈簧125以及126的內(nèi)部的棒35以及36調(diào)整。棒35以及棒36經(jīng)由可動(dòng)體38連接，由此，若彈簧125的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，則彈簧126的長(zhǎng)度變短，并且其相反情況也成立。另外，可動(dòng)體38經(jīng)由滾珠絲杠37與馬達(dá)39連接，能夠通過馬達(dá)39的動(dòng)作來(lái)移動(dòng)其位置，彈簧125以及126的長(zhǎng)度能夠通過馬達(dá)39的旋轉(zhuǎn)來(lái)變更。因此，能夠利用馬達(dá)39使引導(dǎo)輥122以及123向?qū)к?40的x方向施加的按壓力的大小以及方向變化，能夠?qū)﹄娞蒉I廂110給予加速度。即使是這樣的結(jié)構(gòu)，基于第一加速度檢測(cè)部132的輸出，控制部131控制可動(dòng)體38的移動(dòng)，由此也能夠抑制電梯轎廂110的振動(dòng)。

另外，圖6的第一減振器133利用一個(gè)馬達(dá)39來(lái)調(diào)整引導(dǎo)輥122以及123朝導(dǎo)軌140施加的按壓力，但也可以使用利用各個(gè)馬達(dá)來(lái)調(diào)整各個(gè)引導(dǎo)輥122以及123的按壓力的引導(dǎo)裝置120。另外，也可以作為致動(dòng)器而使用電磁鐵等。這樣，第一減振器133能夠控制引導(dǎo)裝置120的引導(dǎo)輥122以及123相對(duì)于x方向的壓力。

(2)本實(shí)施方式的效果

本實(shí)施方式的電梯裝置100具備：引導(dǎo)輥121～123，它們相對(duì)于夾著電梯轎廂110并沿升降方向即z方向延伸的一對(duì)導(dǎo)軌140接觸，且與電梯轎廂110一起升降；第一減振器133，其在與電梯轎廂110的地面平行的配置面上配置于一對(duì)導(dǎo)軌140中的任一方的導(dǎo)軌140的一側(cè)，且在與導(dǎo)軌140彼此對(duì)置的方向即y方向正交的x方向上產(chǎn)生加速度；衰減器161以及162，它們對(duì)與一對(duì)導(dǎo)軌140中的另一方的導(dǎo)軌140在x方向上接觸的引導(dǎo)輥的x方向的移動(dòng)進(jìn)行衰減；第一加速度檢測(cè)部132，其在配置面上檢測(cè)x方向加速度；以及控制部131，其接收由第一加速度檢測(cè)部132檢測(cè)出的x方向加速度而控制第一減振器133，因此能夠以更廉價(jià)的結(jié)構(gòu)來(lái)抑制電梯轎廂110的振動(dòng)。

另外，電梯裝置100還具備：第二減振器137，其配置在配置面上，并沿y方向產(chǎn)生加速度；以及第二加速度檢測(cè)部136，其配置在配置面上，并檢測(cè)y方向加速度，控制部131也可以進(jìn)一步接收由第二加速度檢測(cè)部136檢測(cè)出的x方向加速度而控制第二減振器137。在該情況下，也能夠高效地抑制y方向的振動(dòng)。

另外，電梯裝置100中，第一加速度檢測(cè)部132以及第一減振器133也可以配置在電梯轎廂110的與沿x方向延伸的平衡軸分離的位置。在該情況下，第一減振器133能夠取得x方向平移運(yùn)動(dòng)、y軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以及z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此能夠更高效地抑制振動(dòng)。

另外，電梯裝置100中，第二加速度檢測(cè)部136以及第二減振器137也可以配置在電梯轎廂110的沿y方向延伸的平衡軸上。在該情況下，第二減振器137針對(duì)y方向平移運(yùn)動(dòng)與x軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，因此能夠高效地抑制振動(dòng)。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明能夠適用于車站、機(jī)場(chǎng)以及其它公共場(chǎng)所中使用的設(shè)備、工廠的生產(chǎn)設(shè)備等。