1.一種自動貼膜機構(gòu),其特征在于:包括貼膜吸附單元、保護膜拍攝單元和貼膜工位拍攝單元;所述保護膜拍攝單元安裝在貼膜吸附單元移動路徑的下方;所述貼膜工位拍攝單元位于貼膜工位的上方;
還包括支撐框架,所述貼膜吸附單元安裝在支撐框架上;所述貼膜工位拍攝單元安裝在支撐框架上,所述貼膜工位拍攝單元的拍攝方向正對貼膜工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動貼膜機構(gòu),其特征在于:所述支撐框架上安裝有三軸運動單元,所述三軸運動單元包括第一水平滑軌,所述第一水平滑軌上設(shè)置有第一滑塊,所述第一滑塊上固定有與第一水平滑軌相垂直的第二水平滑軌,所述第二水平滑軌上設(shè)置有第二滑塊,所述第二滑塊上固定有垂直設(shè)置的第一垂直滑軌,所述貼膜吸附單元設(shè)置在第一垂直滑軌上,所述第一滑塊、第二滑塊、貼膜吸附單元均連接有控制其在各自滑軌上移動的驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動貼膜機構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸或者驅(qū)動電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動貼膜機構(gòu),其特征在于:所述保護膜拍攝單元、貼膜工位拍攝單元均包括工業(yè)CCD相機。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動貼膜機構(gòu),其特征在于:所述貼膜吸附單元包括滑塊座、連接板、水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件、固定基板和吸附壓膜基板,所述滑塊座設(shè)置在第一垂直滑軌上,所述滑塊座通過連接板與水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件相連接,所述固定基板水平設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件的下方,所述吸附壓膜基板通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件設(shè)置在固定基板的下方,所述吸附壓膜基板的下表面為貼膜吸附單元的吸附面,在貼膜時通過傾斜角度調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)吸附壓膜基板與水平面的夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動貼膜機構(gòu),其特征在于:所述水平旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)組件包括水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和水平旋轉(zhuǎn)盤,所述水平旋轉(zhuǎn)盤的底部與固定基板相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動貼膜機構(gòu),其特征在于:所述傾斜角度調(diào)節(jié)組件包括鉸接件、角度調(diào)節(jié)氣缸和固定塊,所述吸附壓膜基板的貼膜首端通過鉸接件與固定基板相鉸接,所述吸附壓膜基板的貼膜尾端與角度調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿樞轉(zhuǎn)連接,所述角度調(diào)節(jié)氣缸樞轉(zhuǎn)連接在固定塊上,所述固定塊固定在固定基板上,在吸附壓膜基板到貼膜工位上貼膜前,所述角度調(diào)節(jié)氣缸通過活塞桿將吸附壓膜基板的貼膜尾端拉起,使吸附壓膜基板與水平面出現(xiàn)夾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動貼膜機構(gòu),其特征在于:所述吸附壓膜基板的貼膜首端基板還設(shè)有氣泡擠壓滾輪和驅(qū)動氣泡擠壓滾輪上、下運動的升降氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動貼膜機構(gòu),其特征在于:所述吸附壓膜基板的吸附面分布有負壓吸附孔。