一種尿素拆包卸料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種尿素拆包卸料裝置，包括傳送帶、料斗、機(jī)架和挑袋機(jī)械手；其特征是：在兩傳動(dòng)輥間設(shè)置有兩條傳送帶，兩條傳送帶間具有間隙，在該傳送帶間隙中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刀具；挑袋機(jī)械手通過(guò)支架設(shè)置在傳送帶送出一端，該挑袋機(jī)械手包括兩根挑袋用錐頭桿、推袋桿、轉(zhuǎn)盤(pán)和電機(jī)；兩根錐頭桿固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，推袋桿設(shè)置在兩錐頭桿之間，滑動(dòng)定位在轉(zhuǎn)盤(pán)上；轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)定位在支架頂部，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述電機(jī)安裝在支架上，一路輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，另一路經(jīng)齒輪副傳動(dòng)給蝸輪，該蝸輪與推袋桿上的蝸桿段嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)同時(shí)，驅(qū)動(dòng)推袋桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)退袋步驟。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種尿素拆包卸料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種尿素拆包卸料裝置，也適合于袋裝物料的自動(dòng)拆包和卸料作業(yè)。
【背景技術(shù)】
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[0002]CN202624759U，公開(kāi)一種全自動(dòng)拆包卸料系統(tǒng)，包括真空提升機(jī)、上料皮帶機(jī)、拆包卸料機(jī)、下料斗和過(guò)濾除塵器，所述上料皮帶機(jī)的出料端連接拆包卸料機(jī)的進(jìn)料端，所述下料斗設(shè)置在拆包卸料機(jī)的下方位置處，所述拆包卸料機(jī)通過(guò)管道連接過(guò)濾除塵裝置，所述拆包卸料機(jī)安裝在支撐架上;該實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單，不僅能夠用于易燃易爆環(huán)境下，確保了環(huán)境清潔，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且適用性強(qiáng)，能夠適應(yīng)各種尺寸的包裝袋。但該系統(tǒng)相對(duì)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜適應(yīng)性差，如何簡(jiǎn)化現(xiàn)有技術(shù)，即成為本實(shí)用新型研究的對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種尿素包由兩條并行傳送帶輸送至料斗上方，由設(shè)置在兩條傳送帶間隙上旋轉(zhuǎn)刀具，邊破口邊卸料的尿素拆包卸料裝置。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種尿素拆包卸料裝置，包括傳送帶、料斗、機(jī)架和挑袋機(jī)械手;傳送帶安裝在機(jī)架的兩傳動(dòng)輥上，料斗設(shè)置在傳送帶下方;其特征是:兩傳動(dòng)輥間設(shè)置有兩條傳送帶，兩條傳送帶間具有間隙，在該傳送帶間隙中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刀具，該旋轉(zhuǎn)刀具的刀刃能伸出傳送帶表面;所述挑袋機(jī)械手通過(guò)支架設(shè)置在傳送帶送出一端，該挑袋機(jī)械手包括兩根挑袋用錐頭桿、推袋桿、轉(zhuǎn)盤(pán)和電機(jī);所述兩根錐頭桿固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，推袋桿設(shè)置在兩錐頭桿之間，滑動(dòng)定位在轉(zhuǎn)盤(pán)上;轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)定位在支架頂部，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述電機(jī)安裝在支架上，一路輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，另一路經(jīng)齒輪副傳動(dòng)給蝸輪;所述推袋桿上加工有蝸桿段，該蝸桿段與蝸輪嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)同時(shí)，驅(qū)動(dòng)推袋桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述支架頂部設(shè)置有三個(gè)以個(gè)滾珠，所述轉(zhuǎn)盤(pán)放置在滾珠上。
[0006]所述支架頂部與轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置有端面軸承。
[0007]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率高的特點(diǎn);借助傳送帶可使操作人員遠(yuǎn)離落料區(qū)，減少落料揚(yáng)塵對(duì)人體健康的影響;尿素包行走至料斗上方，由處于兩條傳送帶間隙間的旋轉(zhuǎn)刀具破袋，邊割破料袋、邊落料、且料袋兩頭同時(shí)被錐頭桿插入，保持高度恒定，使料袋兩端的尿素沿傾斜向下的破口處流出，落入下方的料斗中；完成卸料后，挑袋機(jī)械手在電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)一角度，將料袋從錐頭桿上退出，以便收集。
【附圖說(shuō)明】
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[0008]下面結(jié)合具體圖例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0009]圖1尿素拆包卸料裝置立體示意圖
[0010]圖2挑袋機(jī)械手立體分解示意圖
[0011]其中
[0012]I—傳送帶 2—料斗 3—機(jī)架31—傳動(dòng)輥
[0013]32—支架 33—滾珠 4 一挑袋機(jī)械手41 一錐頭桿
[0014]42—推袋桿 421—蝸桿段43—轉(zhuǎn)盤(pán)44一電機(jī)
[0015]45—齒輪副 46—蝸輪 5—旋轉(zhuǎn)刀具6—尿素包
【具體實(shí)施方式】
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[0016]參照?qǐng)D1和圖2，尿素拆包卸料裝置，包括傳送帶1、料斗2、機(jī)架3和挑袋機(jī)械手4;兩條并行傳送帶I安裝在機(jī)架I的兩傳動(dòng)輥31上，兩傳送帶I間具有間隙，在該間隙中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刀具5，該旋轉(zhuǎn)刀具5的刀刃能伸出傳送帶I表面，以便切割到尿素包6;所述料斗2即設(shè)置在傳送帶I下方，更具體地說(shuō)是設(shè)置在旋轉(zhuǎn)刀具下方。
[0017]所述挑袋機(jī)械手4通過(guò)支架32設(shè)置在傳送帶I送出一端，這個(gè)支架32可以落地式結(jié)構(gòu)，方便移動(dòng)與其它傳送帶配套使用；支架32也可與機(jī)架3設(shè)計(jì)成一體，均不妨礙挑袋機(jī)械手4的作業(yè)。該挑袋機(jī)械手4包括兩根挑袋用錐頭桿41、推袋桿42、轉(zhuǎn)盤(pán)43和電機(jī)44;兩根錐頭桿41固定在轉(zhuǎn)盤(pán)43上，推袋桿42設(shè)置在兩錐頭桿41之間，滑動(dòng)定位在轉(zhuǎn)盤(pán)42上;轉(zhuǎn)盤(pán)43旋轉(zhuǎn)定位在支架32頂部，更具體地說(shuō)，支架32頂部設(shè)置有三個(gè)以個(gè)滾珠33，轉(zhuǎn)盤(pán)43放置在滾珠33上，可旋轉(zhuǎn)自如;或者直接在支架32頂部與轉(zhuǎn)盤(pán)43之間設(shè)置端面軸承。轉(zhuǎn)盤(pán)43由電機(jī)44驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)44安裝在支架32上，一路輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)43，另一路經(jīng)齒輪副45傳動(dòng)給蝸輪46;而在推袋桿42上加工有蝸桿段421，該蝸桿段421與蝸輪46嚙合，電機(jī)44驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)43旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)推袋桿42往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)退袋動(dòng)作，也即將掛在兩錐頭桿41上的空袋，退出錐頭桿41，以便進(jìn)入下一次挑袋循環(huán)。一般設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)盤(pán)43旋轉(zhuǎn)至90度后，實(shí)現(xiàn)退袋完成，這樣空袋即集中落到一個(gè)區(qū)域，以便于收集。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種尿素拆包卸料裝置，包括傳送帶、料斗、機(jī)架和挑袋機(jī)械手；傳送帶安裝在機(jī)架的兩傳動(dòng)輥上，料斗設(shè)置在傳送帶下方;其特征是:兩傳動(dòng)輥間設(shè)置有兩條傳送帶，兩條傳送帶間具有間隙，在該傳送帶間隙中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刀具，該旋轉(zhuǎn)刀具的刀刃能伸出傳送帶表面;所述挑袋機(jī)械手通過(guò)支架設(shè)置在傳送帶送出一端，該挑袋機(jī)械手包括兩根挑袋用錐頭桿、推袋桿、轉(zhuǎn)盤(pán)和電機(jī);所述兩根錐頭桿固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，推袋桿設(shè)置在兩錐頭桿之間，滑動(dòng)定位在轉(zhuǎn)盤(pán)上;轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)定位在支架頂部，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn);所述電機(jī)安裝在支架上，一路輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，另一路經(jīng)齒輪副傳動(dòng)給蝸輪;所述推袋桿上加工有蝸桿段，該蝸桿段與蝸輪嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)同時(shí)，驅(qū)動(dòng)推袋桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尿素拆包卸料裝置，其特征是:支架頂部設(shè)置有三個(gè)以個(gè)滾珠，所述轉(zhuǎn)盤(pán)放置在滾珠上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種尿素拆包卸料裝置，其特征是:支架頂部與轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置有端面軸承。
【文檔編號(hào)】B65B69/00GK205589626SQ201620286668
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】羅敏峰, 李偉源, 王亞捷, 林雄, 郭培杰
【申請(qǐng)人】福建工程學(xué)院