1.一種自動(dòng)角碼擺放裝置，其特征在于，包括架體(301)、移位裝置(302)以及角碼抓取裝置(330)，所述角碼抓取裝置(330)設(shè)置于所述移位裝置(302)上，所述移位裝置(302)設(shè)置于所述架體(301)上、用以帶動(dòng)角碼抓取裝置(330)移位并抓取切割完成的角碼。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)角碼擺放裝置，其特征在于，所述的移位裝置(302)為桁架機(jī)器人，所述角碼抓取裝置(330)設(shè)置于桁架機(jī)器人的Z軸方向的機(jī)械臂上。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)角碼擺放裝置，其特征在于，所述角碼抓取裝置(330)包括橫梁(331)、機(jī)械夾爪一(332)和機(jī)械夾爪二(333)，所述橫梁(331)設(shè)置于桁架機(jī)器人的Z軸的機(jī)械臂上，所述機(jī)械夾爪一(332)和機(jī)械夾爪二設(shè)置于所述橫梁(331)上。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)角碼擺放裝置，其特征在于，所述機(jī)械夾爪一(332)和機(jī)械夾爪二可以相互靠近或遠(yuǎn)離。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)角碼擺放裝置，其特征在于，所述機(jī)械夾爪二(333)/ 機(jī)械夾爪一(332)與所述橫梁(331)滑動(dòng)連接，所述橫梁(331)上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾爪二(333)/ 機(jī)械夾爪一(332)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(304)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪一(332)和機(jī)械夾爪二可以相互靠近或遠(yuǎn)離。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)角碼擺放裝置，其特征在于，所述的自動(dòng)角碼擺放裝置還包括角碼清理裝置(350)，用以對(duì)角碼進(jìn)行清理。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)角碼擺放裝置，其特征在于，所述角碼清理裝置(350)包括連接塊(351)、吹嘴(352)和供氣裝置，所述連接塊(351)上設(shè)置有進(jìn)氣口(353)，所述吹嘴(352)設(shè)置于所述連接塊(351)上并與進(jìn)氣口連通，吹嘴的出氣端朝向角碼設(shè)置，進(jìn)氣口通過(guò)連接管連接供氣裝置，角碼清理裝置(350)通過(guò)連接塊（251）設(shè)置在角碼抓取裝置上。