本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)角碼擺放裝置。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能電池的邊框一般由鋁合金型材和角碼制成，由角碼將多條鋁合金型材連接成太陽(yáng)能電池的邊框，為了方便將角碼裝入型材的兩端，一般先將角碼擺放到角碼承載裝置內(nèi)，擺放在特定的位置，現(xiàn)有技術(shù)中的角碼切割完成后采用人工將角碼收集，再由人工將角碼擺放到角碼承載裝置內(nèi)，由人工擺放角碼擺錯(cuò)的機(jī)率高，擺放速度慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中角碼切割完成后采用人工將角碼收集，再由人工將角碼擺放到角碼擺放裝置內(nèi)，人工擺放角碼出錯(cuò)率高，擺放速度慢的不足，提供一種自動(dòng)角碼擺放裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)角碼擺放裝置，包括架體、移位裝置以及角碼抓取裝置，角碼抓取裝置設(shè)置于移位裝置上，移位裝置設(shè)置于架體上、用以帶動(dòng)角碼抓取裝置移位并抓取切割完成的角碼；

移位裝置為桁架機(jī)器人，角碼抓取裝置設(shè)置于桁架機(jī)器人的Z軸方向的機(jī)械臂上；

角碼抓取裝置包括橫梁、機(jī)械夾爪一和機(jī)械夾爪二，橫梁設(shè)置于桁架機(jī)器人的Z軸的機(jī)械臂上，機(jī)械夾爪一和機(jī)械夾爪二設(shè)置于橫梁上；

機(jī)械夾爪一和機(jī)械夾爪二可以相互靠近或遠(yuǎn)離；

機(jī)械夾爪二/ 機(jī)械夾爪一與橫梁滑動(dòng)連接，橫梁上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪二/ 機(jī)械夾爪一運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪一和機(jī)械夾爪二可以相互靠近或遠(yuǎn)離；

還包括角碼清理裝置，用以對(duì)角碼進(jìn)行清理；

角碼清理裝置包括連接塊、吹嘴和供氣裝置，連接塊上設(shè)置有進(jìn)氣口，吹嘴設(shè)置于連接塊上并與進(jìn)氣口連通，吹嘴的出氣端朝向角碼設(shè)置，進(jìn)氣口通過(guò)連接管連接供氣裝置，角碼清理裝置通過(guò)連接塊設(shè)置在角碼抓取裝置上。

采用本實(shí)用新型提供的角碼切割裝置，由移位裝置帶動(dòng)角碼抓取裝置移動(dòng)，使角碼抓取裝置移動(dòng)到切割好的角碼處，角碼抓取裝置打開(kāi)，抓取角碼，移位裝置再次帶動(dòng)角碼抓取裝置移動(dòng)到角碼承載裝置處，角碼抓取裝置打開(kāi)將角碼放入角碼承載裝置內(nèi)，實(shí)現(xiàn)由機(jī)械對(duì)角碼的擺放，不易出錯(cuò)，擺放速度快。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)角碼擺放裝置的實(shí)施例的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A區(qū)域的放大圖；

圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)角碼擺放裝置的實(shí)施例的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

301-架體；

302-移位裝置；

330-角碼抓取裝置； 331-橫梁； 332-機(jī)械夾爪一； 333-機(jī)械夾爪二；334-導(dǎo)軌；335-滑塊；

304-驅(qū)動(dòng)裝置；

350-角碼清理裝置； 351-連接塊； 352-吹嘴； 353-進(jìn)氣口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述：

如圖1和圖3所示，一種自動(dòng)角碼擺放裝置，包括架體301、移位裝置302以及角碼抓取裝置330，角碼抓取裝置330設(shè)置于移位裝置302上，用以抓取切割完成的角碼，移位裝置302設(shè)置于架體301上，用以帶動(dòng)角碼抓取裝置330移位，使用時(shí)，移位裝置302帶動(dòng)角碼抓取裝置330移動(dòng)，使角碼抓取裝置330移動(dòng)到切割好的角碼處，由角碼抓取裝置330抓取角碼，移位裝置302再次帶動(dòng)角碼抓取裝置330移動(dòng)到角碼承載裝置處，角碼抓取裝置330釋放角碼將角碼放入角碼承載裝置內(nèi)，優(yōu)選的，移位裝置302為桁架機(jī)器人，角碼抓取裝置330設(shè)置于桁架機(jī)器人的Z軸方向的機(jī)械臂上，桁架機(jī)器人可帶動(dòng)角碼抓取裝置330在X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)，方便將角碼抓取裝置330移動(dòng)到角碼的抓取位置或?qū)⒔谴a擺放至角碼承載裝置處，角碼抓取裝置330設(shè)置于桁架機(jī)器人的Z軸方向的機(jī)械臂上，這樣設(shè)置當(dāng)角碼抓取裝置330抓取角碼時(shí)，抓取裝置可由上至下抓取角碼，即方便抓取角碼也方便將角碼放入角碼承載裝置內(nèi)。

如圖1和圖2所示，角碼抓取裝置330包括橫梁331、機(jī)械夾爪一332和機(jī)械夾爪二333，橫梁331設(shè)置于桁架機(jī)器人的Z軸方向的機(jī)械臂上，機(jī)械夾爪一332和機(jī)械夾爪二設(shè)置于橫梁331的兩側(cè)或底部，用以抓取對(duì)稱設(shè)置的兩角碼，橫梁331用以安裝機(jī)械夾爪一332和機(jī)械夾爪二333，當(dāng)桁架機(jī)器人帶動(dòng)橫梁331移動(dòng)至對(duì)稱擺放的兩角碼的上方時(shí)，機(jī)械夾爪一332和機(jī)械夾爪二333均打開(kāi)，分別夾緊一角碼，桁架機(jī)器人再帶動(dòng)橫梁331運(yùn)動(dòng)至角碼承載裝置的上方，機(jī)械夾爪一332和機(jī)械夾爪二333均打開(kāi)，將兩角碼釋放放置到角碼承載裝置上，并使兩角碼保持對(duì)稱狀態(tài)，方便后續(xù)將角碼裝入型材的兩端。優(yōu)選的，機(jī)械夾爪一和機(jī)械夾爪二可以相互靠近或遠(yuǎn)離，比如可將機(jī)械夾爪一332固定設(shè)置于橫梁331上，機(jī)械夾爪二333與橫梁331滑動(dòng)連接，或者機(jī)械夾爪二固定，機(jī)械夾爪一滑動(dòng)連接，橫梁331上設(shè)置有用以驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾爪二333或/和機(jī)械夾爪一運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置304，由于角碼切割完成后兩角碼之間的距離與兩角碼擺放到角碼承載裝置上時(shí)兩角碼之間的距離不同，當(dāng)機(jī)械夾爪二333移動(dòng)至角碼承載裝置上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置304帶動(dòng)機(jī)械夾爪二333或/和機(jī)械夾爪一在橫梁331上移動(dòng)，調(diào)節(jié)機(jī)械夾爪二333和機(jī)械夾爪一332之間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩角碼之間的距離的調(diào)節(jié)，使兩角碼放置到角碼承載裝置上時(shí)，達(dá)到擺放的標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置304為氣缸，氣缸活塞桿的輸出端與機(jī)械夾爪二333連接，通過(guò)氣缸的收縮來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械夾爪二333在橫梁331上的位置，具體的實(shí)施例中，在橫梁331的底部設(shè)置有導(dǎo)軌334，導(dǎo)軌334上設(shè)置有滑塊335，機(jī)械夾爪二333設(shè)置在滑塊335上，通過(guò)滑塊335在導(dǎo)軌334上的滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾爪二333與橫梁331的滑動(dòng)連接。

如圖1和圖3所示，自動(dòng)角碼擺放裝置還包括角碼清理裝置350，用以對(duì)角碼進(jìn)行清理，切割出的角碼內(nèi)可能殘留有鋁屑，通過(guò)角碼清理裝置350對(duì)角碼內(nèi)殘留的鋁屑進(jìn)行清理，避免鋁屑刮傷電池片，優(yōu)選的，角碼清理裝置350包括連接塊351和吹嘴352，連接塊351上設(shè)置有進(jìn)氣口353，吹嘴352設(shè)置于連接塊351上與連接塊的出氣端相連通，吹嘴352的開(kāi)口朝向角碼設(shè)置，進(jìn)氣口353通過(guò)進(jìn)氣管（圖中未示出）與供氣裝置（圖中未示出）連接，氣體由進(jìn)氣管進(jìn)入連接塊，再由吹嘴352吹出，而吹嘴352的出氣端朝向角碼，由吹嘴352吹出的氣體對(duì)角碼進(jìn)行清潔，具體的實(shí)施方式中，連接塊351設(shè)置于滑塊335上，使吹嘴352隨著滑塊335一同移動(dòng)，保證吹嘴352的出氣端始終朝向角碼，提高對(duì)角碼清潔的質(zhì)量。