本實(shí)用新型涉及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙向堆垛AGV。

背景技術(shù)：

目前的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)采用的均是單向貨叉，即只能向前進(jìn)行去取貨或者卸貨，需要通過(guò)轉(zhuǎn)向才能進(jìn)行取卸貨，轉(zhuǎn)向則需要更大的空間支持，占用空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)需轉(zhuǎn)向即可取卸貨的雙向堆垛AGV。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種雙向堆垛AGV，所述雙向堆垛AGV包括車(chē)體、提升機(jī)構(gòu)以及雙向貨叉，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)在車(chē)體上，所述雙向貨叉設(shè)在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)雙向貨叉升降；所述雙向貨叉包括：

載貨板，用于承載貨物；

中間叉，用于連接載貨板，并通過(guò)第一牽引機(jī)構(gòu)或第二牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載貨板水平滑動(dòng)；

基座，用于連接中間叉；

水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)雙向傳動(dòng)組件，使其中間叉在基座上水平滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一牽引機(jī)構(gòu)和第二牽引機(jī)構(gòu)均包括水平牽引件和換向件，所述水平牽引件一端與載貨板固定，所述水平牽引件的另一端穿過(guò)換向件與基座固定，所述換向件固定在中間叉上。

進(jìn)一步的，所述雙向傳動(dòng)組件包括輸出鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈條，所述輸出鏈輪與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，所述驅(qū)動(dòng)鏈條的兩端固定在所述中間叉上，且驅(qū)動(dòng)鏈輪纏繞在輸出鏈輪上。

進(jìn)一步的，所述雙向傳動(dòng)組件還包括兩個(gè)緊固鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈條依次繞過(guò)緊固鏈輪、輸出鏈輪和緊固鏈輪。

進(jìn)一步的，所述雙向傳動(dòng)組件還包括第一過(guò)渡鏈輪和第二過(guò)渡鏈輪，所述第一過(guò)渡鏈輪和第二過(guò)渡鏈輪設(shè)在同一轉(zhuǎn)軸，所述第一過(guò)渡鏈輪通過(guò)過(guò)渡鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，所述第二過(guò)渡鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈條配合上。

進(jìn)一步的，所述AGV提升機(jī)構(gòu)包括：固定門(mén)架、提升門(mén)架、承載件、第一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件以及升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組件，第一傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述提升門(mén)架在固定門(mén)架上滑動(dòng)；當(dāng)提升門(mén)架在固定門(mén)架上滑動(dòng)時(shí)，提升門(mén)架通過(guò)第二傳動(dòng)組件帶動(dòng)承載件移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)組件為第一鏈輪和第一鏈條，所述第一鏈條的兩端固定在提升門(mén)架上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其第一鏈條帶動(dòng)提升門(mén)架移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)組件還包括兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪，所述第一鏈條依次繞過(guò)傳動(dòng)鏈輪、第一鏈輪和傳動(dòng)鏈輪。

進(jìn)一步的，所述第二傳動(dòng)組件包括升降牽引件和轉(zhuǎn)向件，所述升降牽引件一端與固定門(mén)架固定，所述升降牽引件的另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)向件與承載件固定，所述轉(zhuǎn)向件固定在提升門(mén)架上。

進(jìn)一步的，所述固定門(mén)架上還設(shè)有斜撐板。

本實(shí)用新型雙向堆垛AGV采用可雙向運(yùn)動(dòng)的貨叉，使其在取卸貨時(shí)，可直接在行走路線直接進(jìn)行取卸貨，無(wú)需轉(zhuǎn)向，減省空間和時(shí)間，提高了工作效率。同時(shí)采用電機(jī)作為提升機(jī)構(gòu)和雙向貨叉的動(dòng)力源，可避免漏油等故障；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型雙向堆垛AGV的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是雙向貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是中間叉的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是第一牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6中A—A的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型雙向堆垛AGV的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)包括車(chē)體1、提升機(jī)構(gòu)以及雙向貨叉，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)在車(chē)體1上，所述雙向貨叉設(shè)在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)雙向貨叉升降，雙向貨叉帶動(dòng)貨物橫向移動(dòng)。

如圖2所示，所述雙向貨叉包括基座21、中間叉22、載貨板23、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、傳動(dòng)組件、第一牽引機(jī)構(gòu)26以及第二牽引機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件，使其中間叉22在基座21上滑動(dòng)，所述中間叉22通過(guò)第一牽引機(jī)構(gòu)26帶動(dòng)載貨板23向中間叉22的其中一端滑動(dòng)，所述中間叉22通過(guò)第二牽引機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載貨板23向中間叉22的另一端滑動(dòng)。

結(jié)合圖3參考，所述基座21和載貨板23上均設(shè)有滑槽，所述中間叉22的兩側(cè)均設(shè)有多個(gè)上滑輪221和下滑輪222，多個(gè)上滑輪221形成滑軌，所述中間叉22通過(guò)下滑輪222滑動(dòng)設(shè)在基座21的滑槽內(nèi)，所述載貨板23通過(guò)滑槽滑動(dòng)設(shè)在上滑輪221形成的滑軌上。所述基座21和貨叉上均還設(shè)有鏈條固定器28。

如圖4所示，所述傳動(dòng)組件包括輸出鏈輪251、驅(qū)動(dòng)鏈條252、第一過(guò)渡鏈輪253、第二過(guò)渡鏈輪254以及兩個(gè)緊固鏈輪255。所述輸出鏈輪251與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的輸出軸固定，所述第一過(guò)渡鏈輪253和第二過(guò)渡鏈輪254設(shè)在同一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在基座21上；所述第一過(guò)渡鏈輪253通過(guò)過(guò)渡鏈條56與輸出鏈輪251連接，所述第二過(guò)渡鏈輪254與驅(qū)動(dòng)鏈條252配合。所述驅(qū)動(dòng)鏈條252的兩端固定在所述中間叉22的鏈條固定器28上，且驅(qū)動(dòng)鏈條252依次繞 過(guò)緊固鏈輪255、輸出鏈輪251和緊固鏈輪255，緊固鏈輪255使其驅(qū)動(dòng)鏈條252緊緊的與第二過(guò)渡鏈輪254連接。在其它實(shí)施方式中，可去掉第一過(guò)渡鏈輪253和第二過(guò)渡鏈輪254，或兩個(gè)緊固鏈輪255，再或同事去掉第一過(guò)渡鏈輪253、第二過(guò)渡鏈輪254和兩個(gè)緊固鏈輪255，均可實(shí)現(xiàn)該功能。

如圖5所示，所述第一牽引機(jī)構(gòu)26和第二牽引機(jī)構(gòu)設(shè)在載貨板23中心線的兩側(cè)。所述第一牽引機(jī)構(gòu)26和第二牽引機(jī)構(gòu)均包括水平牽引鏈條261和兩個(gè)換向鏈輪262，所述水平牽引鏈條261一端與載貨板23固定，所述水平牽引鏈條261的另一端穿過(guò)換向鏈輪262與基座21上的鏈條固定器28固定，其中一個(gè)換向鏈輪262固定在中間叉22上，另一換向鏈輪262固定在基座21上。在其它實(shí)施方式中，可只用一個(gè)換向鏈輪262，還可以用牽引繩和滑輪替代水平牽引鏈條261和換向鏈輪262。

水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)輸出鏈輪251轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出鏈輪251通過(guò)過(guò)渡鏈條56帶動(dòng)第一過(guò)渡鏈輪253轉(zhuǎn)動(dòng)，第一過(guò)渡鏈輪253與第二過(guò)渡鏈輪254同軸設(shè)置，第二過(guò)渡鏈輪254跟隨第一過(guò)渡鏈輪253轉(zhuǎn)動(dòng)，第二過(guò)渡鏈輪254轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條252在第二過(guò)渡鏈輪254上移動(dòng)，從而使其中間叉22可向左或向右在基座21上滑動(dòng)。當(dāng)中間叉22向左滑動(dòng)時(shí)通過(guò)第一牽引機(jī)構(gòu)26帶動(dòng)載貨板23向左滑動(dòng)；當(dāng)中間叉22向右滑動(dòng)時(shí)通過(guò)第一牽引機(jī)構(gòu)26帶動(dòng)載貨板23向右滑動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)雙向滑動(dòng)。在取卸貨時(shí)，可直接在行走路線直接進(jìn)行取卸貨，無(wú)需轉(zhuǎn)向，減省空間和時(shí)間，提高了工作效率。

如圖6至圖7所示，提升機(jī)構(gòu)的較佳實(shí)施方式包括：固定門(mén)架31、提升門(mén)架32、承載件33、第一傳動(dòng)組件34、第二傳動(dòng)組件35以及升級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)36；升級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)36驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組件34，第一傳動(dòng)組件34帶動(dòng)所述提升門(mén)架32在固定門(mén)架31上滑動(dòng)；當(dāng)提升門(mén)架32在固定門(mén)架31上滑動(dòng)時(shí)，提升門(mén)架32通過(guò)第二傳動(dòng)組件35帶動(dòng)承載件33移動(dòng)。所述承載件33用于承載貨物或伸縮貨叉。

所述固定門(mén)架31上設(shè)有驅(qū)動(dòng)固定板313、斜撐板314和兩個(gè)第一滑槽，所述升級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)36固定在驅(qū)動(dòng)固定板313上，所述斜撐板314用于加強(qiáng)固定門(mén)架31的剛度以及平穩(wěn)性。

所述提升門(mén)架32的兩側(cè)設(shè)有四個(gè)滑軌支座，每一滑軌支座上設(shè)有滑輪321和導(dǎo)向條322(如圖1所示)，所述滑輪321和導(dǎo)向條322交替設(shè)置形成四個(gè)滑軌，所述其中一側(cè)的兩個(gè)滑軌滑動(dòng)在第一滑槽內(nèi)，如此提升門(mén)架32即可在固定門(mén)架上滑動(dòng)；所述承載件33的上設(shè)有兩個(gè)第二滑槽，第二滑槽滑動(dòng)設(shè)在另一側(cè)的兩個(gè)滑軌上，使其承載件33能在提升門(mén)架32上滑動(dòng)。在提升門(mén)架32上設(shè)有滑輪321，可減小承載件33與提升門(mén)架32的摩擦。

所述第一傳動(dòng)組件34包括第一鏈輪341、第一鏈條342和兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪343，所述兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪343設(shè)在第一鏈輪341的兩側(cè)，所述第一鏈條342的一端與提升門(mén)架32的上端固定，所述第一鏈條342的另一端依次繞過(guò)傳動(dòng)鏈輪343、第一鏈輪341和傳動(dòng)鏈輪343并與提升門(mén)架32的底端固定。所述第一鏈輪341固定在升級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的輸出軸上，升級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)36驅(qū)動(dòng)第一鏈輪341轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪341 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一鏈條342移動(dòng)，第一鏈條342移動(dòng)使其提升門(mén)架32在固定門(mén)架31上滑動(dòng)。在其它實(shí)施方式中，還可將兩個(gè)傳動(dòng)鏈輪343去掉，只保留第一鏈輪341和第一鏈條342，也可實(shí)現(xiàn)相同功能。

所述第二傳動(dòng)組件35包括兩個(gè)第二鏈條351和過(guò)渡鏈輪352，所述兩個(gè)第二鏈條351一端與固定門(mén)架31固定，所述第二鏈條351的另一端穿過(guò)過(guò)渡鏈輪352與承載件33固定。當(dāng)提升門(mén)架32向上移動(dòng)時(shí)，使其過(guò)渡鏈輪352向上移動(dòng)，因第二鏈條351的一端固定不動(dòng)，因此，承載件33會(huì)隨著提升門(mén)架32向上移動(dòng)；反之，則會(huì)向下移動(dòng)。在其它實(shí)施方式中，所述第二傳動(dòng)組件35還可以為拉繩和滑輪。

升級(jí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)36帶動(dòng)第一鏈輪341轉(zhuǎn)動(dòng)，使其提升門(mén)架32上升，提升門(mén)架32上升通過(guò)第二鏈條351和過(guò)渡鏈輪352使其承載件33上升。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，維護(hù)或維修方便，無(wú)需頻繁維護(hù)。

當(dāng)車(chē)體運(yùn)動(dòng)到卸貨位置時(shí)，提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)雙向貨叉上升，達(dá)到上升高度后，雙向貨叉橫向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)貨物橫向運(yùn)動(dòng)，反之，則可進(jìn)行取貨。不用轉(zhuǎn)向即可將貨物放下。

以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍之內(nèi)。