1.一種煤樣瓶歸批集散裝置，其特征在于，包括：
用于沿預(yù)設(shè)路徑對(duì)原煤樣瓶進(jìn)行輸送的輸送裝置；
用于抓取所述原煤樣瓶的抓取裝置；
用于帶動(dòng)所述抓取裝置運(yùn)動(dòng)的三坐標(biāo)測(cè)量裝置；
用于對(duì)所述原煤樣瓶的瓶碼進(jìn)行信息讀取的校碼裝置；
用于對(duì)原煤樣瓶進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)臺(tái)；
分別與所述輸送裝置、所述抓取裝置、所述三坐標(biāo)測(cè)量裝置、所述校碼裝置和所述存儲(chǔ)臺(tái)連接的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤樣瓶歸批集散裝置，其特征在于，還包括與所述控制器連接、用于對(duì)所述原煤樣瓶的瓶蓋進(jìn)行開(kāi)啟的開(kāi)蓋機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤樣瓶歸批集散裝置，其特征在于，還包括與所述控制器連接、用于對(duì)原煤樣瓶進(jìn)行倒料的倒料機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤樣瓶歸批集散裝置，其特征在于，還包括與所述控制器連接、用于對(duì)所述原煤樣瓶進(jìn)行清洗的清洗機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤樣瓶歸批集散裝置，其特征在于，還包括與所述控制器連接、用于對(duì)原煤樣瓶的空瓶進(jìn)行整理的空瓶整理回收機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的煤樣瓶歸批集散裝置，其特征在于，所述輸送裝置具體為皮帶機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤樣瓶歸批集散裝置，其特征在于，所述抓取裝置具體為機(jī)械手。