本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上下料工站。

背景技術(shù)：

目前料盤升降供料機架升降為鏈傳動式結(jié)構(gòu)，存在配合間隙，鏈條齒輪需要定期加油保養(yǎng)清潔，維護不方便且成本高，齒輪與鏈條的傳遞間隙會影響升降送料位置的精度。由于料盤定位原來采用單一托起定位，X與Y方向定位不足，影響料盤定位精準(zhǔn)度，不能精確定位料盤，進而影響取料精度，且對大尺寸料盤產(chǎn)生中間位置下凹變形時的包容性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動上下料工站，降低了對產(chǎn)品制造精度的要求，對大尺寸料盤下凹變形有更高的容忍度，可有效降低制造成本，升降機構(gòu)能更好的與軸承進行配合，改善軸承受力工況，降低軸承損傷，采用組合式帶傳動結(jié)構(gòu)使檢修方便，兩側(cè)入料出料倉可靈活交換使用，用于整盤產(chǎn)品上料供料或收料下料，采用高強度合金材料，在一定程度上能隔離高頻振動，提高零部件使用壽命，改善機臺行性能。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動上下料工站，包括機架、中控電路、上下料模組、橫移模組及料盤，所述機架包含電控倉、上料倉和下料倉，所述電控倉容置有中控電路并設(shè)置于機架下方，所述上料倉和下料倉并列設(shè)置在電控倉之上，所述上下料模組共兩個，分別豎立設(shè)置在上料倉和下料倉內(nèi)，所述料盤由上下料模組水平承托，所述橫移模組水平架設(shè)在機架頂部。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述上下料模組包含上下料電機、帶輪、導(dǎo)柱和托板，所述電控倉內(nèi)的上下料電機通過皮帶與設(shè)置在機架頂部的帶輪連接，所述兩根導(dǎo)柱設(shè)置在皮帶兩側(cè)，所述托板套接在導(dǎo)柱上并與皮帶固定連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機架頂部設(shè)置有極限限位器，所述極限限位器與上下料電機連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述所述上料倉和下料倉底部設(shè)置有料盤感應(yīng)器，所述料盤感應(yīng)器與中控電路連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述橫移模組包含導(dǎo)軌、滑塊、橫移電機和橫移支架板，所述導(dǎo)軌跨越上料倉和下料倉設(shè)置在機架頂部橫梁內(nèi)側(cè)，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上并通過皮帶與設(shè)置在導(dǎo)軌末端的橫移電機連接，所述橫移支架板固定架設(shè)在滑塊上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述橫移支架板為框架結(jié)構(gòu)，內(nèi)框體兩側(cè)相對設(shè)置有彈性吸嘴金具，內(nèi)框體另外兩邊設(shè)置有側(cè)推定位板，所述橫移支架板上還設(shè)置有與彈性吸嘴金具連接的壓力表。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述導(dǎo)軌末端設(shè)置有橫移感應(yīng)光電開關(guān)，所述橫移支架板邊緣設(shè)置有與所述橫移感應(yīng)開關(guān)位置相對應(yīng)的遮光板。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機架上還設(shè)置有急停按鈕和啟動按鈕。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述上料倉和下料倉側(cè)面設(shè)置有取放料側(cè)門，所述取放料側(cè)門兩側(cè)設(shè)置有安全光柵。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的一種自動上下料工站，降低了對產(chǎn)品制造精度的要求，對大尺寸料盤下凹變形有更高的容忍度，可有效降低制造成本，升降機構(gòu)能更好的與軸承進行配合，改善軸承受力工況，降低軸承損傷，采用組合式帶傳動結(jié)構(gòu)使檢修方便，兩側(cè)入料出料倉可靈活交換使用，用于整盤產(chǎn)品上料供料或收料下料，采用高強度合金材料，在一定程度上能隔離高頻振動，提高零部件使用壽命，改善機臺行性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本實用新型一種自動上下料工站的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2 是本實用新型一種自動上下料工站的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖3 是本實用新型一種自動上下料工站的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖4 是本實用新型一種自動上下料工站的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-4所示，本實用新型實施例包括：

一種自動上下料工站，包括機架1、中控電路、上下料模組、橫移模組及料盤2，所述機架1包含電控倉101、上料倉102和下料倉103，所述電控倉101容置有中控電路并設(shè)置于機架1下方，所述上料倉102和下料倉103并列設(shè)置在電控倉101之上，所述上下料模組共兩個，分別豎立設(shè)置在上料倉102和下料倉103內(nèi)，所述料盤2由上下料模組水平承托，所述橫移模組水平架設(shè)在機架1頂部。

其中，所述上下料模組包含上下料電機301、帶輪4、導(dǎo)柱302和托板303，所述電控倉101內(nèi)的上下料電機301通過皮帶5與設(shè)置在機架1頂部的帶輪4連接，所述兩根導(dǎo)柱302設(shè)置在皮帶5兩側(cè)，所述托板303套接在導(dǎo)柱302上并與皮帶5固定連接。

進一步的，所述機架1頂部設(shè)置有極限限位器6，所述極限限位器6與上下料電機301連接。

進一步的，所述所述上料倉102和下料倉103底部設(shè)置有料盤感應(yīng)器7，所述料盤感應(yīng)器7與中控電路連接。

進一步的，所述橫移模組包含導(dǎo)軌801、滑塊、橫移電機803和橫移支架板804，所述導(dǎo)軌801跨越上料倉102和下料倉103設(shè)置在機架1頂部橫梁內(nèi)側(cè)，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌801上并通過皮帶5與設(shè)置在導(dǎo)軌801末端的橫移電機803連接，所述橫移支架板804固定架設(shè)在滑塊上。

進一步的，所述橫移支架板804為框架結(jié)構(gòu)，內(nèi)框體兩側(cè)相對設(shè)置有彈性吸嘴金具805，內(nèi)框體另外兩邊設(shè)置有側(cè)推定位板806，所述橫移支架板804上還設(shè)置有與彈性吸嘴金具805連接的壓力表807。

進一步的，所述導(dǎo)軌801末端設(shè)置有橫移感應(yīng)光電開關(guān)808，所述橫移支架板804邊緣設(shè)置有與所述橫移感應(yīng)開關(guān)位置相對應(yīng)的遮光板809。

進一步的，所述機架1上還設(shè)置有急停按鈕和啟動按鈕。

進一步的，所述上料倉102和下料倉103側(cè)面設(shè)置有取放料側(cè)門，所述取放料側(cè)門兩側(cè)設(shè)置有安全光柵9。

啟動本設(shè)備，可先將多疊料盤2放置在升降機構(gòu)托板303上靠邊放齊，按下啟動按鈕，機臺即可整疊升降料盤2至頂層，同時橫移定位機構(gòu)會承接頂層料盤2并定位搬運料盤2來配合取料機構(gòu)完成供料。

綜上所述，本實用新型提供了一種自動上下料工站，降低了對產(chǎn)品制造精度的要求，對大尺寸料盤2下凹變形有更高的容忍度，可有效降低制造成本，升降機構(gòu)能更好的與軸承進行配合，改善軸承受力工況，降低軸承損傷，采用組合式帶傳動結(jié)構(gòu)使檢修方便，兩側(cè)入料出料倉可靈活交換使用，用于整盤產(chǎn)品上料供料或收料下料，采用高強度合金材料，在一定程度上能隔離高頻振動，提高零部件使用壽命，改善機臺行性能。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。