專利名稱：斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種斜立式印刷電路板板自動收放板機(jī)，特別適用于軟質(zhì)印刷電路板的移運(yùn)，利用吸附裝置及移動式手臂達(dá)到全自動的收、放印刷電路板的功能，以提高印刷電路板基板的優(yōu)良率。
背景技術(shù)：
印刷電路板是廣泛應(yīng)用于各種電子相關(guān)產(chǎn)品中的基礎(chǔ)零組件，是承載電子組件和連接組件的基板，在電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)中占有相當(dāng)重要地位。在分類上依其材質(zhì)不同和可撓性可概分為硬質(zhì)板和軟質(zhì)板，以其導(dǎo)電層數(shù)又可細(xì)分為單層、雙層和多層板。在材質(zhì)部分，印刷電路板的主要原材料包括有基板、銅箔和化學(xué)品，其中在基板部分依材質(zhì)不同又可分為紙基材、復(fù)合基材、玻纖布基材等。在特殊基材部分包括有金屬基板、熱塑性基板和陶瓷基板等不同種類，而在應(yīng)用范圍上可分為信息、通訊、消費(fèi)電子、航天軍事和工業(yè)儀器設(shè)備等不同產(chǎn)業(yè)上。
就目前所知的斜立式機(jī)臺設(shè)計(jì)，主要是提供一種可供安裝配制于IC電路板壓膜(或曝光)之前與之后位置，形成自動化作業(yè)收、放板機(jī)。其特征在于收、放板機(jī)一側(cè)的收、放板單元，由氣壓缸帶動二排輪上承載一略呈40～45度仰角傾斜的斜立式板架；而在另側(cè)的輸送單元，由馬達(dá)驅(qū)動滾輪組所構(gòu)成輸送臺面上方的吸板單元，由氣壓缸及連動桿帶動的轉(zhuǎn)軸在適中位置，銜接有一可隨轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而作擺動的，供吸盤裝置將IC電路板吸起的煞車氣壓缸；及分別在放板機(jī)吸盤裝置上裝有的震動氣壓缸，在輸送臺面出口設(shè)有二片檢測器以確保收放板一次一張；以及在收放板機(jī)臺輸送臺面下方設(shè)有整板裝置以促使收放板整齊，其運(yùn)作方式是以分段的方式去控制機(jī)械運(yùn)行，且其所有運(yùn)行機(jī)構(gòu)組件都設(shè)在移運(yùn)印刷電路板基板的主要平臺上。但就機(jī)械運(yùn)行而言，只要是機(jī)械有轉(zhuǎn)動的地方(非固定單元)即會產(chǎn)生耗損，其轉(zhuǎn)動的部份也會因機(jī)構(gòu)間的摩擦產(chǎn)生一些摩損而產(chǎn)生粉塵與微粒子，或機(jī)械本身運(yùn)行所產(chǎn)生粉塵與微粒子，因?yàn)樗龅臋C(jī)械轉(zhuǎn)動的部份都在基板輸送的單元上方，因此其機(jī)械所產(chǎn)生的粉塵與微粒子都會使基板造成污損，導(dǎo)致產(chǎn)品的不良率上升，實(shí)在是此全自動IC電路板的斜立式收、放板機(jī)一個(gè)重大的隱憂?；谏鲜鲆蛩?，有必要進(jìn)一步改良該收放板機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，包括由主機(jī)臺，在主機(jī)臺上裝有收、放板單元、輸送單元、吸板單元，所述收、放板單元是斜立狀態(tài)的底板架，將所述斜立狀態(tài)的底板架安裝在主機(jī)臺上，在所述吸板單元上裝有移動手臂，所述移動手臂與側(cè)邊的移動機(jī)構(gòu)相連接，所述移動手臂的形狀為一弧線式移動手臂。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，在所述移動手臂的一端裝有橫向支撐架，所述橫向支撐架上固定安裝有吸附手臂。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，在所述移動手臂的一端裝有橫向支撐架，在所述橫向支撐架的兩端固定安裝有吸附手臂。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，所述吸板單元上的移動手臂與一移動機(jī)構(gòu)連接，在所述移動機(jī)構(gòu)外裝有隔絕板。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，所述移動機(jī)構(gòu)包括有固定板、圓齒轉(zhuǎn)輪、鏈條、所述鏈條纏繞于安裝在固定板上的圓齒轉(zhuǎn)輪上，其中一個(gè)圓齒轉(zhuǎn)輪與驅(qū)動裝置連接，在所述固定板上設(shè)有固定路徑槽，將移動架的一端插入固定板上的固定路徑槽內(nèi)，移動架的側(cè)邊與鏈條連接。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，在所述移動架裝有第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，在所述移動架上的橫向水平桿上裝有第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，在所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)之間還安裝有豎向桿。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、移動架、豎向桿及移動手臂相互固定連接為一體。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，所述豎向桿與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)之間為滑動連接。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，在所述吸板單元的吸附手臂前端裝有吸嘴。
本實(shí)用新型所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，在所述吸板單元的吸附手臂前端裝有吸附器，所述吸附器與氣壓缸連接。
本實(shí)用新型所產(chǎn)生的技術(shù)效果在于移動機(jī)構(gòu)由一隔絕板所遮住，使其機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的粉塵及微粒子不會散落至印刷電路板的基板上，如此可使基板輕易的在收、放板單元中移動，且減少活動手臂移動時(shí)產(chǎn)生出來的粉塵與微粒子對基板的污損。本實(shí)用新型的整體運(yùn)動為一貫式流暢運(yùn)動，并無分段式作業(yè)，如此可使基板輕易的在收、放板單元中移動，使本實(shí)用新型具備已知收放板機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，更能明顯減少活動手臂移動時(shí)產(chǎn)生出來的粉塵與微粒子對基板的污損，使基板移運(yùn)時(shí)增加基板的優(yōu)良率，大幅提高產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的立體圖；圖2為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的局部放大圖；圖3為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的吸放側(cè)視圖；圖4a為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的吸放工作側(cè)視圖一；圖4b為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的吸放工作側(cè)視圖二；圖4c為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的吸放工作側(cè)視圖三；圖5為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的移動機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；圖6a為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的移動機(jī)構(gòu)立體圖；圖6b為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的移動機(jī)構(gòu)工作側(cè)視圖一；圖6c為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的移動機(jī)構(gòu)工作側(cè)視圖二；圖6d為本實(shí)用新型斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)的移動機(jī)構(gòu)工作側(cè)視圖三。
具體實(shí)施方式
以下配合圖示對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例方式及工作原理做進(jìn)一步的說明。
圖1為本實(shí)用新型的立體圖，由圖可知，本實(shí)用新型分為三部份，主要為一基本架構(gòu)主機(jī)臺10，在主機(jī)臺10上裝設(shè)有三大單元，分別為收、放板單元11、輸送單元12及吸板單元13。而收、放板單元11裝設(shè)在主機(jī)臺10的前端，前端為一開始基板置放的位置起始處。其收、放板單元11為一斜立式的置放平臺，其側(cè)面呈現(xiàn)一傾斜的狀態(tài)傾斜板的底端有一緩沖長條可增加基板的置放數(shù)量，借此可供薄型的印刷電路板基板易于取放，而其底面為一平面架構(gòu)，可以與主機(jī)臺10本身穩(wěn)固結(jié)合。在主機(jī)臺10的后端為一輸送單元12，其位于收、放單元11的對應(yīng)位置，主要負(fù)責(zé)輸送印刷電路板基板，為整排式滾輪組結(jié)構(gòu)。因其滾輪運(yùn)送印刷電路板基板時(shí)接觸面積較小，故可減少滾輪接觸印刷電路板基板時(shí)造成印刷電路板的損壞。在主機(jī)臺10的上方裝設(shè)有一吸板單元13。
由圖2可知，其吸板單元13包括有吸附手臂131、橫向支撐架132及移動手臂133，其吸附手臂131上包括有一個(gè)直桿，直桿上裝設(shè)有多個(gè)吸盤裝置，吸盤裝置上有一固定吸盤架，固定吸盤架上裝有吸盤，吸盤上也裝設(shè)有進(jìn)出氣管，此進(jìn)出氣管可控制吸盤的吸放，吸盤裝置負(fù)責(zé)吸附軟質(zhì)的印刷電路板基板，且吸附的方式為借由氣壓缸來配合進(jìn)行吸取軟質(zhì)的印刷電路板基板，而吸附手臂131為固定式不可移動裝置，固接在橫向支撐架132上固定不動。橫向支撐架132兩端裝設(shè)一組吸附手臂131，借以增加吸盤的數(shù)量使其能完整吸附軟質(zhì)的印刷電路板基板。橫向支撐架132裝設(shè)在移動手臂133上，利用橫向支撐架132中央連接移動手臂133以達(dá)到杠桿原理的平衡也更好固定，通過移動手臂133的移動控制進(jìn)行取放印刷電路板面板的路徑。
由圖3所示，其移動手臂133的行進(jìn)路徑為一弧線路徑，且本實(shí)用新型整體運(yùn)動為一貫式流暢運(yùn)動，并無分段式作業(yè)，此弧線路徑的方式可減少可動部份的手臂，以減少機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵與微粒子污染印刷電路板基板。
圖4a為本實(shí)用新型的吸放工作側(cè)視圖一，由圖可知，移動手臂133先移至收、放單元11的位置，當(dāng)移動手臂133移至定位后便將收、放單元11上的軟質(zhì)印刷電路板基板加以吸取固定，由圖4b可知，移動手臂133將吸取后的軟質(zhì)印刷電路板基板依照弧線路徑移動，此時(shí)的移動手臂133是照著弧線路徑移動，并無其它多余的獨(dú)立機(jī)械轉(zhuǎn)動，因此減少機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵與微粒子污染印刷電路板基板。由圖4c可知，此時(shí)的移動手臂133是照著弧線路徑移動將軟質(zhì)印刷電路板基板搬移至輸送單元12上，當(dāng)移動手臂133將軟質(zhì)印刷電路板基板送至定位后，便將吸板單元13上的吸盤放氣使軟質(zhì)印刷電路板基板脫落由輸送單元12將軟質(zhì)印刷電路板基板輸送出去。以上所述的本實(shí)用新型整體運(yùn)動為一貫式流暢運(yùn)動，并無分段式作業(yè)。
圖5為本實(shí)用新型的移動機(jī)構(gòu)側(cè)視圖，由圖可知，其移動手臂133的運(yùn)動是借由側(cè)邊的一套移動機(jī)構(gòu)20去工作，此移動機(jī)構(gòu)20包括有，一鏈條21，套設(shè)在三個(gè)圓齒轉(zhuǎn)輪22上，此圓齒轉(zhuǎn)輪22裝設(shè)在移動機(jī)構(gòu)20內(nèi)的固定板28上，三個(gè)圓齒轉(zhuǎn)輪22與鏈條結(jié)合成一類似三角狀分布，而此鏈條21會依照此類似三角型狀分布的圓齒轉(zhuǎn)輪22轉(zhuǎn)動反復(fù)運(yùn)動。當(dāng)鏈條21運(yùn)動時(shí)會帶動一移動架23繞著類似三角狀運(yùn)動，也是上述弧線移動路徑。而此移動架23是裝設(shè)在固定板28上的固定路徑槽29上，移動架23上裝設(shè)有一第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)24，此第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)24接續(xù)有豎向桿25與移動手臂133，豎向桿25另一端與橫向水平桿27相連接于第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)26，此橫向水平桿27兩端固定在移動機(jī)構(gòu)20上，此時(shí)豎向桿25與橫向水平桿27借由轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)間的杠桿原理使移動架23可依照弧線路徑作出每次相同的運(yùn)動且位置不變，也使弧線移動更加的穩(wěn)定，以至于移動手臂133可更準(zhǔn)確的進(jìn)行移動。因本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動，會制造粉塵與微粒子的地方便是此處，因此將此處設(shè)在主機(jī)臺10的側(cè)面端，且由一隔絕板30將移動機(jī)構(gòu)20與印刷電路板基板移運(yùn)處加以隔離遮住，使其完全不在基板移動的范圍內(nèi)，且此移動機(jī)構(gòu)20由隔絕板30所遮蓋住，只留有弧線路徑部份，故完全不會因機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生粉塵及微粒子對印刷電路板基板造成污染。
圖6a為本實(shí)用新型的移動機(jī)構(gòu)立體圖，由圖可知，此移動機(jī)構(gòu)20包括有，一鏈條21，套設(shè)在三個(gè)圓齒轉(zhuǎn)輪22上，此圓齒轉(zhuǎn)輪22裝設(shè)在移動機(jī)構(gòu)20內(nèi)的固定板28上，三個(gè)圓齒轉(zhuǎn)輪22與鏈條21結(jié)合成一類似三角狀。鏈條21與移動架23一部份相互接合可同步運(yùn)動，該移動架23一端裝在固定板28上的固定路徑槽29上，在移動架23上裝有一第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)24，此第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)24連接有豎向桿25與移動手臂133，該豎向桿25另一端與橫向水平桿27相連接第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)26，該橫向水平桿27兩端固定在移動機(jī)構(gòu)20上。
由圖6b可知，此時(shí)移動手臂133、移動架23與第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)24置于左下角，即為豎向桿25下方末端，而其吸板單元13上的移動手臂133是置于收、放板單元11的部份，由吸附手臂131將印刷電路板基板加以吸附，當(dāng)吸附住印刷電路板基板后，圓齒轉(zhuǎn)輪22便開始轉(zhuǎn)動，帶動鏈條21運(yùn)動，鏈條21運(yùn)動則立即牽動相接合的移動架23加以移動。而移動手臂133、移動架23、第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)24與豎向桿25這個(gè)部份屬于固定裝置，豎向桿25與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)26屬于滑移運(yùn)動，因此當(dāng)圓齒轉(zhuǎn)輪22轉(zhuǎn)動帶動鏈條21且牽動移動架23運(yùn)動時(shí)，豎向桿25與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)26這部份的豎向桿25上端便開始滑移，因移動架23一端是裝設(shè)在固定板28上的固定路徑槽29上，其運(yùn)動便隨著固定路徑槽29路徑加以移動。
由圖6c可知，此時(shí)移動手臂133、移動架23、第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)24與豎向桿25下端固定部份便順著固定路徑槽29(此槽路徑為類似三角型)路徑由左下端移至正上端，而此時(shí)移動手臂133也由左下端移至正上端，即將一開始是斜面吸取印刷電路板的狀態(tài)轉(zhuǎn)為正下面吸取印刷電路板的狀態(tài)，因豎向桿25與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)26是滑移的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便使豎向桿25上端往上滑移。由圖6d可知，其順著固定路徑槽29(此槽路徑為類似三角型)路徑運(yùn)動，此時(shí)移動手臂133、移動架23、第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)24與豎向桿25下端固定部份便由正上端位置移至正下端位置，而此時(shí)移動手臂133也由正上端位置移至正下端位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)正下端位置后則立即將正下面吸取的印刷電路板基板置放于輸送單元12上。因豎向桿25與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)26是滑移的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便使豎向桿25上端往下滑移，如此反復(fù)回到如圖6b、圖6c、圖6d所述的運(yùn)動方式不停運(yùn)動。因其整體是利用轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)與水平桿間的杠桿原理加以準(zhǔn)確的滑動行走路徑，且本實(shí)用新型整體運(yùn)動為一貫式流暢運(yùn)動，并無分段式作業(yè)，可使移動路徑不會隨意的偏移。
上述已對本實(shí)用新型作了詳細(xì)的說明。以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能因此而限定本發(fā)明創(chuàng)造的實(shí)施范圍，即凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾等，都仍屬于本實(shí)用新型專利所涵蓋的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，包括由主機(jī)臺(10)，在主機(jī)臺(10)上裝有收、放板單元(11)、輸送單元(12)、吸板單元(13)，所述收、放板單元(11)是斜立狀態(tài)的底板架，將所述斜立狀態(tài)的底板架安裝在主機(jī)臺(10)上，其特征在于在所述吸板單元(13)上裝有移動手臂(133)，所述移動手臂(133)與側(cè)邊的移動機(jī)構(gòu)(20)相連接，所述移動手臂(133)的形狀為一弧線式移動手臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于在所述移動手臂(133)的一端裝有橫向支撐架(132)，所述橫向支撐架(132)上固定安裝有吸附手臂(131)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于在所述移動手臂(133)的一端裝有橫向支撐架(132)，在所述橫向支撐架(132)的兩端固定安裝有吸附手臂(131)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于所述吸板單元(13)上的移動手臂(133)與一移動機(jī)構(gòu)(20)連接，在所述移動機(jī)構(gòu)(20)外裝有隔絕板(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于所述移動機(jī)構(gòu)(20)包括有固定板(28)、圓齒轉(zhuǎn)輪(22)、鏈條(21)、所述鏈條(21)纏繞于安裝在固定板(28)上的圓齒轉(zhuǎn)輪(22)上，其中一個(gè)圓齒轉(zhuǎn)輪(22)與驅(qū)動裝置連接，在所述固定板(28)上設(shè)有固定路徑槽(29)，將移動架(23)的一端插入固定板(28)上的固定路徑槽(29)內(nèi)，移動架(23)的側(cè)邊與鏈條(21)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于在所述移動架(23)裝有第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(24)，在所述移動架(23)上的橫向水平桿(27)上裝有第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于在所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(24)與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(26)之間還安裝有豎向桿(25)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(24)、移動架(23)、豎向桿(25)及移動手臂(133)相互固定連接為一體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于所述豎向桿(25)與第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(26)之間為滑動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于在所述吸板單元(13)的吸附手臂(131)前端裝有吸嘴。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，其特征在于在所述吸板單元(13)的吸附手臂(131)前端裝有吸附器，所述吸附器與氣壓缸連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種斜立式印刷電路板自動收放板機(jī)，由一主機(jī)臺、一輸送單元、一收、放板單元、一吸板單元所組成。其吸板單元是由吸附手臂、橫向支撐架與移動手臂所組成，且吸附手臂、橫向支撐架與移動手臂三者為一相接合的固定裝置，且移動手臂裝于側(cè)邊的移動機(jī)構(gòu)。其中吸板單元上的移動手臂為一弧線式移動手臂，使吸板單元整體以一弧狀運(yùn)動。該移動機(jī)構(gòu)上裝設(shè)有一鏈條，鏈條裝在圓齒轉(zhuǎn)輪上且與移動架連接，當(dāng)圓齒轉(zhuǎn)輪開始轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、豎向桿、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、橫向水平桿使移動手臂繞著固定路徑槽的路徑呈一弧線路徑作動。該移動機(jī)構(gòu)由一隔絕板所遮住，使其機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的粉塵及微粒子不會散落至印刷電路板基板上。
文檔編號H05K3/00GK2871457SQ20052013322
公開日2007年2月21日 申請日期2005年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月18日
發(fā)明者陳福文 申請人:陳福文