本發(fā)明涉及電梯裝置。

背景技術(shù)：

電梯裝置一般具備安全裝置，其始終監(jiān)控被稱為電梯轎廂的升降體的行駛速度(移動速度/升降速度)和行駛位置，并在升降體陷入了規(guī)定的異常狀態(tài)時，使升降體非正常停止。作為安全裝置，近幾年導(dǎo)入了使用安全控制器的電子安全系統(tǒng)，安全控制器利用速度傳感器來電氣地檢測(測量)升降體的行駛位置和行駛速度，基于該檢測結(jié)果輸出用于使電梯裝置轉(zhuǎn)變成安全的狀態(tài)的指令信號。

作為該電子安全系統(tǒng)的技術(shù)，公知有專利文獻(xiàn)1、2記載的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1記載了“電子安全控制器檢測電梯的異常，輸出用于使電梯轉(zhuǎn)變成安全的狀態(tài)的指令信號?！?。

此外，專利文獻(xiàn)2記載了“控制器向電梯控制裝置和驅(qū)動/制動裝置發(fā)送控制信號，通過安全的方法來使電梯轎廂停止。”。

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2006/106575號

專利文獻(xiàn)2：JP特表2002-538061號公報

另外，電子安全系統(tǒng)具有升降體的行駛速度達(dá)到了異常速度時停止升降體的驅(qū)動的過速開關(guān)功能。在具有該過速開關(guān)功能的電子安全系統(tǒng)中，存在在升降體的行駛中因升降體內(nèi)的乘客等引起的升降體的過度的振動(以下有時記載為“過振”)，過速開關(guān)功能工作而不必要地停止電梯裝置(停止升降體的行駛)的可能性。

針對這種因乘客等引起的過度的升降體的過振而過速開關(guān)功能工作使得不必要地停止升降體的對策，在專利文獻(xiàn)1、2記載的技術(shù)中并沒有考慮。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠避免因乘客等引起的升降體的過振而過速開關(guān)功能工作使得不必要地停止升降體的行駛的電梯裝置。

為了解決上述問題，例如采用權(quán)利要求書所記載的構(gòu)成。

本申請包括多個解決上述問題的手段，如果列舉其中一例，則電梯裝置具備：速度檢測部，檢測升降體的行駛速度；和控制部，具有在速度檢測部檢測到的速度信號達(dá)到了與升降體的異常速度對應(yīng)地設(shè)定的規(guī)定值時停止升降體的驅(qū)動的過速開關(guān)功能，該電梯裝置的特征在于，還具有低通濾波器，該低通濾波器阻斷速度檢測部檢測到的速度信號所包含的因升降體的過度的振動引起的頻率分量，過速開關(guān)功能監(jiān)控升降體的過度的振動引起的頻率分量被阻斷的速度信號是否達(dá)到了規(guī)定值。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，即使在升降體的行駛中發(fā)生了因升降體內(nèi)的乘客等引起的升降體的過度的振動，過速開關(guān)功能也不會工作，因此能夠避免不必要的升降體的行駛停止。

上述以外的課題、構(gòu)成以及效果將會通過以下的實施方式的說明而變得清楚。

附圖說明

圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的結(jié)構(gòu)例1的示意結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖的例。

圖2是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的結(jié)構(gòu)例2的示意結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖的例。

圖3是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的結(jié)構(gòu)例3的示意結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖的例。

圖4是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的結(jié)構(gòu)例4的示意結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖的例。

圖5是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)的框圖的例。

圖6是表示低通濾波器的頻率特性的特性圖的例。

符號說明

100 建筑物

101 機械室

102 升降路徑

103 升降體

104 平衡重

105 主繩(主繩索)

106 卷揚機

107 控制盤

108 非正常停止裝置

109 操縱桿

110 調(diào)速機

111 調(diào)速用繩

112，131～134，141，142 滑輪

113 調(diào)速機配重的滑輪

120 旋轉(zhuǎn)編碼器

135 旋轉(zhuǎn)編碼器的輥

136 導(dǎo)軌

137 尾繩

143 無端狀的繩

150 位置檢測部

160 開關(guān)部

200 電子安全控制器

201 位置信息計算部

202 速度信息計算部

203 低通濾波器處理部

204 各種開關(guān)檢查功能部

205 限位開關(guān)功能部

206 終端層強制減速功能部

207 過速開關(guān)功能部

208 電梯門打開行駛保護功能部

209 合理性檢測功能部

210 停止輸出功能部

具體實施方式

以下，參照附圖來詳細(xì)說明用于實施本發(fā)明的方式(以下記為“實施方式”)。本發(fā)明并不限于實施方式。在本說明書以及附圖中，對同一結(jié)構(gòu)要素或具有實質(zhì)上相同的功能的結(jié)構(gòu)要素賦予同一符號，省略重復(fù)的說明。

<本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯裝置>

本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯裝置導(dǎo)入了使用后述的電子安全控制器200(參照圖5)的電子安全系統(tǒng)。此外，具備檢測電梯行駛速度、更具體而言是檢測被稱為電梯轎廂的升降體的行駛速度(移動速度/升降速度)的速度檢測部。速度檢測部為了檢測升降體的行駛速度而使用電測量行駛速度的速度傳感器。

本實施方式所涉及的電梯裝置采用使用了例如安裝于與升降體的行駛聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體上且將該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向的機械位移量變換為數(shù)字量的旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)，作為速度傳感器。安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)體隨著電梯裝置的結(jié)構(gòu)(種類)不同而不同。電梯裝置有多種結(jié)構(gòu)。

在說明本實施方式所涉及的電梯裝置之前，以下，說明應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的具體結(jié)構(gòu)例。

[結(jié)構(gòu)例1]

圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的結(jié)構(gòu)例1的示意結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖的例。

一般，電梯裝置在設(shè)置于建筑物100中的升降路徑102內(nèi)，通過主繩(主繩索)105連接升降體(電梯轎廂)103和平衡重104，構(gòu)成為升降體103能夠沿著未圖示的導(dǎo)軌進行升降。在升降路徑102的上部設(shè)置有機械室101。

在機械室101內(nèi)，配置有卷繞主繩105的卷揚機106、控制該卷揚機106等的控制盤107以及調(diào)速機110等。調(diào)速機110具備在升降路徑102內(nèi)的升降 體103的行駛行程(升降行程)的整個區(qū)域牽引的無端狀的調(diào)速用繩111。調(diào)速用繩111被卷繞于設(shè)置在機械室101中的滑輪112、和設(shè)置在升降路徑102的下部的調(diào)速機配重(weight)的滑輪113?；?12相對于建筑物100安裝成旋轉(zhuǎn)自如。

升降體103中設(shè)置有非正常時通過楔子把持未圖示的導(dǎo)軌來停止升降體103的行駛的非正常停止裝置108、和驅(qū)動該非正常停止裝置108的操縱桿109。操縱桿109被軸支撐在升降體103側(cè)，被設(shè)置成與調(diào)速用繩111相接的狀態(tài)。

調(diào)速機110的滑輪112是與升降體103的行駛聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體。該滑輪112中安裝有電測量升降體103的行駛速度的作為速度傳感器的一例的旋轉(zhuǎn)編碼器120。旋轉(zhuǎn)編碼器120將滑輪112的旋轉(zhuǎn)方向的機械的位移量變換為數(shù)字量。將旋轉(zhuǎn)編碼器120的輸出信號供給到設(shè)置于控制盤107內(nèi)的控制部、即后述的電子安全控制器200(參照圖5)。

另外，在本結(jié)構(gòu)例1的電梯裝置中是將旋轉(zhuǎn)編碼器120安裝于滑輪112的構(gòu)成，但是并不限于此。也可以是與滑輪112同樣地，在與升降體103的行駛聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、即調(diào)速機配重的滑輪113上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120的構(gòu)成。但是，比起在滑輪113安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120，在滑輪112安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120能夠縮短向控制盤107傳送旋轉(zhuǎn)編碼器120的信號的布線，因此在抑制噪聲等對布線的影響方面更有利。

[結(jié)構(gòu)例2]

圖2是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的結(jié)構(gòu)例2的示意結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖的例。

根據(jù)圖2可知，結(jié)構(gòu)例2的電梯裝置中沒有結(jié)構(gòu)例1所涉及的電梯裝置中的機械室101，是在升降路徑102內(nèi)配置了卷揚機106、控制盤107以及調(diào)速機110的構(gòu)成。具體而言，是在升降路徑102的下部配置了卷揚機106以及控制盤107的所謂的下置配置結(jié)構(gòu)。

在升降體103以及平衡重104中，滑輪131以及滑輪132被安裝成旋轉(zhuǎn)自如。此外，在升降路徑102的上部設(shè)置有2個滑輪133、134。滑輪133、134相對于建筑物100被安裝成旋轉(zhuǎn)自如。并且，主繩105被卷繞于滑輪131、滑輪133、卷揚機106、滑輪134以及滑輪132，兩端被固定在升降路徑102 的上部。

如上所述，在結(jié)構(gòu)例2的電梯裝置中，關(guān)于卷揚機106以及控制盤107采用了下置的配置結(jié)構(gòu)。在采用該下置的配置結(jié)構(gòu)的情況下，期望將測量升降體103的行駛速度的旋轉(zhuǎn)編碼器120安裝于調(diào)速機配重113。由此，與在滑輪112安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120相比，能夠縮短向控制盤107傳送旋轉(zhuǎn)編碼器120的信號的布線，因此在抑制噪聲等對布線的影響方面更有利。但是，也可以是在滑輪112安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120的結(jié)構(gòu)。

[結(jié)構(gòu)例3]

圖3是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的結(jié)構(gòu)例3的示意結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖的例。

在結(jié)構(gòu)例1的電梯裝置以及結(jié)構(gòu)例2的電梯裝置中，采用了將測量升降體103的行駛速度的旋轉(zhuǎn)編碼器120安裝于與升降體103的行駛聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、即滑輪112或調(diào)速機配重的滑輪113的結(jié)構(gòu)。

相對于此，在結(jié)構(gòu)例3的電梯裝置中，采用將旋轉(zhuǎn)編碼器120安裝于升降體103的結(jié)構(gòu)。此外，將旋轉(zhuǎn)編碼器120的輥135抵接于導(dǎo)軌136。并且，通過尾繩(tail Cord)137向控制盤107傳送旋轉(zhuǎn)編碼器120的輸出信號(編碼信號)。

在上述結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例3相關(guān)的電梯裝置中，輥135伴隨著升降體103的行駛(移動/升降)而旋轉(zhuǎn)，伴隨于此，旋轉(zhuǎn)編碼器120將升降體103的行駛方向(移動方向)的機械位移量變換為數(shù)字量。此時的旋轉(zhuǎn)編碼器120的安裝對象不是與升降體103的行駛聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，而是與升降體103的行駛聯(lián)動地移動的移動體(即，升降體103)。

[結(jié)構(gòu)例4]

圖4是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的結(jié)構(gòu)例4的示意結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖的例。

如圖4所示，結(jié)構(gòu)例4的電梯裝置在結(jié)構(gòu)例1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，還具有如下結(jié)構(gòu)：在機械室101配置滑輪141，在升降路徑102的下部配置滑輪142，在這些滑輪141、142上卷繞無端狀的繩143。即，無端狀的繩143在升降路徑102內(nèi)的整個區(qū)域被牽引。并且，無端狀的繩143與被升降體103支撐的桿144連結(jié)。

在上述結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例4的電梯裝置中，無端狀的繩143與升降路徑102的行駛聯(lián)動地轉(zhuǎn)動，伴隨于此，滑輪141、142旋轉(zhuǎn)。即，滑輪141、142是與升降體103的行駛聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體。并且，在結(jié)構(gòu)例4的電梯裝置中，是在滑輪141安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120的結(jié)構(gòu)。

另外，在本結(jié)構(gòu)例4的電梯裝置中，雖然使用了在滑輪141安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120的結(jié)構(gòu)，但是并不限于此。與滑輪141同樣地，也可以是在與升降體103的行駛聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、即滑輪142上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120的結(jié)構(gòu)。但是，與在滑輪142安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120相比，在滑輪141安裝旋轉(zhuǎn)編碼器120能夠縮短向控制盤107傳送旋轉(zhuǎn)編碼器120的信號的布線，因此在抑制噪聲等對布線的影響方面更有利。

<控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)>

接著，說明應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖5是表示應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置的控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意結(jié)構(gòu)的框圖的例。

如圖5所示，本控制系統(tǒng)以負(fù)責(zé)應(yīng)用本發(fā)明的電梯裝置整體的控制的控制部、即電子安全控制器200為中心而構(gòu)成。向電子安全控制器200輸入旋轉(zhuǎn)編碼器120的輸出信號(編碼信號)、位置檢測部150的位置檢測信號以及開關(guān)部160的感測信號。

旋轉(zhuǎn)編碼器120是電測量升降體103的行駛速度的速度傳感器的一例，輸出包括升降體103的行駛速度以及行駛位置的各信息的編碼信號。位置檢測部150是檢測升降體103的絕對行駛位置的傳感器。位置檢測部150由例如與升降路徑102側(cè)的各樓層對應(yīng)設(shè)置的遮蔽板、和安裝于升降體103側(cè)且通過遮蔽板遮斷光路的情況來檢測升降體103的位置的光學(xué)式傳感器的組合構(gòu)成。開關(guān)部160由在電梯裝置內(nèi)的規(guī)定部位設(shè)置的各種開關(guān)構(gòu)成。

在圖5中，圖示了針對電子安全控制器200將電子安全控制器200所具備的各功能模塊化的功能框圖。電子安全控制器200具有位置信息計算部201、速度信息計算部202、低通濾波器處理部203、各種開關(guān)檢查功能部204、限位開關(guān)功能部205以及終端層強制減速功能部206。電子安全控制器200還具有過速開關(guān)功能部207、電梯門打開行駛保護功能部208、合理性檢測功能部209以及停止輸出功能部210。

位置信息計算部201基于旋轉(zhuǎn)編碼器120的編碼信號以及位置檢測部 150的位置檢測信號來計算出升降體103的位置信息，作為升降體103的位置信號來輸出。將該位置信號供給到限位開關(guān)功能部205、終端層強制減速功能部206以及電梯門打開行駛保護功能部208。

速度信息計算部202基于旋轉(zhuǎn)編碼器120的編碼信號來計算出升降體103的速度信息，作為升降體103的速度信號來輸出。將該速度信號供給到低通濾波器處理部203以及終端層強制減速功能部206。在此，速度信息計算部202與旋轉(zhuǎn)編碼器120一起構(gòu)成檢測電梯行駛速度、更具體而言檢測升降體103的行駛速度(移動速度/升降速度)的速度檢測部。

在此，若在升降體103的行駛中發(fā)生因升降體103內(nèi)的乘客等引起的升降體103的過度的振動(過振)，則將該過振引起的頻率分量包含在升降體103的速度信號中而從速度信息計算部202輸出。低通濾波器處理部203阻斷包含在該速度信號中的升降體103的過振引起的頻率分量。

各種開關(guān)檢查功能部204基于來自設(shè)置在電梯裝置內(nèi)的規(guī)定部位的各種開關(guān)的信息，檢測這些開關(guān)是否正常工作。并且，各種開關(guān)檢查功能部204在各種開關(guān)正常工作的情況下，將這些開關(guān)的感測信號供給到限位開關(guān)功能部205、終端層強制減速功能部206、過速開關(guān)功能部207以及電梯門打開行駛保護功能部208。

限位開關(guān)功能部205基于從位置信息計算部201供給的位置信號、以及從各種開關(guān)檢查功能部204供給的各種開關(guān)的感測信號，監(jiān)控升降體103的行駛位置。并且，限位開關(guān)功能部205在升降體103行駛過了終端層(最上層/最下層)的情況下，輸出用于在升降體103的頂部或底部沖撞升降路徑102的頂部或底部之前使升降體103的行駛停止的指令信號。

終端層強制減速功能部206基于從位置信息計算部201供給的位置信號、從速度信息計算部202供給的速度信號以及從各種開關(guān)檢查功能部204供給的各種開關(guān)的感測信號，對行駛中的升降體103進行減速控制。具體而言，終端層強制減速功能部206在升降體103接近終端層時輸出用于強制地減速升降體103的行駛速度的指令信號。

過速開關(guān)功能部207監(jiān)控從速度信息計算部202經(jīng)由低通濾波器處理部203供給的速度信號以及從各種開關(guān)檢查功能部204供給的各種開關(guān)的感測信號。速度信號中因升降體103的過振引起的頻率分量被低通濾波器 處理部203阻斷之后被輸入到過速開關(guān)功能部207。然后，過速開關(guān)功能部207在速度信號達(dá)到了與升降體103的異常速度對應(yīng)設(shè)定的規(guī)定值(閾值)時，即升降體103的行駛速度達(dá)到了異常速度時，輸出用于停止升降體103的驅(qū)動的指令信號。

電梯門打開行駛保護功能部208基于從位置信息計算部201供給的位置信號以及從各種開關(guān)檢查功能部204供給的各種開關(guān)的感測信號，在感測到電梯門打開的狀態(tài)下升降體103運動的情況時，輸出用于停止升降體103的行駛的指令信號。合理性檢測功能部209基于限位開關(guān)功能部205、終端層強制減速功能部206、過速開關(guān)功能部207以及電梯門打開行駛保護功能部208的各輸出信號，確認(rèn)各功能部的處理本身是否沒有異常的合理性。

停止輸出功能部210將限位開關(guān)功能部205、終端層強制減速功能部206、過速開關(guān)功能部207及電梯門打開行駛保護功能部208的各輸出信號、以及合理性檢測功能部209的輸出信號作為輸入。并且，停止輸出功能部210基于這些輸出信號，在判斷為電梯裝置處于異常狀態(tài)的情況下，向控制盤107輸出停止電梯裝置的動作的停止信號。

例如，過速開關(guān)功能部207感測升降體103的行駛速度到達(dá)了異常速度的情況，在輸出了用于停止升降體103的驅(qū)動的指令信號時，停止輸出功能部210接受該指令信號而向控制盤107輸出停止信號。接受該停止信號后，控制盤107切斷升降體103的驅(qū)動裝置(卷揚機106)以及制動裝置的電源來進行停止升降體103的驅(qū)動的控制。

針對上述的電子安全控制器200的各功能部201～210等，處理器可解釋并執(zhí)行實現(xiàn)各個功能的程序，由軟件來實現(xiàn)。此時，實現(xiàn)各功能的程序、表格、文件等信息可記錄在存儲器、硬盤、SSD(Solid State Drive)等記錄裝置、或IC卡、SD卡、DVD等記錄介質(zhì)中。此外，針對上述的各功能部201～210等，也可將他們的一部分或全部通過例如集成電路來進行設(shè)計等，由此能夠通過硬件來實現(xiàn)。

如以上說明，本實施方式所涉及的電梯裝置具備檢測電梯行駛速度、更具體而言檢測升降體103的行駛速度的速度檢測部。該速度檢測部由電測量升降體103的行駛速度的旋轉(zhuǎn)編碼器120和基于旋轉(zhuǎn)編碼器120的編碼 信號計算出升降體103的速度信息并作為速度信號來輸出的速度信息計算部202構(gòu)成。

此外，本實施方式所涉及的電梯裝置作為控制部、即電子安全控制器200的功能之一而具有過速開關(guān)功能部207。從速度信息計算部202經(jīng)由低通濾波器處理部203向該過速開關(guān)功能部207供給速度信號。過速開關(guān)功能部207在所輸入的速度信號達(dá)到了與升降體103的異常速度對應(yīng)設(shè)定的規(guī)定值(閾值)時，即升降體103的行駛速度達(dá)到了異常速度時，輸出用于停止升降體103的驅(qū)動的指令信號。接受該指令信號后，控制盤107切斷升降體103的驅(qū)動裝置以及制動裝置的電源來停止升降體103的驅(qū)動。

在此，例如，在升降體103中發(fā)生了乘客引起的過度的振動的情況下，該振動引起的頻率分量包含(重疊)在從速度信息計算部202輸出的升降體103的速度信號中。并且，通過擔(dān)載過度的振動引起的頻率分量，若速度信號達(dá)到規(guī)定值，則即使在電梯裝置并非異常的情況下，過速開關(guān)功能部207也有可能會工作，有可能會不必要地停止電梯裝置(即，停止升降體103的行駛)。

為了避免這種乘客引起的過度的振動導(dǎo)致的不必要的電梯裝置的停止，本實施方式所涉及的電梯裝置作為電子安全控制器200的功能之一而具有低通濾波器處理部203。該低通濾波器處理部203也可以是阻斷升降體103的速度信號所包含的過度的振動引起的頻率分量的低通濾波器。并且，通過低通濾波器處理部203，對升降體103的速度信號進行阻斷過度的振動引起的頻率分量的濾波處理，由此能夠避免乘客引起的過度的振動導(dǎo)致的不必要的電梯裝置的停止。

在此，可以說在施加了乘客引起的過度的振動時，升降體103以包括主繩105等繩系統(tǒng)在內(nèi)的升降體103的固有振動頻率搖晃。因此，低通濾波器(低通濾波器處理部203)的阻斷特性包含包括繩系統(tǒng)在內(nèi)的升降體103的固有振動頻率很重要。但是，升降體103的位置不同而主繩105的長度(例如，在圖1的結(jié)構(gòu)例1中是直到卷揚機106的長度)有變化，因此升降體103的固有振動頻率也因升降體103的位置而發(fā)生變化。

因此，關(guān)于適用于低通濾波器的阻斷特性的升降體103的固有振動頻率，期望將其最小值設(shè)定為低通濾波器的阻斷特性。升降體103的固有振 動頻率的最小值是主繩105的長度最長時的固有振動頻率、即升降體103位于行駛行程中的最下方(例如，最下層)時的固有振動頻率。

下述的計算式(1)表示升降體103的固有振動頻率fn的計算方法的一例。

fn＝(1/2π)(k/m)^1/2 …(1)

在此，連接到升降體103的繩系統(tǒng)的重量、長度、剛性、根數(shù)、頂針桿(Thimble rod)等合成彈簧常數(shù)、m是包括升降體103的最大承載量的質(zhì)量。升降體103的質(zhì)量因乘客的人數(shù)等而不同，因此設(shè)為包括最大承載量的質(zhì)量。

圖6是表示低通濾波器的頻率特性(阻斷特性)的特性圖的例。將利用上述的計算式(1)計算出的升降體103的固有振動頻率fn設(shè)定為低通濾波器的頻率特性的截止頻率，從而可靠地阻斷由于乘客引起的過度的振動而包含(承載)在升降體103的速度信號中的頻率分量。由此，能夠可靠地避免乘客引起的過度的振動導(dǎo)致的不必要的電梯裝置的停止。

另外，電子安全控制器200采用在除了過速開關(guān)功能以外的功能中利用了從速度信息計算部202輸出的升降體103的速度信號的結(jié)構(gòu)。具體而言，升降體103的速度信號除了過速開關(guān)功能部207以外還在終端層強制減速功能部206中使用。在此，低通濾波器(低通濾波器處理部203)僅對在過速開關(guān)功能(過速開關(guān)功能部207)中使用的速度信號進行濾波處理很重要。

具體而言，采用以下結(jié)構(gòu)，即僅對從速度信息計算部202輸入到過速開關(guān)功能部207的速度信號進行濾波處理，對其他功能部直接使用從速度信息計算部202輸出的速度信號的波形。本例的情況下，使用速度信號的過速開關(guān)功能部207以外的功能部成為終端層強制減速功能部206。向終端層強制減速功能部206輸入從位置信息計算部201輸出的位置信號和從速度信息計算部202輸出的速度信號。

在此，若對從速度信息計算部202輸入的速度信號進行濾波處理，則速度信號會產(chǎn)生延遲。由此，在需要在相同定時輸入到終端層強制減速功能部206的位置信號與速度信號之間，會在輸入定時上產(chǎn)生偏差，因此終端層強制減速功能部206的處理會出現(xiàn)異常。從這一點出發(fā)，僅對在過速 開關(guān)功能(過速開關(guān)功能部207)中使用的速度信號進行濾波處理、對用于其他功能的速度信號不進行濾波處理很重要。

另外，本發(fā)明并不限于上述的實施方式，包括各種變形例。例如，上述的實施方式是為了便于理解本發(fā)明而進行的詳細(xì)說明，并不限于一定要具備所有構(gòu)成。