一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)藥設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新版GMP要求的提高，藥廠對(duì)凍干機(jī)裝卸料的要求也相應(yīng)的提高，新的自動(dòng)裝卸料系統(tǒng)已逐步替代人工裝卸料，不僅降低污染風(fēng)險(xiǎn)，而且提高了進(jìn)出料的速度和穩(wěn)定性。然而針對(duì)我國(guó)每批次藥品的數(shù)量決定著生產(chǎn)效益，在同樣容量的凍干機(jī)內(nèi)單一批次能出廠多少影響著凍干的效率。為了提高生產(chǎn)效率并且要保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，我公司自行研發(fā)了一種凍干機(jī)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)，大大提高了凍干機(jī)生產(chǎn)效率。若無(wú)錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)會(huì)存在以下缺點(diǎn):1.裝卸料在無(wú)錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下瓶子是會(huì)錯(cuò)亂的排在一起的，由于西林瓶無(wú)法錯(cuò)接排在一起大大的降低了板層的利用率，降低了凍干機(jī)的生產(chǎn)效率。2.由于西林瓶錯(cuò)亂的排在一起，在裝卸料出料的時(shí)候無(wú)法判斷各個(gè)板層西林瓶排放的長(zhǎng)度，所以無(wú)法正常出料。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中凍干機(jī)裝卸料混亂造成的生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)，包括安裝在滑軌上的框架、安裝在框架上的動(dòng)力組件和錯(cuò)瓶組件，其中
[0005]所述動(dòng)力組件包括固定設(shè)置在框架上的伺服電機(jī)和直角減速箱，所述伺服電機(jī)與直角減速箱的一端通過(guò)齒輪齒條組連接，帶動(dòng)直角減速箱運(yùn)行，所述直線減速箱的另一端也設(shè)置有一齒輪；
[0006]所述錯(cuò)瓶組件包括錯(cuò)瓶規(guī)格件和設(shè)置在框架上可左右移動(dòng)的齒條，所述齒條與直角減速箱另一端上的齒輪連接，所述錯(cuò)瓶規(guī)格件固定設(shè)置在齒條上，該錯(cuò)瓶規(guī)格件的端面呈階梯狀；
[0007]工作時(shí)，所述框架在滑軌上移行至固定位置，由所述伺服電機(jī)通過(guò)直角減速箱控制齒條左右移行，同時(shí)帶動(dòng)錯(cuò)瓶規(guī)格件左右移行。
[0008]進(jìn)一步地，還包括相對(duì)滑軌固定設(shè)置的固定板、固定設(shè)置在框架上的安裝板，所述安裝板設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述固定板上設(shè)有多個(gè)與安裝孔相對(duì)應(yīng)的光孔，當(dāng)所述安裝板隨框架移動(dòng)時(shí)，所述安裝板上的安裝孔與所述固定板上的光孔重疊，通過(guò)緊固件將安裝板與固定板連接，使框架固定在滑軌相應(yīng)位置上。
[0009]進(jìn)一步地，所述安裝板上設(shè)有3個(gè)安裝孔，所述固定板上設(shè)有12個(gè)光孔，所述安裝板上的安裝孔與所述固定板上對(duì)應(yīng)位置的光孔為同一規(guī)格。優(yōu)選的是所述安裝板上設(shè)有3個(gè)安裝孔，所述固定板上設(shè)有12個(gè)光孔，所述安裝板上每3個(gè)或2個(gè)安裝孔對(duì)應(yīng)固定板上的3個(gè)或2個(gè)光孔，為該錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)的一種進(jìn)出料規(guī)格。
[0010]進(jìn)一步地，所述錯(cuò)瓶規(guī)格件上設(shè)有至少一個(gè)固定槽，進(jìn)料或出料時(shí)由緊固件通過(guò)所述固定槽將錯(cuò)瓶規(guī)格件固定在齒條上。優(yōu)選的是所述固定槽根據(jù)該錯(cuò)瓶規(guī)格件的進(jìn)料或出料設(shè)為兩組，分別為第一固定槽和第二固定槽。
[0011]進(jìn)一步地，所述緊固件優(yōu)選簡(jiǎn)便操作的分度銷。
[0012]進(jìn)一步地，所述齒條與所述滑軌相對(duì)垂直設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步地，所述直角減速箱輸入與輸出的轉(zhuǎn)速比為1:3。
[0014]本實(shí)用新型有益效果如下:
[0015]a.本實(shí)用新型適應(yīng)多種規(guī)格西林瓶的進(jìn)料錯(cuò)瓶及出料擋瓶，提高了生產(chǎn)效率；
[0016]b.采用1:3的直角減速箱，提高了高頻率的運(yùn)行速度，節(jié)省了安裝空間；
[0017]c.使凍干機(jī)進(jìn)出料的動(dòng)作簡(jiǎn)單化，程序控制更容易，避免出現(xiàn)誤操作而損壞設(shè)備，同時(shí)降低了設(shè)備的安裝精度。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)的總裝圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)在整機(jī)中的安裝位置圖；
[0023]其中:1-滑軌，2-框架，3-伺服電機(jī)，4-直角減速箱，5-齒條，6-錯(cuò)瓶規(guī)格件，601-第一固定槽，602-第二固定槽，7-固定板，701-安裝孔，8-安裝板，801-光孔，9-橋板檔條，10-推桿，11-擋邊，12-網(wǎng)帶。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)裝卸料的錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)，包括安裝在滑軌I上的框架2、安裝在框架2上的動(dòng)力組件和錯(cuò)瓶組件，其中動(dòng)力組件包括固定設(shè)置在框架2上的伺服電機(jī)3和直角減速箱4，優(yōu)選是該直角減速箱選自輸入與輸出的轉(zhuǎn)速比為1:3的直角減速箱。伺服電機(jī)I與直角減速箱4的A端通過(guò)齒輪齒條組連接帶動(dòng)直角減速箱4運(yùn)行；錯(cuò)瓶組件包括錯(cuò)瓶規(guī)格件6和設(shè)置在框架2上可左右移動(dòng)的齒條5，齒條5相對(duì)滑軌I垂直設(shè)置，齒條5與直角減速箱4的B端上的齒輪連接，錯(cuò)瓶規(guī)格件6端面呈階梯狀固定設(shè)置在齒條5上，錯(cuò)瓶規(guī)格件6上設(shè)有至少一個(gè)固定槽，進(jìn)料或出料時(shí)由緊固件通過(guò)固定槽將錯(cuò)瓶規(guī)格件6固定在齒條5上。優(yōu)選的是錯(cuò)瓶規(guī)格件6上設(shè)有兩排用于固定齒條5的第一固定槽601和第二固定槽602，進(jìn)料或出料時(shí)由緊固件通過(guò)第一固定槽601或第二固定槽602將錯(cuò)瓶規(guī)格件6固定在齒條5上，緊固件優(yōu)選為簡(jiǎn)便操作的分度銷。工作時(shí)，框架2在滑軌I上移行至固定位置，由伺服電機(jī)3通過(guò)直角減速箱4控制齒條5左右移行，同時(shí)帶動(dòng)錯(cuò)瓶規(guī)格件6左右移行。
[0026]為了保證穩(wěn)定的進(jìn)料與出料，需要對(duì)該錯(cuò)瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體固定，還包括相對(duì)滑軌I固定設(shè)置的固定板7和固定設(shè)置在框架2上的安裝板8，如圖3、圖4所示，安裝板8設(shè)有多個(gè)安裝孔801，固定板7上設(shè)有多個(gè)與安裝孔801相對(duì)應(yīng)的光孔701，當(dāng)安裝板8隨框架2在滑軌I上移動(dòng)時(shí)，安裝板