本發(fā)明涉及一種集裝箱卸料裝置，特別是一種機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱固定位置卸料裝置。

背景技術(shù)：

集裝箱運(yùn)輸常用的卸料方式是利用叉車進(jìn)行作業(yè)的，即叉車前端的貨叉自集裝箱端頭的箱門伸入到箱內(nèi)，并插入貨物底部的托盤，然后提起貨物再將貨物移動(dòng)出箱，這種卸料方式效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是靠近箱內(nèi)最里邊的貨物，貨叉無(wú)法伸入，此時(shí)需要人工對(duì)靠里邊的貨物進(jìn)行移動(dòng)，以滿足叉車作業(yè)的需要，對(duì)于袋裝散料貨物(如糧食、化工顆?；蚍蹱钤?或原木料貨物更是如此。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠、卸料速度快、省時(shí)省力、工作效率高的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱固定位置卸料裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱固定位置卸料裝置，包括用于坐落集裝箱的移動(dòng)架，在移動(dòng)架的下面設(shè)有支撐輪，支撐輪坐落在基礎(chǔ)面上，基礎(chǔ)面上位于支撐輪的兩側(cè)固定有導(dǎo)向板；

移動(dòng)架的上面位于四角處設(shè)有集裝箱坐落用導(dǎo)向角，在導(dǎo)向角的內(nèi)側(cè)設(shè)有與集裝箱底面四角處銷孔相配的定位銷；

移動(dòng)架的兩側(cè)設(shè)有向上的擋在集裝箱底邊兩側(cè)的擋件；

在移動(dòng)架下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架相對(duì)于基礎(chǔ)面往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速器，減速器的輸入軸與電機(jī)相接，減速器的輸出軸連接有曲軸；連桿的一端與曲軸上的連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿另一端與中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；搖桿的一端與所述的中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿的另一端通過(guò)搖桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在搖桿軸架上；驅(qū)動(dòng)臂的一端與所述中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)臂的另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連接架與所述的移動(dòng)架固定連接；所述的減速器、電機(jī)、搖桿軸架相對(duì)于基礎(chǔ)面固定。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱固定位置卸料裝置，其中所述連桿軸與減速器的輸出軸之間的中心距、連桿兩端孔距、搖桿兩端的孔距、驅(qū)動(dòng)臂兩端的孔距的長(zhǎng)度比為：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱固定位置卸料裝置，其中所述支撐輪通過(guò)輪軸安裝在輪架上，輪架與移動(dòng)架的下面固定連接。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱固定位置卸料裝置坐落于基礎(chǔ)面上，移動(dòng)架下方的支撐輪的兩邊有導(dǎo)向板夾持，用于移動(dòng)架的導(dǎo)向。準(zhǔn)備卸料的集裝箱通過(guò)起吊設(shè)備吊裝至移動(dòng)架上，放置前集裝箱通過(guò)導(dǎo)向角調(diào)整找正，并通過(guò)定位銷插入集裝箱下面的銷孔。電機(jī)通電運(yùn)行后可通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸上的連桿軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿動(dòng)作，中間軸隨之動(dòng)作，搖桿以搖桿軸為中心擺動(dòng)，通過(guò)中間軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂動(dòng)作，最后驅(qū)動(dòng)連接架和移動(dòng)架及移動(dòng)架上的集裝箱相對(duì)于基礎(chǔ)面往復(fù)移動(dòng)，由于曲軸上的連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)半徑、連桿長(zhǎng)度、搖桿長(zhǎng)度、驅(qū)動(dòng)臂長(zhǎng)度的配比，可使連接架、移動(dòng)架、集裝箱往復(fù)移動(dòng)時(shí)速度有明顯變化，即帶動(dòng)集裝箱后移(左移)的后半程速度較快，到位后速度變?yōu)榱?，同時(shí)轉(zhuǎn)為前移(速度為負(fù))，這一時(shí)刻貨物在慣性作用下會(huì)自集裝箱端頭打開(kāi)的端門沖出或沖出一定距離，多次往復(fù)貨物可逐漸排出箱外，每次卸料時(shí)間約4分鐘左右，大大提高了卸料速度，特別是對(duì)散裝料、原木或袋裝料更加適用。省時(shí)省力，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活、安全、可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的俯視示意圖；

圖3是圖1所示的K部放大示意圖；

圖4是圖1所示的E向局部放大示意圖；

圖5是圖1所示的中間部位連桿處的局部放大示意圖；

圖6是圖2所示的中間部位連桿處的局部放大示意圖；

圖7是本發(fā)明具體實(shí)施方式的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示：1為移動(dòng)架，移動(dòng)架1通過(guò)型鋼焊接制作，整體呈長(zhǎng)方形，在移動(dòng)架1的下面設(shè)有支撐輪7，支撐輪7通過(guò)輪軸安裝在輪架6上，輪架6與移動(dòng)架1的下面螺栓固定連接。支撐輪7共8個(gè)，在移動(dòng)架1下方兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。移動(dòng)架1通過(guò)支撐輪7坐落在基礎(chǔ)面24上，基礎(chǔ)面24上位于支撐輪7的兩側(cè)通過(guò)螺栓固定有導(dǎo)向板8，用于移動(dòng)架1往復(fù)動(dòng)作時(shí)的導(dǎo)向(如圖4)。

如圖3所示：移動(dòng)架1的上面位于四角處通過(guò)螺栓固定連接有集裝箱坐落用導(dǎo)向角17，保證集裝箱坐落時(shí)能準(zhǔn)確定位。在導(dǎo)向角17的內(nèi)側(cè)設(shè)有與集裝箱底面四角處銷孔相配的定位銷20，定位銷20的銷頭向上，定位銷位于銷套21內(nèi)，銷套21與移動(dòng)架1螺栓固定連接。

移動(dòng)架1的兩側(cè)設(shè)有向上的擋在集裝箱底邊兩側(cè)的擋件16，對(duì)集裝箱的兩側(cè)進(jìn)行阻擋限位。

如圖5、6所示：在移動(dòng)架1下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架1相對(duì)于基礎(chǔ)面24往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速器18，減速器18的輸入軸與電機(jī)2相接，減速器18的輸出軸連接有曲軸14，曲軸14的端頭通過(guò)軸承和軸承座19支撐。連桿13的一端與曲軸14上的連桿軸15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿13另一端與中間軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。搖桿3的一端與中間軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿3的另一端通過(guò)搖桿軸4轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在搖桿軸架22上。驅(qū)動(dòng)臂11的一端與中間軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)臂11的另一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸10與連接架9轉(zhuǎn)動(dòng)連接。連接架9與移動(dòng)架1通過(guò)螺栓固定連接。減速器18、電機(jī)2、搖桿軸架22、軸承座19均通過(guò)螺栓固定連接在安裝板5上，安裝板5固定于基礎(chǔ)面24上。其中搖桿3、驅(qū)動(dòng)臂11均為兩組且對(duì)稱設(shè)置。

連桿軸15與減速器20的輸出軸之間的中心距、連桿13兩端孔距、搖桿3兩端的孔距、驅(qū)動(dòng)臂11兩端的孔距的長(zhǎng)度比為：1.8～2.2∶6.8～7.2∶3.8～4.2∶8.8～9.2，最佳比值為：2∶7∶4∶9。

本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱固定位置卸料裝置坐落于基礎(chǔ)面上，移動(dòng)架1下方的支撐輪7的兩邊有導(dǎo)向板8夾持，用于移動(dòng)架1的導(dǎo)向。準(zhǔn)備卸料的集裝箱通過(guò)起吊設(shè)備吊裝至移動(dòng)架1上，放置前集裝箱通過(guò)導(dǎo)向角17調(diào)整找正，并定位銷20插入集裝箱下面的銷孔。電機(jī)2通電運(yùn)行后可通過(guò)聯(lián)軸器23、減速器18帶動(dòng)曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸14上的連桿軸15隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿13動(dòng)作，中間軸12隨之動(dòng)作，搖桿3以搖桿軸4為中心擺動(dòng)，通過(guò)中間軸12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂11動(dòng)作，最后驅(qū)動(dòng)連接架9和移動(dòng)架1及移動(dòng)架1上的集裝箱相對(duì)于基礎(chǔ)面24往復(fù)移動(dòng)，由于曲軸14上的連桿軸15轉(zhuǎn)動(dòng)半徑、連桿13長(zhǎng)度、搖桿3長(zhǎng)度、驅(qū)動(dòng)臂11長(zhǎng)度的配比，可使連接架9、移動(dòng)架1、集裝箱往復(fù)移動(dòng)時(shí)速度有明顯變化，即帶動(dòng)集裝箱后移(左移)的后半程速度較快，到位后速度變?yōu)榱?，同時(shí)轉(zhuǎn)為前移(速度為負(fù))，這一時(shí)刻貨物在慣性作用下會(huì)自集裝箱端頭打開(kāi)的端門沖出或沖出一定距離，多次往復(fù)貨物可逐漸排出箱外，每次卸料時(shí)間約4分鐘左右，大大提高了卸料速度，特別是對(duì)散裝料、原木或袋裝料更加適用。省時(shí)省力，提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活、安全、可靠。

如圖7所示：本發(fā)明的機(jī)械脈沖式驅(qū)動(dòng)集裝箱固定位置卸料裝置，其中脈沖式移動(dòng)的原理如下：曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)以01點(diǎn)為回轉(zhuǎn)中心，連桿軸15與曲軸14的主軸(減速器20的輸出軸)之間的距離(即連桿軸15的回轉(zhuǎn)半徑)等于01點(diǎn)到A1點(diǎn)的距離，當(dāng)曲軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿13的右端自A1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到B1點(diǎn)，搖桿3的上端自A2點(diǎn)移動(dòng)到B2點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)臂11的左端頭自A3到B3點(diǎn)，即移動(dòng)了h距離；連桿13的右端自B1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到C1點(diǎn)時(shí)，搖桿3的上端自B2點(diǎn)到C2點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)臂11左端自B3到C3點(diǎn)，即移動(dòng)了m+n距離；連桿13的右端自C1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到D1點(diǎn)時(shí)，搖桿3的上端自C2點(diǎn)轉(zhuǎn)到D2點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)臂11的左端自C3點(diǎn)到D3點(diǎn)，即回移了n距離；連桿13的右端自D1點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到A1點(diǎn)時(shí)，搖桿3上端自D2點(diǎn)到A2點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)臂11的左端自D3點(diǎn)移動(dòng)到A3點(diǎn)，即回移了h+m距離。由此可見(jiàn)，連桿13右端隨連桿軸15轉(zhuǎn)動(dòng)一周，驅(qū)動(dòng)臂11的左端往復(fù)一個(gè)循環(huán)，當(dāng)連桿13右端隨連桿軸15在第四象限轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂11左端向后移動(dòng)距離最長(zhǎng)，連桿13右端隨連桿軸15在第一、二、三象限轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)臂11左端的移動(dòng)距離均短于在第四象限轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的距離，其結(jié)果是驅(qū)動(dòng)臂11左端形成了脈沖式往復(fù)移動(dòng)，由于移動(dòng)架1通過(guò)連接架9與驅(qū)動(dòng)臂11的左端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使移動(dòng)架1及其上的集裝箱相對(duì)于基礎(chǔ)面24作脈沖式往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)作，保證了集裝箱內(nèi)的貨物隨集裝箱快速到達(dá)后端止點(diǎn)時(shí)速度變?yōu)榱悴㈤_(kāi)始向相反方向回程，在貨物自身慣性作用下，會(huì)沖出集裝箱門，或沖出一定距離，多次往復(fù)可達(dá)到卸料的目的。