本實用新型涉及一種貼膜裝置，特別是一種自動貼膜裝置。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品的制造過程中，通常包括多道貼膜(例如：保護膜)工序，而在目前生產(chǎn)的過程中，大部分貼膜工序都是依靠操作人員手持并直接將粘貼到工件指定位置。上述方式的貼膜工序較繁瑣，大大降低了貼膜效率。此外，由于在貼膜的過程中，保護膜和待貼膜的工件需要精確對位，而手工貼膜易出現(xiàn)對位不齊以及氣泡等缺陷，從而致使工件良率下降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種貼膜準(zhǔn)確及無氣泡的自動貼膜裝置。

一種自動貼膜裝置，用于將保護膜貼附至工件上，該自動貼膜裝置包括基座、傳送帶、定位機構(gòu)、送膜機構(gòu)、輥壓機構(gòu)、及貼膜機構(gòu)，該傳送帶和該定位機構(gòu)設(shè)置于該基座上，該傳送帶能夠傳送該工件且架設(shè)于該定位機構(gòu)上，該定位機構(gòu)能夠?qū)⒃摴ぜ须x該傳送帶并進行定位及固定，該送膜機構(gòu)能夠?qū)⒍獐B的多個保護膜依次傳送至該貼膜機構(gòu)，該貼膜機構(gòu)能夠吸取位于該送膜機構(gòu)上的保護膜及將該保護膜貼附至位于該定位機構(gòu)上的工件，該輥壓機構(gòu)包括固定架、安裝板、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件、及至少一個輥壓組件，該固定架設(shè)置于該送膜機構(gòu)上，該安裝板設(shè)置于該固定架上，該轉(zhuǎn)動驅(qū)動件設(shè)置于該安裝板上，每個輥壓組件包括主動輪、從動輪、皮帶、滑動板、及至少一個輥軸，該主動輪及該從動輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于該安裝板上，該主動輪與該轉(zhuǎn)動驅(qū)動件相連接，該皮帶連接于該主動輪與該從動輪之間，該滑動板滑動設(shè)置于該固定架上且與該皮帶相連接，每個輥軸轉(zhuǎn)動架設(shè)于該滑動板上，該轉(zhuǎn)動驅(qū)動件驅(qū)動每個輥壓組件的主動輪轉(zhuǎn)動以使該皮帶繞該主動輪及從該動輪移動，該滑動板在該皮帶的帶動下移動以對位于該貼膜機構(gòu)上的保護膜進行輥壓以使該保護膜平整。

進一步地，該送膜機構(gòu)包括支撐架、承載板、及提升組件，該承載板設(shè)置于該支撐架上，該提升組件包括殼體、提升驅(qū)動件及提升板，該殼體及該提升驅(qū)動件設(shè)置于該承載板上，殼體為兩端具有開口矩形框體，該提升板與該提升驅(qū)動件相連接以承載該保護膜，該提升驅(qū)動件驅(qū)動該提升板沿該殼體移動以傳送該保護膜。

進一步地，該提升組件還包括固定板、絲杠螺母、絲杠、及連接板，該固定板設(shè)置于該殼體內(nèi)，該絲杠螺母固定穿設(shè)于該固定板上，該絲杠螺合于該絲杠上，該提升驅(qū)動件與該絲杠的一端相連接以驅(qū)動該絲杠轉(zhuǎn)動，該連接板與該絲杠的另一端轉(zhuǎn)動連接，該提升板設(shè)置于該連接板上。

進一步地，該提升組件還包括兩個導(dǎo)桿，該兩個導(dǎo)桿滑動穿設(shè)于該固定板上，該兩個導(dǎo)桿的一端與該提升驅(qū)動件相連接，該連接板與該兩個導(dǎo)桿的另一端相連接。

進一步地，該保護膜貫穿開設(shè)有多個通孔，該提升組件還包括多個定位件，該多個定位件設(shè)置于該提升板上且對應(yīng)穿設(shè)于該保護膜的通孔內(nèi)以對該保護膜進行定位。

進一步地，該貼膜機構(gòu)包括機械手臂及與該機械手臂相連接的取膜板，該機械手臂設(shè)置于該支撐架上，該機械手臂能夠驅(qū)動該取膜板移動，該取膜板能夠吸附該保護膜并將該保護膜貼附于位于該定位機構(gòu)上的工件上。

進一步地，該取膜板上貫穿開設(shè)有多個穿設(shè)孔，該多個穿設(shè)孔與該多個定位件一一對應(yīng)以便于該多個定位件穿設(shè)于該多個穿設(shè)孔內(nèi)。

進一步地，該基座包括機架及設(shè)置于該機架上的支撐板，該支撐板包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面，該傳送帶架設(shè)于該第一表面上，該定位機構(gòu)包括托起驅(qū)動件、多個導(dǎo)向桿、及托板，該托起驅(qū)動件設(shè)置于該支撐板上且位于該傳送帶的下方，該多個導(dǎo)向桿設(shè)置于該支撐板的第一表面上且位于該傳送帶的相對兩側(cè)，該托板滑動設(shè)置于該多個導(dǎo)向桿上且與該托起驅(qū)動件相連接，該托板在該托起驅(qū)動件的驅(qū)動下沿該多個導(dǎo)向桿移動以將位于該傳送帶上的工件托離。

進一步地，該定位機構(gòu)還包括兩個定位件及定位驅(qū)動件，該定位驅(qū)動件設(shè)置于該托板上且靠近該托板的一邊緣，一個定位件與該定位驅(qū)動件相連接，另一個定位件固定設(shè)置于該托板上且靠近該托板的另一邊緣，該一個定位件在該定位驅(qū)動件的驅(qū)動下靠近該另一個定位件移動以對位于該托板上的工件進行定位及固定。

進一步地，該至少一個阻擋組件，每個阻擋組件包括阻擋驅(qū)動件及設(shè)置于該阻擋驅(qū)動件上的阻擋件，該阻擋驅(qū)動件設(shè)置于該支撐板的第一表面上，該阻擋驅(qū)動件能夠驅(qū)動該阻擋件移動以對位于該傳送帶上的工件進行阻擋。

上述自動貼膜裝置通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動件驅(qū)動每個輥壓組件的主動輪轉(zhuǎn)動以使皮帶繞主動輪及從動輪移動，從而使滑動板在皮帶的帶動下移動以對位于貼膜機構(gòu)上的保護膜進行輥壓以使保護膜平整，提高了貼膜的平整度。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例中自動貼膜裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示自動貼膜裝置的傳送帶及定位機構(gòu)的立體示意圖。

圖3是圖2所示傳送帶及定位機構(gòu)的部分立體分解示意圖。

圖4是圖1所示自動貼膜裝置的送膜機構(gòu)、輥壓機構(gòu)、及取膜機構(gòu)的立體示意圖。

圖5是圖4所示送膜機構(gòu)及輥壓機構(gòu)的部分立體分解示意圖。

圖6是圖4所示取膜機構(gòu)的立體示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以使直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個組件，它可以使直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中設(shè)置的組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，本實用新型提供一種自動貼膜裝置100。自動貼膜裝置100用于將保護膜200貼附于工件300上，其包括基座10、傳送帶20、定位機構(gòu)30、送膜機構(gòu)40、輥壓機構(gòu)50、及貼膜機構(gòu)60。傳送帶20設(shè)置于基座10上以傳送工件300。定位機構(gòu)30設(shè)置于基座10上用于將工件300從傳送帶20上托起及定位。送膜機構(gòu)40靠近傳送帶20以將保護膜200依次傳送。輥壓機構(gòu)50設(shè)置于送膜機構(gòu)40上以將位于貼膜機構(gòu)60上的保護膜200進行輥壓。貼膜機構(gòu)60靠近送膜機構(gòu)40用于依次吸取保護膜200并將保護膜200貼附至位于定位機構(gòu)30上的工件300。本實施例中，保護膜200貫穿開設(shè)有多個通孔210(如圖5所示)，通孔210的數(shù)量為四個，但不限于此，而是根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計需求做相應(yīng)變化。

基座10包括機架11及設(shè)置于機架11上的支撐板12。支撐板12大致呈矩形板狀，其包括第一表面121及與第一表面121相對的第二表面122。傳送帶20架設(shè)于第一表面121上。

請同時參閱圖2和圖3，定位機構(gòu)30設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且位于傳送帶20的下方。定位機構(gòu)30包括至少一個阻擋組件31、托起驅(qū)動件32、多個導(dǎo)向桿33、托板34、及多個定位件35。至少一個阻擋組件31設(shè)置于支撐板12的第一表面121上。每個阻擋組件31包括阻擋驅(qū)動件311及設(shè)置于阻擋驅(qū)動件311上的阻擋件312。阻擋驅(qū)動件311設(shè)置于支撐板12的第一表面121上。阻擋驅(qū)動件311能夠驅(qū)動阻擋件312移動以對位于傳送帶20上的工件300進行阻擋。托起驅(qū)動件32設(shè)置于支撐板12上且位于傳送帶20的下方。多個導(dǎo)向桿33設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且位于傳送帶20的相對兩側(cè)。托板34滑動設(shè)置于多個導(dǎo)向桿33上且與托起驅(qū)動件32相連接。托板34在托起驅(qū)動件32的驅(qū)動下沿多個導(dǎo)向桿33移動以將位于傳送帶20上的工件300托離。多個定位件35設(shè)置于托板34上以對工件300進行定位。本實施例中，阻擋驅(qū)動件311為直線氣缸，但不限于此。導(dǎo)向桿33的數(shù)量為四個，且兩兩位于傳送帶20的相對兩側(cè)，但不限于此。

本實施例中，定位機構(gòu)30還包括定位驅(qū)動件36。定位驅(qū)動件36設(shè)置于托板34上且靠近托板34的一邊緣。定位件35的數(shù)量為兩個。每個定位件35大致呈長條狀。其中，一個定位件35與定位驅(qū)動件36相連接，另一個定位件35固定設(shè)置于托板34上且靠近托板34的另一邊緣。一個定位件35在定位驅(qū)動件36的驅(qū)動下靠近另一個定位件35移動以對位于托板34上的工件300進行定位及固定。

請同時參閱圖4和圖5，送膜機構(gòu)40包括支撐架41、承載板42、及提升組件43。支撐架41靠近機架11。承載板42設(shè)置于支撐架41上。提升組件43包括殼體431、固定板432、絲杠螺母433、絲杠434、提升驅(qū)動件435、兩個導(dǎo)桿436、連接板437、提升板438、及多個定位件439。殼體431為兩端具有開口(未標(biāo)示)的矩形框體。殼體431設(shè)置于承載板42上且其一開口(未標(biāo)示)遠(yuǎn)離承載板42。殼體431用于儲放保護膜200及對保護膜200的移動進行導(dǎo)向。固定板432設(shè)置于殼體431內(nèi)。絲杠螺母433固定穿設(shè)于固定板432上。絲杠434螺合于絲杠螺母433上。提升驅(qū)動件435與絲杠434的一端相連接以驅(qū)動絲杠434轉(zhuǎn)動。兩個導(dǎo)桿436滑動穿設(shè)于固定板432上且其一端與提升驅(qū)動件435相連接。兩個導(dǎo)桿436位于絲杠434的相對兩側(cè)。連接板437與兩個導(dǎo)桿436的另一端相連接且與絲杠434的另一端轉(zhuǎn)動連接。提升板438設(shè)置于連接板437上用于承載垛疊的多個保護膜200。多個定位件439設(shè)置于提升板438上且對應(yīng)穿設(shè)于保護膜200的通孔210內(nèi)以對保護膜200進行定位。本實施例中，提升驅(qū)動件435為伺服電機，定位件439的數(shù)量為四個，但不限于此。

輥壓機構(gòu)50包括固定架51、安裝板52、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件53、及至少一個輥壓組件54。固定架51設(shè)置于承載板42上且位于殼體431的四周。安裝板52設(shè)置于固定架51上且靠近固定架51的一側(cè)。轉(zhuǎn)動驅(qū)動件53設(shè)置于安裝板52的一側(cè)。至少一個輥壓組件54設(shè)置于安裝板52的另一側(cè)。每個輥壓組件54包括主動輪541、從動輪542、皮帶543、滑動板544、及至少一個輥軸545。主動輪541轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板52上且大致位于安裝板52的中央位置。主動輪541與轉(zhuǎn)動驅(qū)動件53相連接。從動輪542轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板52上且靠近安裝板52的一端。皮帶543連接于主動輪541與從動輪542之間?；瑒影?44滑動設(shè)置于固定架51相對兩側(cè)邊緣且與皮帶543相連接。每個輥軸545轉(zhuǎn)動架設(shè)于滑動板544上以對位于貼膜機構(gòu)60上的保護膜200進行輥壓。本實施例中，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件53為伺服電機，輥壓組件54的數(shù)量為兩個，但不限于此。

請參閱圖6，貼膜機構(gòu)60包括機械手臂61及與機械手臂61相連接的取膜板62。機械手臂61設(shè)置于支撐架41上。機械手臂61能夠驅(qū)動取膜板62移動。取膜板62開設(shè)有多個吸附孔(圖未示)以吸附保護膜200并將保護膜200貼附于位于定位機構(gòu)30上的工件300上。本實施例中，取膜板62上貫穿開設(shè)有多個穿設(shè)孔621。多個穿設(shè)孔621與提升板438上的多個定位件439一一對應(yīng)以便于多個定位件439穿設(shè)于多個穿設(shè)孔621內(nèi)。

請同時參閱圖1至圖6，組裝時，將支撐板12設(shè)置于機架11上，并將傳送帶20架設(shè)于第一表面121上。將每個阻擋組件31的阻擋驅(qū)動件311設(shè)置于支撐板12的第一表面121上，并將阻擋件312設(shè)置于阻擋驅(qū)動件311上。將托起驅(qū)動件32設(shè)置于支撐板12上且位于傳送帶20的下方，且多個導(dǎo)向桿33設(shè)置于支撐板12的第一表面121上且位于傳送帶20的相對兩側(cè)。將托板34滑動設(shè)置于多個導(dǎo)向桿33上且與托起驅(qū)動件32相連接，并將多個定位件35設(shè)置于托板34上。將定位驅(qū)動件36設(shè)置于托板34上且與一個定位件35相連接，并將承載板42設(shè)置于支撐架41上。將殼體431設(shè)置于承載板42上且其一開口(未標(biāo)示)遠(yuǎn)離承載板42，并將固定板432設(shè)置于殼體431內(nèi)。將絲杠螺母433固定穿設(shè)于固定板432上，并將絲杠434螺合于絲杠434上。將提升驅(qū)動件435與絲杠434的一端相連接，并將兩個導(dǎo)桿436滑動穿設(shè)于固定板432上且其一端與提升驅(qū)動件435相連接。將連接板437設(shè)置于兩個導(dǎo)桿436的另一端且與絲杠434的另一端轉(zhuǎn)動連接，并將提升板438設(shè)置于連接板437上。將多個定位件439設(shè)置于提升板438上，并將固定架51設(shè)置于承載板42上且位于殼體431的四周。將安裝板52設(shè)置于固定架51上且靠近固定架51的一側(cè)，并將轉(zhuǎn)動驅(qū)動件53設(shè)置于安裝板52的一側(cè)。將每個輥壓組件54的主動輪541轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板52上且與轉(zhuǎn)動驅(qū)動件53相連接，并將從動輪542轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝板52上且靠近安裝板52的一端。皮帶543連接于主動輪541與從動輪542之間，并將滑動板544滑動設(shè)置于固定架51相對兩側(cè)邊緣且與皮帶543相連接。將每個輥軸545轉(zhuǎn)動架設(shè)于滑動板544上。將機械手臂61設(shè)置于支撐架41上，并將取膜板62與機械手臂61相連接，完成了對整個自動貼膜裝置100的組裝。

使用，傳送帶20帶動工件移動，每個阻擋組件31的阻擋驅(qū)動件311的驅(qū)動阻擋件312移動以對位于傳送帶20上的工件300進行阻擋。托起驅(qū)動件32驅(qū)動托板34沿多個導(dǎo)向桿33移動以將位于傳送帶20上的工件300托離。定位驅(qū)動件36驅(qū)動一個定位件35靠近另一個定位件35移動以對位于托板34上的工件300進行定位及固定。提升驅(qū)動件435驅(qū)動絲杠434轉(zhuǎn)動以使提升板438在殼體431內(nèi)遠(yuǎn)離承載板42移動，從而將垛疊于提升板438上的多個保護膜200依次提升之殼體431的開口處。機械手臂61驅(qū)動取膜板62靠近提升板438并使定位件439穿設(shè)于穿設(shè)孔621內(nèi)以吸附保護膜200，且機械手臂61驅(qū)動取膜板62遠(yuǎn)離提升板438以取出保護膜200。提升驅(qū)動件435驅(qū)動絲杠434轉(zhuǎn)動以使提升板438在殼體431內(nèi)靠近承載板42移動，從而使多個定位件439位于每個輥壓組件54的滑動板544下方。轉(zhuǎn)動驅(qū)動件53驅(qū)動每個輥壓組件54的主動輪541轉(zhuǎn)動以使皮帶543繞主動輪541及從動輪542移動，滑動板544在皮帶543的帶動下移動從而對位于取膜板62上的保護膜200進行輥壓以使保護膜200平整。機械手臂61驅(qū)動取膜板62靠近定位機構(gòu)30以將保護膜200貼附于位于托板34上的工件300。定位驅(qū)動件36驅(qū)動一個定位件35遠(yuǎn)離另一個定位件35移動，且托起驅(qū)動件32驅(qū)動托板34沿多個導(dǎo)向桿33移動以將工件300放至傳送帶20上。每個阻擋組件31的阻擋驅(qū)動件311的驅(qū)動阻擋件312遠(yuǎn)離工件300移動以使傳送帶20上的工件300傳送至下一工序，完成了工件300的自動貼膜過程。

在本實施方式中，定位機構(gòu)30包括至少一個阻擋組件31、托起驅(qū)動件32、多個導(dǎo)向桿33、托板34、及多個定位件35，但不限于此，至少一個阻擋組件31、及多個定位件35可以去除，并不影響托板34將工件300托離傳送帶20。

在本實施方式中，提升組件43包括殼體431、固定板432、絲杠螺母433、絲杠434、提升驅(qū)動件435、兩個導(dǎo)桿436、連接板437、提升板438、及多個定位件439，但不限于此，固定板432、絲杠螺母433、絲杠434、兩個導(dǎo)桿436、連接板437、及多個定位件439可以去除，提升驅(qū)動件435直接設(shè)置于承載板42上，提升板438直接與提升驅(qū)動件435相連接，并不影響提升板438驅(qū)動提升板438移動。

上述自動貼膜裝置100通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動件53驅(qū)動每個輥壓組件54的主動輪541轉(zhuǎn)動以使皮帶543繞主動輪541及從動輪542移動，從而使滑動板544在皮帶543的帶動下移動以對位于貼膜機構(gòu)60上的保護膜200進行輥壓以使保護膜200平整，提高了貼膜的平整度。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護的范圍。