本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種PCB板自動(dòng)收板機(jī)。

背景技術(shù)：

PCB板通過電路印刷后需要將每塊PCB板收集疊加；目前對電路板收集疊加主要還是通過人工手動(dòng)收集疊加，因此在此收集的工作量大，并且還會造成收收集的效率低，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種PCB板自動(dòng)收板機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種PCB板自動(dòng)收板機(jī)，來解決現(xiàn)有的PCB板收集疊加工作量大，效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種PCB板自動(dòng)收板機(jī)，包括傳輸機(jī)、立板、第一轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸、第二電機(jī)、安裝板、真空吸盤、安裝架、可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)、平推機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；所述立板設(shè)于所述傳輸機(jī)端部的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述立板上；所述第一電機(jī)設(shè)于所述立板上，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述第二轉(zhuǎn)軸和所述第二電機(jī)均設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述安裝板設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸端部，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述安裝板相互垂直；所述真空吸盤數(shù)量為多件，所述真空吸盤均勻分布與所述安裝板底端，所述真空吸盤與真空泵管道連接；所述安裝架設(shè)于所述傳輸機(jī)的一側(cè)；所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩件，兩所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)平行設(shè)于所述安裝架上端，所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)上設(shè)有與水平面呈120°-145°的貼靠面和與所述貼靠面垂直的支撐面；所述平推機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)平移；所述輸送機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩臺，兩所述輸送機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述安裝架的一側(cè)。

進(jìn)一步，所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)包括底座、托盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣缸和推板；所述底座設(shè)于所述安裝架上端，所述底座與所述安裝架滑動(dòng)連接；所述托盤設(shè)于所述底座上，所述托盤與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述貼靠面和所述支撐面位于所述托盤上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托盤翻轉(zhuǎn)；所述氣缸設(shè)于所述托盤支撐面的背面；所述推板設(shè)于所述氣缸上；所述推板與所述托盤的支撐面貼合。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述安裝架上端還設(shè)有導(dǎo)軌，所述底座卡于所述導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步，所述平推機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸或者為電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步，所述安裝架上端內(nèi)側(cè)還設(shè)有緩沖彈簧。

進(jìn)一步，所述貼靠面與所述水平面的夾角為120°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該P(yáng)CB板自動(dòng)收板機(jī)，通過傳輸機(jī)將印刷好的不斷輸送出來，再由第一電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)到最底端時(shí)，使得真空吸盤與PCB板接觸，從而將PCB板吸起，再由第一電機(jī)和第二電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，達(dá)到將PCB板輸送到可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)上，并將PCB板放置在可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)上，以此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)PCB板疊加；待第一個(gè)可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)儲存到一定數(shù)量時(shí)，由平推機(jī)構(gòu)推動(dòng)兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，因此可將第一個(gè)可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)離開收集位置，第二個(gè)則停留在收集的位置繼續(xù)收集；收集滿的可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使得貼靠面與輸送機(jī)構(gòu)的頂面平齊，因此可將收集疊加的PCB板推送到輸送機(jī)構(gòu)上；從而代替了人工手動(dòng)收集，減小了工作量，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型PCB板自動(dòng)收板機(jī)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型PCB板自動(dòng)收板機(jī)所述安裝架的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型PCB板自動(dòng)收板機(jī)的所述立板的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型PCB板自動(dòng)收板機(jī)所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體實(shí)施方式

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實(shí)踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-4所示，一種PCB板自動(dòng)收板機(jī)，包括傳輸機(jī)1、立板2、第一轉(zhuǎn)軸3、第一電機(jī)4、第二轉(zhuǎn)軸5、第二電機(jī)6、安裝板7、真空吸盤8、安裝架9、可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10、平推機(jī)構(gòu)11和輸送機(jī)構(gòu)12；所述立板2設(shè)于所述傳輸機(jī)1端部的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸3穿設(shè)于所述立板2上；所述第一電機(jī)4設(shè)于所述立板2上，所述第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)；所述第二轉(zhuǎn)軸5和所述第二電機(jī)6均設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸4上，所述第二電機(jī)6驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)；所述安裝板7設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸5端部，所述第二轉(zhuǎn)軸5與所述安裝板7相互垂直；所述真空吸盤8數(shù)量為多件，所述真空吸盤8均勻分布與所述安裝板7底端，所述真空吸盤8與真空泵管道連接；所述安裝架9設(shè)于所述傳輸機(jī)1的一側(cè)；所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10數(shù)量為兩件，兩所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10平行設(shè)于所述安裝架9上端，所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10上設(shè)有與水平面呈120°-145°的貼靠面和與所述貼靠面垂直的支撐面；所述平推機(jī)構(gòu)11推動(dòng)所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10平移；所述輸送機(jī)構(gòu)12數(shù)量為兩臺，兩所述輸送機(jī)構(gòu)12對稱設(shè)置在所述安裝架9的一側(cè)。該P(yáng)CB板自動(dòng)收板機(jī)，通過傳輸機(jī)1將印刷好的不斷輸送出來，再由第一電機(jī)4帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)6帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)到最底端時(shí)，使得真空吸盤8與PCB板接觸，從而將PCB板吸起，再由第一電機(jī)4和第二電機(jī)6帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，達(dá)到將PCB板輸送到可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10上，并將PCB板放置在可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10上，以此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)PCB板疊加；待第一個(gè)可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10儲存到一定數(shù)量時(shí)，由平推機(jī)構(gòu)11推動(dòng)兩個(gè)可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10運(yùn)動(dòng)，因此可將第一個(gè)可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10離開收集位置，第二個(gè)則停留在收集的位置繼續(xù)收集；收集滿的可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10翻轉(zhuǎn)，使得貼靠面與輸送機(jī)構(gòu)12的頂面平齊，因此可將收集疊加的PCB板推送到輸送機(jī)構(gòu)12上；從而代替了人工手動(dòng)收集，減小了工作量，提高工作效率。

進(jìn)一步，所述可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10包括底座101、托盤102、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103、氣缸104和推板105；所述底座101設(shè)于所述安裝架9上端，所述底座101與所述安裝架9滑動(dòng)連接；所述托盤102設(shè)于所述底座101上，所述托盤102與所述底座101轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述貼靠面和所述支撐面位于所述托盤102上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103驅(qū)動(dòng)所述托盤102翻轉(zhuǎn)；所述氣缸104設(shè)于所述托盤102支撐面的背面；所述推板105設(shè)于所述氣缸104上；所述推板105與所述托盤102的支撐面貼合。因此，可通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103帶動(dòng)托盤102翻轉(zhuǎn)，由于氣缸104帶動(dòng)推板105將堆積的PCB板推送到輸送機(jī)構(gòu)12上。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)103為旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述安裝架9上端還設(shè)有導(dǎo)軌，所述底座101卡于所述導(dǎo)軌上。因此，便于底座101在安裝架9上滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述平推機(jī)構(gòu)11為伸縮氣缸或者為電動(dòng)推桿。

進(jìn)一步，所述安裝架9上端內(nèi)側(cè)還設(shè)有緩沖彈簧91。通過緩沖彈簧91對可翻轉(zhuǎn)儲料機(jī)構(gòu)10起到緩沖作用。

進(jìn)一步，所述貼靠面與所述水平面的夾角為120°。

本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。