本實(shí)用新型屬于冶金機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可快速振打水平撈取的抓斗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋁電解多功能起重機(jī)是電解鋁生產(chǎn)中重要的輔助設(shè)備，用于輔助大型預(yù)焙陽極鋁電解槽生產(chǎn)作業(yè)，具有吊運(yùn)、下料、更換陽極、打殼、清渣等功能。

鋁電解槽更換陽極的過程中，需要使用鋁電解多功能起重機(jī)的清渣裝置將殘極運(yùn)走后的陽極坑中的電解質(zhì)結(jié)塊等殘?jiān)謇砀蓛?，然后才能布置新陽極?，F(xiàn)在已經(jīng)投入使用的專利號為：“20151025 8181.2”的水平撈渣裝置，采用多桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏟斗尖端的運(yùn)動(dòng)軌跡呈一條近似水平的直線，實(shí)現(xiàn)水平撈取功能。

由于撈渣過后，渣滓會(huì)附著在撈渣裝置的斗體表面，從而影響撈渣裝置的使用，需要通過撈渣裝置自身的振打功能將附著的渣滓清除。

由于振打功能是通過控制抓斗快速開閉實(shí)現(xiàn)的，又由于上述水平撈渣裝置在抓斗開閉的同時(shí)，自身可動(dòng)部件還存在升降運(yùn)動(dòng)。

在長期使用過程中，本領(lǐng)域技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)，高速振打就會(huì)因水平撈渣裝置自身可動(dòng)部件的升降運(yùn)動(dòng)，而產(chǎn)生巨大的向下沖擊力。且速度越快，沖擊力越大。該沖擊力會(huì)導(dǎo)致鋁電解多功能起重機(jī)工具小車，甚至大車都會(huì)發(fā)生劇烈震動(dòng)，從而影響了天車的安全運(yùn)行。

因此，原有的水平撈渣裝置將振打速度調(diào)低以減小沖擊震動(dòng)，結(jié)果導(dǎo)致振打能力不足，清理效率低，效果差，甚至數(shù)十次振打都無法清理干凈，仍需人工將抓斗斗體清理干凈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對上述問題，提供一種既能滿足水平撈取功能的，又能滿足快速振打的抓斗機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括固定架和活動(dòng)架，活動(dòng)架上設(shè)置有抓取油缸，抓取油缸與一異形板的一端鉸接，異形板的中部與活動(dòng)架鉸接，異形板的另一端與抓斗連桿鉸接，抓斗連桿的下端與固定架上的抓斗機(jī)構(gòu)相連；異形板的下端與一支撐桿鉸接，其特征在于：固定架上通過支點(diǎn)液壓缸設(shè)置有鉸接座，所述支撐桿的下端與鉸接座鉸接；鉸接座和固定架之間鉸接設(shè)置有擺桿；所述活動(dòng)架的側(cè)方設(shè)置有擋架，所述固定架上相應(yīng)于擋架設(shè)置有托架。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過設(shè)置支點(diǎn)液壓缸，可使鉸接座由固定轉(zhuǎn)為活動(dòng)，當(dāng)正常進(jìn)行撈渣作業(yè)時(shí)，支點(diǎn)液壓缸的進(jìn)油孔和回油孔封閉，使鉸接座作為一個(gè)固定支點(diǎn)；此時(shí)，活動(dòng)架在異形板移動(dòng)過程中，可產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)個(gè)，從而實(shí)現(xiàn)水平撈取動(dòng)作；需要快速振打時(shí)，支點(diǎn)液壓缸的進(jìn)油孔和回油孔放開，使鉸接座作為一個(gè)活動(dòng)點(diǎn)，活動(dòng)架不再受到鉸接座的支撐力下降，通過托架和擋架配合，使活動(dòng)架固定；再控制抓取油缸動(dòng)作，活動(dòng)架不產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)，僅抓斗機(jī)構(gòu)自身進(jìn)行快速振打；從而避免了活動(dòng)架振打時(shí)，產(chǎn)生的向下的沖擊力，保證了鋁電解多功能起重機(jī)組的安全可靠運(yùn)行。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型水平撈取時(shí)的過程圖。

圖3是本實(shí)用新型振打時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中1為三角板、2為抓斗連桿、3為下連桿、4為抓取油缸、5為支撐桿、6為異形板、7為活動(dòng)架、8為擋架、9為托架、10為上連桿、11為固定架、12為支點(diǎn)液壓缸、13為鉸接座、14為擺桿、15為曲桿、16為左斗體、17為抓斗機(jī)構(gòu)、18為右斗體。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型包括固定架11和活動(dòng)架7，活動(dòng)架7上設(shè)置有抓取油缸4，抓取油缸4與一異形板6的一端鉸接，異形板6的中部與活動(dòng)架7鉸接，異形板6的另一端與抓斗連桿2鉸接，抓斗連桿2的下端與固定架11上的抓斗機(jī)構(gòu)17相連；異形板6的下端與一支撐桿5鉸接，其特征在于：固定架11上通過支點(diǎn)液壓缸12設(shè)置有鉸接座13，所述支撐桿5的下端與鉸接座13鉸接；鉸接座13和固定架11之間鉸接設(shè)置有擺桿14；所述活動(dòng)架7的側(cè)方設(shè)置有擋架8，所述固定架11上相應(yīng)于擋架8設(shè)置有托架9。

所述抓斗機(jī)構(gòu)17均包括下端與固定架11鉸接的三角板1，三角板1的一端與所述抓斗連桿2的下端鉸接，三角板1的另一端與一曲桿15相連，曲桿15的端部與一鉸接在固定架11上的左斗體16相連；三角板1的下端與固定架11鉸接處固定設(shè)置有右斗體18。

所述活動(dòng)架7和固定架11的上端之間設(shè)置有上連桿10，活動(dòng)架7和固定架11的下端之間設(shè)置有下連桿3；所述上連桿10、下連桿3、移動(dòng)架和固定架11構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)，使移動(dòng)架升降更加穩(wěn)定。

下面結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型一次動(dòng)作過程：

水平撈渣過程：此時(shí)支點(diǎn)液壓缸12進(jìn)出油口分別封閉，有桿腔與無桿腔內(nèi)封閉的液壓油支撐著活塞桿固定不動(dòng)，使得固定架11的鉸接座13也固定不動(dòng)。在抓斗打開和關(guān)閉的過程中，與該鉸接座13連接的支撐桿5和異形板6，因?yàn)樵撝c(diǎn)的支撐而帶動(dòng)活動(dòng)架7和抓斗機(jī)構(gòu)17等可動(dòng)部件產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)，使得抓斗閉合曲線近似水平，實(shí)現(xiàn)水平撈取功能。

快速振打過程：此時(shí)液壓缸進(jìn)出油口相連并與液壓源連通，活塞桿可自由隨動(dòng)，使得鉸接座13能夠跟隨支撐桿5快速擺動(dòng)，不再作為活動(dòng)架7和可動(dòng)部件升降運(yùn)動(dòng)的支撐。全部可動(dòng)部件均停放在托架9上，活動(dòng)架7和抓斗機(jī)構(gòu)17等可動(dòng)部件不再產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)，而只有抓斗機(jī)構(gòu)17的快速開閉振打運(yùn)動(dòng)，避免產(chǎn)生豎直向下的巨大沖擊力。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。