技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種雙向堆垛AGV。所述雙向堆垛AGV包括車體、提升機(jī)構(gòu)以及雙向貨叉，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)在車體上，所述雙向貨叉設(shè)在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)雙向貨叉升降；所述雙向貨叉包括：載貨板，用于承載貨物；中間叉，用于連接載貨板，并通過第一牽引機(jī)構(gòu)或第二牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載貨板水平滑動(dòng)；基座，用于連接中間叉；水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)雙向傳動(dòng)組件，使其中間叉在基座上水平滑動(dòng)。本實(shí)用新型雙向堆垛AGV可減省空間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

技術(shù)研發(fā)人員：劉波;劉輝成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
文檔號(hào)碼：201620956678
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.03.08