1.一種智能流水線，其特征在于，包括上層流水線和下層流水線，智能流水線兩端設(shè)有升降裝置，所述上層流水線整線分成若干工位，每個工位上均設(shè)有第一輸送裝置和定位裝置，所述下層流水線上設(shè)有第二輸送裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置實(shí)現(xiàn)工件的水平運(yùn)動，所述升降裝置實(shí)現(xiàn)工件的垂直運(yùn)動，所述定位裝置實(shí)現(xiàn)工件的精確定位，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置、升降裝置和定位裝置均與PLC控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能流水線，其特征在于，所述第一輸送裝置包括電機(jī)、主軸、皮帶輪和皮帶，所述主軸與電機(jī)相連接，主軸上裝有皮帶輪，皮帶套裝于皮帶輪上。
3.如權(quán)利要求1所述的智能流水線，其特征在于，所述升降裝置包括：支架、導(dǎo)軌、氣缸、升降平臺，限位裝置、第三輸送裝置和第一傳感器；所述導(dǎo)軌縱向裝置在支架上，升降平臺與導(dǎo)軌滑動連接并沿導(dǎo)軌上下移動，所述升降平臺與所述氣缸連接，氣缸上配有磁性開關(guān)，所述第三輸送裝置設(shè)置在升降平臺上；所述第一傳感器設(shè)置在所述支架內(nèi)；所述限位裝置設(shè)置在所述支架上下兩端，包括液壓緩沖器及限位塊，所述液壓緩沖器用于對升降平臺進(jìn)行緩沖，所述限位塊用于對升降平臺兩端行程進(jìn)行限位。
4.如權(quán)利要求1所述的智能流水線，其特征在于，所述定位裝置包括阻擋氣缸、提升機(jī)構(gòu)、限位擋板和第二傳感器；所述阻擋氣缸固定在流水線上，阻擋氣缸沿豎直方向移動，以將置于流水線上的載具阻擋在水平方向的目標(biāo)位置，所述提升機(jī)構(gòu)包括升降板、固定支座、托舉氣缸、直線軸承、導(dǎo)桿和定位銷，直線軸承安裝在升降板上，導(dǎo)桿滑動安裝在直線軸承上；所述托舉氣缸的缸體安裝在固定支座上，托舉氣缸的活塞桿端與升降板連接，托舉氣缸帶動升降板上下移動；升降板上設(shè)置有定位銷，置于升降板上的載具設(shè)有與定位銷相適配的通孔；所述第二傳感器和限位擋板均固定在流水線的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求3所述的智能流水線，其特征在于，所述第二輸送裝置、第三輸送裝置與第一輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同。
6.如權(quán)利要求1至4任一項所述的智能流水線，其特征在于，每個工位長0.5m。
7.如權(quán)利要求1至4任一項所述的智能流水線，其特征在于，所述智能流水線采用鋁型材制作。
8.如權(quán)利要求3所述的智能流水線，其特征在于，所述第一傳感器為光纖傳感器。
9.如權(quán)利要求4所述的智能流水線，其特征在于，所述第二傳感器為光纖傳感器。
10.如權(quán)利要求5所述的智能流水線，其特征在于，所述第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置中的皮帶為消音皮帶。