本實用新型涉及一種酸循環(huán)全自動上下料輸送線，屬于輸送線領域。

背景技術：

輸送線主要用于完成生產車間的物品輸送任務。在酸循環(huán)的工作環(huán)境中，例如，給空電池盒充酸的輸送線，它對輸送線中各個設備的可靠性要求更高，勞動者應盡量少的參與和搬運被輸送的酸性物品。但是目前的酸循環(huán)的輸送線沒有采取完全的自動化上料和下料，這不但加重了勞動者的疲勞度，還降低了輸送線的生產效率，使得輸送線不能夠完全自動化的在高效率的狀態(tài)下工作。此外，目前的輸送線一般采用單線工作，對于比較耗時的生產輸送線，單線輸送效率不夠高。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種酸循環(huán)全自動上下料輸送線，它解決了目前單線的酸循環(huán)輸送線不夠自動化，導致勞動者過度疲勞和生產線效率低下的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種酸循環(huán)全自動上下料輸送線，它包括上料機構、輸送機構、下料機構、總控制機構，

所述上料機構包括上料輸送機、阻擋桿、推料裝置，所述上料輸送機上依次設有兩個工位，每個工位末端設有一個可升降的阻擋桿，物品被降下來的阻擋桿擋停在工位上，每個工位一側設有一個推料裝置，

所述輸送機構包括兩條并行的輸送線，每條輸送線進料端對應于上料輸送機的一個工位處，推料裝置將物品推向輸送線，

所述下料機構包括下料輸送機、下料裝置，所述下料輸送機上也依次設有兩個工位，對應于兩條輸送線出料端，每個工位設有一個下料裝置，所述下料裝置包括下料支架、水平伸縮裝置、垂直伸縮裝置、撥料板，下料支架設在下料輸送機的上方，水平伸縮裝置固定在下料支架頂部，朝向輸送線方向伸縮，垂直伸縮裝置固定在水平伸縮裝置的伸縮桿上，撥料板固定在垂直伸縮裝置的伸縮桿上，

所述總控制機構包括上料檢測計數器、下料檢測計數器、控制箱，所述上料檢測計數器設在上料輸送機進料端，所述下料檢測計數器設在下料輸送機出料端，所述控制箱接收上料檢測計數器、下料檢測計數器的信號，來控制上料輸送機、下料輸送機、輸送線、推料裝置、下料裝置運轉。

作為優(yōu)選實例，所述阻擋桿一端通過銷軸固定在上料輸送機支架的一側，通過人工轉動阻擋桿來控制阻擋桿的升降。

作為優(yōu)選實例，所述推料裝置包括推料支架、推料伸縮裝置和推料板，推料支架固定在上料輸送機的工位一側，推料伸縮裝置固定在推料支架上，推料板固定在推料伸縮裝置的伸縮桿上，推料伸縮裝置朝向輸送線方向伸縮，將工位上的物品推向輸送線。

作為優(yōu)選實例，所述上料輸送機、輸送線和下料輸送機為鏈板輸送機。

作為優(yōu)選實例，所述推料伸縮裝置、水平伸縮裝置和垂直伸縮裝置均為氣動推桿。

作為優(yōu)選實例， 所述控制箱包括電控箱和氣閥箱，電控箱接收上料檢測計數器、下料檢測計數器的信號，來控制上料輸送機、下料輸送機、輸送線運轉，氣閥箱與電控箱連接，按照電控箱的控制信號，來控制推料裝置和下料裝置中的氣動推桿伸縮運轉。

本實用新型的有益效果是：通過設置自動化的上料機構、下料機構，緩解勞動者疲勞度，提高生產效率；使用雙線輸送方式，進一步成倍提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型上料機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型下料機構的結構示意圖。

圖中：上料機構1，輸送機構2，下料機構3，上料輸送機11，阻擋桿12，推料支架13，推料伸縮裝置14，推料板15，輸送線21，下料輸送機31，下料支架32，水平伸縮裝置33，垂直伸縮裝置34，撥料板35。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1-圖3所示，一種酸循環(huán)全自動上下料輸送線，它包括上料機構1、輸送機構2、下料機構3、總控制機構，

上料機構1包括上料輸送機11、阻擋桿12、推料裝置，上料輸送機11上依次設有兩個工位，每個工位末端設有一個可升降的阻擋桿12，物品被降下來的阻擋桿12擋停在工位上，每個工位一側設有一個推料裝置，

輸送機構2包括兩條并行的輸送線21，每條輸送線21進料端對應于上料輸送機11的一個工位處，推料裝置將物品推向輸送線21，

下料機構3包括下料輸送機31、下料裝置，下料輸送機31上也依次設有兩個工位，對應于兩條輸送線21出料端，每個工位設有一個下料裝置，下料裝置包括下料支架32、水平伸縮裝置33、垂直伸縮裝置34、撥料板35，下料支架32設在下料輸送機31的上方，水平伸縮裝置33固定在下料支架32頂部，朝向輸送線21方向伸縮，垂直伸縮裝置34固定在水平伸縮裝置33的伸縮桿上，撥料板35固定在垂直伸縮裝置34的伸縮桿上，

總控制機構包括上料檢測計數器、下料檢測計數器、控制箱，上料檢測計數器設在上料輸送機11進料端，下料檢測計數器設在下料輸送機31出料端，控制箱接收上料檢測計數器、下料檢測計數器的信號，來控制上料輸送機11、下料輸送機31、輸送線21、推料裝置、下料裝置運轉。

阻擋桿12一端通過銷軸固定在上料輸送機11支架的一側，通過人工轉動阻擋桿12來控制阻擋桿12的升降。

推料裝置包括推料支架13、推料伸縮裝置14和推料板15，推料支架13固定在上料輸送機11的工位一側，推料伸縮裝置14固定在推料支架13上，推料板15固定在推料伸縮裝置14的伸縮桿上，推料伸縮裝置14朝向輸送線21方向伸縮，將工位上的物品推向輸送線21。

上料輸送機11、輸送線21和下料輸送機31為鏈板輸送機。

推料伸縮裝置14、水平伸縮裝置33和垂直伸縮裝置34均為氣動推桿。

控制箱包括電控箱和氣閥箱，電控箱接收上料檢測計數器、下料檢測計數器的信號，來控制上料輸送機11、下料輸送機31、輸送線21運轉，氣閥箱與電控箱連接，按照電控箱的控制信號，來控制推料裝置和下料裝置中的氣動推桿伸縮運轉。

工作原理。例如，在酸循環(huán)的工作環(huán)境下運送空電池盒加酸。

首先，當某一工位需要上料時，相應地，通過人工操作，將它的阻擋桿12降下，另一個工位的阻擋桿12升起?？针姵睾斜惠斔偷缴狭蠙C構1的上料輸送機11上，通過上料檢測計數器計數?？针姵睾杏赏屏涎b置推入相應的輸送線21上，直到上料檢測計數器記錄到該輸送線21上已經裝滿，那么該輸送線21暫停運轉，開始給空電池盒加酸。

此時，另一個工位開始運行，通過人工操作，將與之相應的阻擋桿12降下，另一個工位的阻擋桿12升起，空電池盒由推料裝置推入相應的輸送線21上，直到上料檢測計數器記錄到該輸送線21上已經裝滿，那么該輸送線21暫停運轉，開始給空電池盒加酸。

此時，之前加酸的工位已經加酸完畢，并啟動輸送線21，上料端的上料機構1開始上料，下料端的下料機構3也同時下料。下料裝置的水平伸縮裝置33將垂直伸縮裝置34推向輸送線21上的滿電池盒，當水平伸縮裝置33伸到最大限度時，垂直伸縮裝置34推動撥料板35向下運動，擋住滿電池盒，然后水平伸縮裝置33開始回縮，將滿電池盒拉向下料輸送機31，下料輸送機31將滿電池盒輸送到下一個工藝流程，經過下料檢測計數器計數，決定下料裝置的停止。另一個工位也以同樣方式上料、下料。

至此，兩個工位的兩條輸送線21，一停一動，交替進行，停止的輸送線21加酸，動的輸送線21上料和下料，工作效率成倍提高。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。