本實用新型涉及包裝自動化領域，特別是涉及一種包裝生產線紙箱篩選系統(tǒng)。

背景技術：

紙箱在包裝領域很常用，日常包裝自動化設備中，紙箱一般為人工上料，即使為自動上料，也需要人工盯著，防止紙箱的尺寸不對或者紙箱的位姿不準確導致無法正常裝箱，必要時，人工需要介入清除尺寸不正確的紙箱或者將紙箱扶正，不僅較為危險，而且要使系統(tǒng)停機，降低了生產效率。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供一種可將尺寸不正確或位姿不符要求的紙箱剔除的包裝生產線紙箱篩選系統(tǒng)。

技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的包裝生產線紙箱篩選系統(tǒng)，包括傳送線體，所述傳送線體上安裝有次品阻擋組件以及次品清除組件，所述次品清除組件包括側拉板，所述側拉板可相對地面來回平移，其平移方向垂直于傳送線體的傳送方向。

進一步地，所述次品阻擋組件包括兩根平行設置的滑桿，滑桿架設在傳送線體的上方，且滑桿的長度方向與傳送線體的傳送方向平行，所述次品清除組件設置在滑桿的一端的位置處。

進一步地，所述滑桿的靠近所述次品清除組件的一端設有斜坡倒角，且兩個滑桿的斜坡倒角相對。

進一步地，所述次品清除組件還包括導向軸、直線軸承與直線運動執(zhí)行元件，所述直線軸承安裝在所述側拉板上，且直線軸承與導向軸滑動配合，所述直線運動執(zhí)行元件驅動所述側拉板運動。

進一步地，所述直線運動執(zhí)行元件為氣缸。

進一步地，所述傳送線體上還安裝有用于將合格的紙箱阻擋在固定位置的阻擋機構，所述阻擋機構包括阻擋板，阻擋板可在兩個點位之間來回運動，其中一個點位在紙箱的活動區(qū)域之外，另一個點位在紙箱的活動區(qū)域之內。

進一步地，所述傳送線體為滾筒式線體，所述阻擋板的運動方向為垂直方向，其可在相鄰兩個滾筒的縫隙之間伸縮。

進一步地，所述阻擋機構還包括頂升氣缸、頂升氣缸座以及導引桿，所述導引桿固連在阻擋板上，導引桿相對于頂升氣缸座滑動連接，頂升氣缸的缸體固定在頂升氣缸座上，頂升氣缸的伸縮桿連接阻擋板。

有益效果：本實用新型的包裝生產線紙箱篩選系統(tǒng)通過次品阻擋組件將不符要求的紙箱及時擋住，并通過次品清除組件將不符要求的紙箱及時清除出流水線，可節(jié)省人力，且無需系統(tǒng)停機，提高了生產效率。

附圖說明

附圖1為包裝生產線紙箱篩選系統(tǒng)的結構圖；

附圖2為次品清除組件的結構圖；

附圖3為阻擋機構的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如附圖1所示包裝生產線紙箱篩選系統(tǒng)，包括傳送線體1，所述傳送線體1上安裝有次品阻擋組件2以及次品清除組件3。傳送線體1為滾筒式線體。

所述次品阻擋組件2包括兩根平行設置的滑桿21，滑桿21架設在傳送線體1的上方，且滑桿21的長度方向與傳送線體1的傳送方向平行，所述次品清除組件3設置在滑桿21的一端的位置處。為了使大小合適、位姿正確的紙箱能夠順利進入兩根滑桿21之間，所述滑桿21的靠近所述次品清除組件3的一端設有斜坡倒角，且兩個滑桿21的斜坡倒角相對，使得兩根滑桿21形成的紙箱通道具有一個喇叭狀的入口。

所述次品清除組件3包括側拉板31，所述側拉板31可相對地面來回平移，其平移方向垂直于傳送線體1的傳送方向，具體實現(xiàn)方式為：次品清除組件3還包括導向軸32、直線軸承33與直線運動執(zhí)行元件34，所述直線軸承33安裝在所述側拉板31上，且直線軸承33與導向軸32滑動配合，所述直線運動執(zhí)行元件34驅動所述側拉板31運動。優(yōu)選地，所述直線運動執(zhí)行元件34為氣缸。

為了方便后續(xù)對合格紙箱的處理，需要將紙箱固定在定點以便后續(xù)操作，因此所述傳送線體1上還安裝有用于將合格的紙箱阻擋在固定位置的阻擋機構4，所述阻擋機構4包括阻擋板41，阻擋板41可在兩個點位之間來回運動，其中一個點位在紙箱的活動區(qū)域之外，另一個點位在紙箱的活動區(qū)域之內。

作為優(yōu)選結構，所述阻擋板41的運動方向為垂直方向，其可在相鄰兩個滾筒的縫隙之間伸縮。所述阻擋機構4還包括頂升氣缸42、頂升氣缸座43以及導引桿44，所述導引桿44固連在阻擋板41上，導引桿44相對于頂升氣缸座43滑動連接，頂升氣缸42的缸體固定在頂升氣缸座43上，頂升氣缸42的伸縮桿連接阻擋板41。

本實用新型的包裝生產線紙箱篩選系統(tǒng)通過次品阻擋組件將不符要求的紙箱及時擋住，并通過次品清除組件將不符要求的紙箱及時清除出流水線，可節(jié)省人力，且無需系統(tǒng)停機，提高了生產效率。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。