本實(shí)用新型屬于紙模塑生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及紙模塑成品疊高逐降自調(diào)適裝置。

背景技術(shù)：

建設(shè)資源節(jié)約型社會(huì)和環(huán)境友好型社會(huì)，是人類社會(huì)進(jìn)步文明的一大標(biāo)志，也是經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的最重要手段；以一年生草本植物纖維為主要原料制作而成的紙模塑制品，適應(yīng)了現(xiàn)代社會(huì)的衛(wèi)生、方便、快捷、健康的生活需求，并以其實(shí)用、無毒、廢棄后能完全降解、回歸自然的特點(diǎn)，有著廣闊的發(fā)展前景。我國的紙漿模塑制品以來源廣泛的蘆葦、蔗渣、麥秸等草本植物纖維漿板或廢棄紙品回收物為主要原料，本質(zhì)自然純凈，一旦廢棄后也可自然降解，因而紙漿模塑行業(yè)是一種有利于社會(huì)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的環(huán)保產(chǎn)業(yè)，在國內(nèi)、國際上都有著巨大的消費(fèi)需求與廣闊的增長(zhǎng)空間。我國的紙模塑行業(yè)起步于上世紀(jì)八十年代，目前應(yīng)還是一個(gè)新興的成長(zhǎng)中的行業(yè)，在工藝、結(jié)構(gòu)、模具、材料等方面還有很多很大的成長(zhǎng)發(fā)展空間。在紙模塑自動(dòng)生產(chǎn)過程中，在送入成漿、吸濾抄坯、擠壓脫水、制品轉(zhuǎn)移、熱壓定型干燥等工序之后應(yīng)是自動(dòng)卸料，將在紙漿模塑自動(dòng)成型機(jī)上完成后的制品以輸送帶形式送入切邊、檢驗(yàn)、消毒、包裝等后道工序；但行業(yè)內(nèi)實(shí)際情況來看，由于輸送帶形式占用生產(chǎn)空間較大，長(zhǎng)長(zhǎng)的輸送帶會(huì)將車間內(nèi)空間給割裂，給制品生產(chǎn)車間內(nèi)的人流、物流帶來極大不便，實(shí)際生產(chǎn)中使用并不普遍。一般的紙模塑自動(dòng)成型機(jī)是將制品直接吹落在自動(dòng)機(jī)專為這設(shè)置的下料平臺(tái)上，然后再由人工收取后送到后道工序。紙模塑自動(dòng)成型機(jī)為了滿足大批大量生產(chǎn)的需求，一般是一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍后會(huì)有多模腔多件制品同時(shí)輸出、同時(shí)脫卸在下料平臺(tái)上。根據(jù)自動(dòng)成型工藝控制程序要求，多件制成品被上模吸持后移動(dòng)到下料平臺(tái)上方后，上模內(nèi)會(huì)吹出一股高速氣流將制成品吹落下來；在此前的自動(dòng)成型過程中制品在各成型工位間轉(zhuǎn)移時(shí)都是上下均有模具、屬于一種所謂的模內(nèi)轉(zhuǎn)移，所以效果很好，效率也很高，而最后吹落在下料平臺(tái)上時(shí)是沒有承托下模，此時(shí)應(yīng)同時(shí)吹落下料的多件制成品中假如有任何一件、或任何一件的任意某一只角部與上模有牽連而無法順利下落，氣流即會(huì)向方便流動(dòng)的地方轉(zhuǎn)移流出，氣壓力也會(huì)即時(shí)下降，而在第一時(shí)間內(nèi)被牽掛纏留的制品在氣壓力下降后更沒可能再將此吹落下來。而一旦發(fā)生制成品沒有脫落，如果操作管理人員沒有及時(shí)發(fā)覺，自動(dòng)成型機(jī)仍會(huì)根據(jù)自動(dòng)循環(huán)程序繼續(xù)將后一節(jié)拍中的半成品送入該工作模腔，將兩件制品粘連，形成所謂的“雙胞胎”?！半p胞胎”特別厚也特別硬，而旁邊同時(shí)成型的制品會(huì)因?yàn)槲唇?jīng)有效擠壓、因此很松厚質(zhì)軟，最后這些都屬于不合格品。所以自動(dòng)成型機(jī)的操作管理員看似很輕松、不做什么事情待在一旁，只是手拿一根小棒，而實(shí)際上他們注意力需要高度集中，精神上也很緊張，一旦發(fā)現(xiàn)了有制成品沒脫落，他們會(huì)敏捷出手、急速揮出小棒將粘留的制品擊落下來，如果一擊不中或擊而不落，他們甚至?xí)淳o急制動(dòng)鈕，使自動(dòng)循環(huán)程序暫停下來、排除故障后再恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種紙模塑成品疊高逐降自調(diào)適裝置，使之形成一種類似于模內(nèi)轉(zhuǎn)移的制成品下料環(huán)境、同時(shí)合理規(guī)范堆放，使紙模塑生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行可靠，提高生產(chǎn)效率及成品合格率。

一種紙模塑成品疊高逐降自調(diào)適裝置，包括設(shè)置在紙模塑自動(dòng)成型機(jī)上的下料平臺(tái)1、上模臺(tái)2；所述上模臺(tái)2下部設(shè)有用于吸持紙模塑制成品3的上模具，其特征在于：所述下料平臺(tái)1通過高度調(diào)整裝置懸持在紙模塑自動(dòng)成型機(jī)的基座上，所述高度調(diào)整裝置控制下料平臺(tái)的高度逐步降低，使安裝在下料平臺(tái)1上的承托模7最上層的紙模塑制成品與上模臺(tái)2待下落的紙模塑制成品3之間的距離維持在初始狀態(tài)的高度。

進(jìn)一步的，所述高度調(diào)整裝置包括動(dòng)力裝置8、絲桿6、下料平臺(tái)控制裝置5、下料平臺(tái)限高塊9；所述絲桿6通過絲桿座12垂直固定在基座上，所述下料平臺(tái)1通過下料平臺(tái)控制裝置5懸持在各絲桿6上，所述絲桿6的上端同一高度固定設(shè)置有下料平臺(tái)限高塊9；所述動(dòng)力裝置8通過傳動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)各絲桿6同步旋轉(zhuǎn)，所述下料平臺(tái)控制裝置5中間設(shè)有通孔供絲桿6貫穿其中，所述通孔直徑大于絲桿6外徑，所述下料平臺(tái)控制裝置5的一側(cè)開設(shè)有螺孔，所述螺孔內(nèi)裝設(shè)有一半嵌入絲桿6螺槽內(nèi)且可隨絲桿6的旋轉(zhuǎn)在螺槽內(nèi)行走的行走鋼珠51，所述行走鋼珠51外側(cè)設(shè)有對(duì)行走鋼珠51支頂力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的行走力調(diào)適簧52，所述行走力調(diào)節(jié)螺釘53設(shè)置在螺孔內(nèi)最外端頂靠行走力調(diào)適簧52，所述行走力調(diào)節(jié)螺釘53通過調(diào)節(jié)控制行走力調(diào)適簧52的變形程度實(shí)現(xiàn)對(duì)行走鋼珠51支頂力大小的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置10由主同步鏈輪101、同步鏈輪102、同步傳動(dòng)鏈103組成，所述主同步鏈輪101與同步鏈輪102分別與各絲桿6下底部連接，所述主同步鏈輪101在動(dòng)力裝置8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)各絲桿6旋轉(zhuǎn)，并通過所述同步傳動(dòng)鏈103使其他絲桿6作同步旋轉(zhuǎn)，所述各絲桿6同步驅(qū)動(dòng)各絲桿6上懸持的下料平臺(tái)控制裝置5使固定在下料平臺(tái)控制裝置5上的下料平臺(tái)1根據(jù)設(shè)定的控制程序要求控制下料平臺(tái)高度逐步降低。

進(jìn)一步的，所述下料平臺(tái)限高塊9一側(cè)開設(shè)有螺孔，所述螺孔內(nèi)旋入限位螺釘91，所述限位螺釘91可根據(jù)需要使得下料平臺(tái)限高塊9固定在所述絲桿6的同一高度上。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置8為伺服電機(jī)或步進(jìn)馬達(dá)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置8設(shè)置有使其扭距歸零以解決下料平臺(tái)復(fù)位時(shí)行走鋼珠51發(fā)生錯(cuò)位問題的恢復(fù)鍵。

進(jìn)一步的，所述絲桿6的數(shù)量為3根或4根。

本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)類似于模內(nèi)轉(zhuǎn)移的下料形式，可使自動(dòng)下料更可靠順暢，堆放更整齊，使生產(chǎn)運(yùn)行環(huán)境更整潔安全，同時(shí)也能降低設(shè)備操作管理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

2、本實(shí)用新型可應(yīng)用于紙模塑行業(yè)的全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行可靠，即使對(duì)原有落后的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備改造也同樣十分合適，具有較好的經(jīng)濟(jì)性和兼容性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型下料平臺(tái)控制結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型限位裝置剖視圖。

圖中：

1：下料平臺(tái) 2：上模臺(tái) 3：制成品 4：方鍵

5：下料平臺(tái)控制裝置 51：行走鋼珠 52：行走力調(diào)適簧

53：行走力調(diào)節(jié)螺釘 6：絲桿 7：承托模 8：動(dòng)力裝置

9：下料平臺(tái)限高塊 91：限位螺釘

10：傳動(dòng)裝置 101：主同步鏈輪 102：同步鏈輪 103：同步傳動(dòng)鏈

11：動(dòng)力裝置安裝板 12：絲桿座

具體實(shí)施方式

結(jié)合本說明書圖1和圖2進(jìn)行詳細(xì)闡述，一種紙模塑成品疊高逐降自調(diào)適裝置，包括設(shè)置在紙模塑自動(dòng)成型機(jī)上的下料平臺(tái)1、上模臺(tái)2；上模臺(tái)2下部設(shè)有用于吸持紙模塑制成品3的上模具，下料平臺(tái)1通過高度調(diào)整裝置安裝在紙模塑自動(dòng)成型機(jī)的基座上。具體的，下料平臺(tái)1通過高度調(diào)整裝置中的下料平臺(tái)控制裝置5懸持在升降絲桿6上，所述下料平臺(tái)控制裝置5在動(dòng)力裝置8驅(qū)動(dòng)下由與傳動(dòng)絲桿6連結(jié)一體的主同步鏈輪101、并在同步傳動(dòng)鏈103帶動(dòng)各同步鏈輪102旋轉(zhuǎn)，使各絲桿6同步驅(qū)動(dòng)各下料平臺(tái)控制裝置5，進(jìn)而使固定在下料平臺(tái)控制裝置5上的下料平臺(tái)控制裝置5根據(jù)設(shè)定的控制程序要求逐步降低，使安裝在下料平臺(tái)1上的承托模7最上層的紙模塑制成品與上模臺(tái)2上待下落的紙模塑制成品3之間的距離維持在初始狀態(tài)的高度。此外，還包括制成品疊高后到合適高度的位置訊號(hào)發(fā)訊裝置。

在本實(shí)用新型的高度調(diào)整裝置中，動(dòng)力裝置安裝板11固定在基座上，動(dòng)力裝置8可選擇步進(jìn)馬達(dá)或伺服電機(jī)，本實(shí)施例中優(yōu)選為步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)8傳動(dòng)軸頭穿過動(dòng)力裝置安裝板11的中間孔后固定設(shè)置在動(dòng)力裝置安裝板11上，步進(jìn)馬達(dá)8軸端的方鍵4被絲桿6端頭孔內(nèi)的鍵槽套入，方鍵4將步進(jìn)馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)力傳遞給絲桿6。主同步鏈輪101與同步鏈輪102及同步傳動(dòng)鏈103構(gòu)成整個(gè)傳動(dòng)裝置10，各絲桿6的下部與主同步鏈輪101及同步鏈輪102連接，主同步鏈輪101與同步鏈輪102與絲桿6底部連接，所述主同步鏈輪101在動(dòng)力裝置8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)絲桿6旋轉(zhuǎn)，并通過所述同步傳動(dòng)鏈103使其他絲桿6作同步旋轉(zhuǎn)。除與主同步鏈輪101連接的絲桿6，其他各絲桿6由絲桿座12支持定位，絲桿座12被固定在自動(dòng)成型機(jī)基座上，各下料平臺(tái)控制裝置5被固定在下料平臺(tái)1上，固定安裝下料平臺(tái)控制裝置5的下料平臺(tái)1被各絲桿6穿過各下料平臺(tái)控制裝置5的中間孔，各下料平臺(tái)限高塊9被限位螺釘91固定在各絲桿6的上部，承托模7被固定設(shè)置在下料平臺(tái)1上，紙模塑自動(dòng)成型機(jī)的上模臺(tái)2下為吸持制成品3的模具。

下料平臺(tái)1固定其上的下料平臺(tái)控制裝置5，下料平臺(tái)控制裝置5中間的被絲桿6穿通的通孔直徑大于絲桿6外徑，下料平臺(tái)控制裝置5的一側(cè)開設(shè)有螺孔，此螺孔內(nèi)裝設(shè)有一半嵌入絲桿6螺槽內(nèi)、可隨絲桿6的旋轉(zhuǎn)在螺槽內(nèi)行走的行走鋼珠51，在步進(jìn)馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)下，主同步鏈輪101帶動(dòng)各絲桿6同步旋轉(zhuǎn)、使下料平臺(tái)1被各下料平臺(tái)控制裝置5內(nèi)的行走鋼珠51帶動(dòng)下，根據(jù)自動(dòng)成型下料堆放需要逐次下降，以維持自動(dòng)下料制品與堆放制品間的初始最佳距離，行走鋼珠51外側(cè)設(shè)有對(duì)行走鋼珠支頂力大小可調(diào)節(jié)的行走力調(diào)適簧52，支頂力大小調(diào)節(jié)是由此螺孔內(nèi)最外端的行走力調(diào)節(jié)螺釘53調(diào)節(jié)控制。下料平臺(tái)控制裝置5的關(guān)鍵作用一方面是在控制承托模7上堆疊的最上層的紙模塑成品與上模臺(tái)上待下落紙模塑成品之間的距離保持一定，另一方面是在撤除制成品3后，可輕易便捷地將下料平臺(tái)1由人力抬升至初始高度處，此外，下料平臺(tái)控制裝置5內(nèi)帶動(dòng)下料平臺(tái)1逐次下移的行走鋼珠51還可根據(jù)需要通過行走力調(diào)適簧52調(diào)節(jié)受壓縮程度，達(dá)到既可使下料平臺(tái)控制裝置5按需逐降，同時(shí)出可在制成品3堆放疊高到一定高度后、在上位高度發(fā)訊撤除制成品3后，操作人員可輕易地將下料平臺(tái)1抬升到下料平臺(tái)限高塊9處。

在制成品3堆放到一定高度后應(yīng)移走制成品3，此后必須將下料平臺(tái)1抬升至初始高度處，此時(shí)可以人力抬升下料平臺(tái)1后，下料平臺(tái)控制裝置5內(nèi)的行走鋼珠51受到人為外力下行走力調(diào)適簧52會(huì)壓縮變形，行走鋼珠51滑出絲桿6螺槽，在下料平臺(tái)控制裝置5上平面觸碰下料平臺(tái)限高塊9下平面后，行走鋼珠51即停止滑出。由于此時(shí)下料平臺(tái)1己恢復(fù)至初始高度，但在此前生產(chǎn)運(yùn)行過程中步進(jìn)馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)下的絲桿6的同步轉(zhuǎn)動(dòng)角不一定是360度的整倍數(shù)，所以會(huì)存在下料平臺(tái)1恢復(fù)到初始高度后、固定在下料平臺(tái)控制裝置5中間的各行走鋼珠51不一定會(huì)十分合適地卡在絲桿6的螺槽內(nèi)，為解決此問題，在動(dòng)力裝置8上還設(shè)置了可以使下料平臺(tái)1抬升復(fù)位后步進(jìn)馬達(dá)扭距臨時(shí)歸零的恢復(fù)鍵，在出現(xiàn)行走鋼珠51錯(cuò)位現(xiàn)象后，可通過輕按恢復(fù)鍵，同時(shí)用手指輕撥同步傳動(dòng)鏈103，使主同步鏈輪101帶動(dòng)各絲桿6同步轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，待聽到一聲“卡嗒”聲后，說明行走鋼珠51在行走力調(diào)適簧52支頂下卡入絲桿6螺槽內(nèi)，此后自動(dòng)下料制成品3自動(dòng)堆疊又可正常進(jìn)行。

裝設(shè)在下料平臺(tái)1上的承托模7不需要專門配置，只需將最先生產(chǎn)出來的制成品3根據(jù)成型模具上的實(shí)際配置狀況用普通粘合劑粘貼在下料平臺(tái)1上。本特殊設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)可提供生產(chǎn)使用中的很大便捷。

下料平臺(tái)限高塊9設(shè)置在各絲桿6的上部，由限位螺釘91固定。下料平臺(tái)限高塊9的位置可根據(jù)制成品3的形狀結(jié)構(gòu)狀況的不同與相應(yīng)模具結(jié)構(gòu)不同而有變化，各下料平臺(tái)限高塊9每次調(diào)適好后重新鎖緊限位螺釘91，將下料平臺(tái)限高塊9固定在各絲桿6上。自動(dòng)下料的制成品3在疊高逐降，下料平臺(tái)1在下降到一定位置(即制成品3堆高到一定程度高處時(shí))，另設(shè)的自動(dòng)報(bào)警裝置接近開關(guān)發(fā)訊頭發(fā)訊，通知操作管理人員來撤除堆放到一定高度的制成品，自動(dòng)報(bào)警發(fā)訊方式可以是位置訊號(hào)、也可以是時(shí)間計(jì)時(shí)發(fā)訊。

本紙模塑成品疊高逐降自調(diào)適裝置的動(dòng)力裝置采用步進(jìn)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)力，雖然也可采用伺服電機(jī)控制方式，但步進(jìn)馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠的步進(jìn)馬達(dá)控制更應(yīng)適合紙模塑行業(yè)的實(shí)際需求。

本紙模塑成品疊高逐降自調(diào)適裝置的絲桿可以是三根、也可以是四根。

現(xiàn)列舉一使用實(shí)例以說明本實(shí)用新型實(shí)際應(yīng)用：絲桿為M20螺距5mm，步進(jìn)馬達(dá)為步進(jìn)角1.8度，經(jīng)計(jì)算，步進(jìn)馬達(dá)單脈沖可使下料平臺(tái)1下降0.025mm(5mm÷360/1.8)。因?yàn)槟壳凹埬Ｋ苤破芬话愫穸葹?.6～0.8mm，如果堆放后的每層增升約1.5～2mm，因某制品堆高后每層增升1.5mm，則步進(jìn)馬達(dá)每次提供60脈沖即可使下料平臺(tái)1下降1.5mm。

在制成品堆至120只(約180mm高)時(shí)下料臺(tái)發(fā)訊，操作管理人員撤除在下料平臺(tái)1上各承托模7內(nèi)整齊堆放的制成品3，同時(shí)用手抬升起下料平臺(tái)1至下料平臺(tái)限高塊9處，再輕觸按恢復(fù)鍵使步進(jìn)馬達(dá)8扭距為零后，輕輕推移同步傳動(dòng)鏈103使行走鋼珠51就位卡入絲桿6螺柄內(nèi)，生產(chǎn)運(yùn)行即可繼續(xù)正常進(jìn)行。

本實(shí)用新型的一個(gè)十分明顯的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：本實(shí)用新型提供的一種紙模塑成品疊高逐降自調(diào)適裝置在制成品疊高逐降過程中與原紙模塑自動(dòng)成型機(jī)的結(jié)構(gòu)運(yùn)行沒有絲毫可能造成相互干涉的不利影響，隨著制成品的堆高，原紙模塑自動(dòng)成型機(jī)的成品下料的原先位置始終沒有絲毫的變化，即使產(chǎn)生本裝置沒按需逐降而造成自動(dòng)成型機(jī)下料模臺(tái)碰撞下料平臺(tái)1上制成品3的情況，因下料平臺(tái)1與絲桿6之間并非剛性聯(lián)結(jié)，下料平臺(tái)控制裝置5內(nèi)的行走鋼珠51會(huì)受外力撞擊后滑離絲桿6的螺槽，但在沖撞停止后，或者在此后的下料模臺(tái)邊吹氣邊上升過程中、行走鋼珠51在行走力調(diào)適簧52的支頂力下恢復(fù)原在絲桿6螺槽內(nèi)位置，也不會(huì)損壞本裝置。根據(jù)自動(dòng)循環(huán)程序的自動(dòng)下料要求，吸持制成品3的上模臺(tái)2在下料時(shí)先會(huì)下行，后在得到下位訊號(hào)后、自動(dòng)循環(huán)程序即會(huì)轉(zhuǎn)入上模臺(tái)邊上升邊吹氣(將制成品吹落)，在這維持一定時(shí)間長(zhǎng)度的邊上升邊吹氣程序、此類同于模內(nèi)轉(zhuǎn)移的自動(dòng)下料工況環(huán)境可確保自動(dòng)下料程序仍可有效完成，即使吸持制成品3的上模剛開始邊上升邊吹氣時(shí)還與下面原先疊置堆放的制成品有擠碰，也不會(huì)影響類似于模內(nèi)轉(zhuǎn)移、邊吹氣邊上升中制成品的下料疊高堆放。所以本裝置運(yùn)行更可靠更安全。

實(shí)例中該裝置的重要結(jié)構(gòu)如步進(jìn)馬達(dá)8、同步傳動(dòng)鏈103與同步鏈輪102均可外購?fù)馀洌靸r(jià)成本低，作為本裝置中的關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)中的行走鋼珠51、行走力調(diào)適簧52與行走力調(diào)節(jié)螺釘53等也方便易得、價(jià)格低廉。所以本實(shí)用新型的經(jīng)濟(jì)性是非常好的。

本實(shí)用新型的紙模成品自動(dòng)堆放裝置的結(jié)構(gòu)同樣可滿足紙模塑大批大量生產(chǎn)中一模多件制成品的堆放需要，此時(shí)只需在下料平臺(tái)1上面根據(jù)紙模塑成型模具的實(shí)際結(jié)構(gòu)排列狀況，選擇合適位置配置各承托模7即可。

本實(shí)用新型記載的實(shí)施例僅用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明，并不構(gòu)成對(duì)權(quán)利要求范圍的限制。本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實(shí)質(zhì)上等同的替代，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。